標(biāo)題: STM32多通道ADC采集程序（DMA） [打印本頁]
作者: sakuralap    時(shí)間: 2019-9-11 20:48
標(biāo)題: STM32多通道ADC采集程序（DMA）
1、大家都知道，普通的ADC采集的數(shù)據(jù)是被放到特定的寄存器中存儲(chǔ)起來(好像是叫DR寄存器吧)，然后輸出數(shù)據(jù)使CPU再將數(shù)據(jù)掉出，這樣即占用了cpu，而且數(shù)據(jù)也會(huì)因?yàn)楸桓采w而丟失。2、使用DMA可以較好地避免將采集到的數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)ADC的DMA功能被使能的時(shí)候，每個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢時(shí)都會(huì)發(fā)出一個(gè)DMA請求。DMA方式也不能完全避免數(shù)據(jù)丟失問題，要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)不丟失需要在DMA的同時(shí)開啟OVERRUN模式，當(dāng)數(shù)據(jù)丟失時(shí)就停止數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。同時(shí)不占用CPU，減少其負(fù)擔(dān)，并且可以大量快速的采集，適用于數(shù)據(jù)的大量采集。

3、簡單點(diǎn)說，與普通的ADC采集的區(qū)別就是多了個(gè)DMA，再DMA初始化時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)存到事先定義好的一個(gè)數(shù)組中，當(dāng)你想打印到串口什么的。不僅如此，DMA還可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)存到外設(shè)，外設(shè)到內(nèi)存，內(nèi)存到內(nèi)存之間的數(shù)據(jù)傳輸。
4、具體的DMA程序初始化就是按照網(wǎng)上的程序根據(jù)要求改改一些配置就可以用了


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "adc.h"
  2. #include "delay.h"

  4. /*
  5. 16路ADC采樣DMA傳輸
  6. 調(diào)用Adc_Init()函數(shù)初始化設(shè)備，ADC循環(huán)采樣
  7. 數(shù)據(jù)被DMA搬運(yùn)到ADC_Value[ADC_CH_NUM]數(shù)組中
  8. 濾波后的數(shù)據(jù)在ADC_AfterFilter[ADC_CH_NUM]中
  9. */
  10.                                       

  12. u16 ADC_Value[ADC_CH_NUM] = {0};                                       
  13. u16 ADC_AfterFilter[ADC_CH_NUM] = {0};               


  16. void  Adc_Init(void)
  17. {         
  18.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  19.   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
  20.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB|
  23.                                                                         RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE );          //使能ADC1通道時(shí)鐘
  24.         
  25.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

  27.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //設(shè)置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時(shí)間不能超過14M

  29.         //PA1-PA7 作為模擬通道輸入引腳                        
  30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|
  31.                                         GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  32.         
  33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                //模擬輸入引腳
  34.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
  35.                 //PC4-C5 作為模擬通道輸入引腳                        
  36. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|
  37. //                                                                                                                                GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
  38. //        
  39. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                //模擬輸入引腳
  40. //        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        
  41. //        
  42. //                        //PB0-B1 作為模擬通道輸入引腳                        
  43. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
  44. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                //模擬輸入引腳
  45. //        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        

  47.   /* DMA channel1 configuration */
  48. DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  49. /*定義DMA外設(shè)基地址,即為存放轉(zhuǎn)換結(jié)果的寄存器*/
  50. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)&(ADC1->DR);
  51. /*定義內(nèi)存基地址*/
  52. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)ADC_Value;
  53. /*定義AD外設(shè)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩碓?/
  54. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  55. /*指定DMA通道的DMA緩存的大小,即需要開辟幾個(gè)內(nèi)存空間，由ADC_CH_NUM這個(gè)宏決定*/
  56. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_CH_NUM;
  57.         /*設(shè)定寄存器地址固定*/
  58. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  59. /*設(shè)定內(nèi)存地址遞加，即每次DMA都是將該外設(shè)寄存器中的值傳到開辟的內(nèi)存空間中*/
  60. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  61. /*設(shè)定外設(shè)數(shù)據(jù)寬度 半字*/        
  62. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  63.         /*設(shè)定內(nèi)存的的寬度 半字*/
  64. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  65.         /*設(shè)定DMA工作再循環(huán)緩存模式*/
  66. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  67. /*設(shè)定DMA選定的通道軟件優(yōu)先級(jí)*/
  68. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  69. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  70. DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  71. /* Enable DMA channel1 */
  72. DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

  74.   
  75.   
  76.         ADC_DeInit(ADC1);  //復(fù)位ADC1

  78.         ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在獨(dú)立模式
  79.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;        //模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在掃描模式
  80.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE ;        //模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式
  81.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;        //轉(zhuǎn)換由軟件而不是外部觸發(fā)啟動(dòng)
  82.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;        //ADC數(shù)據(jù)右對齊
  83.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_CH_NUM;        //順序進(jìn)行規(guī)則轉(zhuǎn)換的ADC通道的數(shù)目
  84.         ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);        //根據(jù)ADC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)ADCx的寄存器   
  85.   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //設(shè)置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時(shí)間不能超過14M

  87.         /*ADC通道編號(hào)*/
  88.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  89.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  90.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  91.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  92.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  93.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  94.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  95.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  96.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 9, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  97.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 10, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  98.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10,11, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  99.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11,12, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  100.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12,13, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  101.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13,14, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  102.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14,15, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  103.   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15,16, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  104.         
  105.   ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
  106.   
  107.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1
  108.         
  109.         ADC_ResetCalibration(ADC1);        //使能復(fù)位校準(zhǔn)  
  110.          
  111.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));        //等待復(fù)位校準(zhǔn)結(jié)束
  112.         
  113.         ADC_StartCalibration(ADC1);         //開啟AD校準(zhǔn)

  115.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));         //等待校準(zhǔn)結(jié)束

  117.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                //使能指定的ADC1的軟件轉(zhuǎn)換啟動(dòng)功能

  119. }                                 

  121. //ADC采樣值濾波
  122. u16 ADC_Filter(void)
  123. {
  124.         
  125. }        
復(fù)制代碼

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16路ADC+DMA采樣.7z (215.55 KB, 下載次數(shù): 82)


作者: no89756    時(shí)間: 2019-9-11 23:07
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作者: qeqw    時(shí)間: 2019-9-11 23:46
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