標(biāo)題: 57步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時一些現(xiàn)象的原因探索？（求助） [打印本頁]
作者: 張先生一個人    時間: 2019-8-27 09:30
標(biāo)題: 57步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時一些現(xiàn)象的原因探索？（求助）
朋友：
      你好！
      用STM32驅(qū)動57步進(jìn)電機(jī)，在一定的角度范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動時，為什么會像地球一樣，“自轉(zhuǎn)”的同時還在“公轉(zhuǎn)”（電機(jī)在確定好的夾角內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，但是一會這個夾角就不是原來的位置了，夾角的大小本身并沒有變）？
      這是為什么呢？
      有什么避免此現(xiàn)象產(chǎn)生的方法？
      請大家指點(diǎn)！
作者: bemc    時間: 2019-8-27 14:18
電機(jī)動應(yīng)該是運(yùn)動慣量大于本身 首先讓電機(jī)固定住
作者: f556    時間: 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚，按1樓的答復(fù)，應(yīng)該是陀螺效應(yīng)，屬正�，F(xiàn)象。
作者: 張先生一個人    時間: 2019-8-27 17:25
f556 發(fā)表于 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚，按1樓的答復(fù)，應(yīng)該是陀螺效應(yīng)，屬正�，F(xiàn)象。

中間的轉(zhuǎn)軸的確可以在一定的夾角范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動。
但是，
轉(zhuǎn)軸比方說原來在西北方向的固定夾角范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動，可是它在漸漸地偏離西北方向。
過一會你看時，
轉(zhuǎn)軸已經(jīng)在東北方向的固定夾角范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動了。




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