標題: STM32 systick做精準延遲 [打印本頁]

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作者: kunkunkun007    時間: 2019-9-6 17:03
標題: STM32 systick做精準延遲
#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;                                                        //us延時倍乘數(shù)                           
static u16 fac_ms=0;                                                        //ms延時倍乘數(shù)
        
                           
//初始化延遲函數(shù)
//當使用OS的時候,此函數(shù)會初始化OS的時鐘節(jié)拍
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統(tǒng)時鐘
void delay_init()
{
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //選擇外部時鐘  HCLK/8
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                //為系統(tǒng)時鐘的1/8  
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        //非OS下,代表每個ms需要的systick時鐘數(shù)   
}                                                                    

//延時nus
//nus為要延時的us數(shù).                                                                                       
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                         //時間加載                           
        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空計數(shù)器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //開始倒數(shù)         
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待時間到達   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //關(guān)閉計數(shù)器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空計數(shù)器         
}
//延時nms
//注意nms的范圍
//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms
//對72M條件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{                                    
        u32 temp;                  
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                                //時間加載(SysTick->LOAD為24bit)
        SysTick->VAL =0x00;                                                        //清空計數(shù)器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //開始倒數(shù)  
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待時間到達   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //關(guān)閉計數(shù)器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空計數(shù)器                     
}

void delay_s(u16 nms)
{
    while(nms--)
    {
       delay_ms(1000);
    }
}

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