標(biāo)題: 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)程序 [打印本頁]

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作者: fhhbmw1234    時(shí)間: 2019-8-23 22:37
標(biāo)題: 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)程序
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit jia_key=P3^1;
sbit jian_key=P3^0;
sbit zf_key=P3^2;
bit flag;
uchar num=0,maichong=4,table_begin=0;
uchar code table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x02,0x01};
void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
  for(k=125;k>0;k--);
}
void key()
{
if(jia_key==0)
{
  delay(5);
  if(jia_key==0)
  {
   num++;
   if(num==4)
    num=3;
   while(jia_key==0);
  }
}
if(jian_key==0)
{
  delay(5);
  if(jian_key==0)
  {
   if(num!=0)
    num--;
   else
    num=0;
   while(jian_key==0);
  }
}
if(zf_key==0)
{
  delay(5);
  if(zf_key==0)
  {
   flag=~flag;
   while(zf_key==0);
  }
}
}
void dispose()
{
switch(num)
{
  case 0:maichong=5;break;
  case 1:maichong=4;break;
  case 2:maichong=3;break;
  case 3:maichong=2;break;
}
if(flag==0)
{
  table_begin=0;
}
else
  table_begin=4;
}
void qudong()
{
uchar i,j;
for(j=0+table_begin;j<4+table_begin;j++)
{
  P0=table[i];
  delay(20);
}
}
void main()
{
while(1)
{
  key();
  dispose();
  qudong();
}
}

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作者: admin    時(shí)間: 2019-8-25 16:10
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

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作者: Chen1108    時(shí)間: 2020-12-22 11:54
可是，沒有注釋，感覺看不太懂

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作者: a1037311544    時(shí)間: 2020-12-26 22:46
有注解嘛 求解

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