標(biāo)題: 簡(jiǎn)單易用的STM32跑的OS FSC 附源程序 [打印本頁(yè)]
作者: 李牧林    時(shí)間: 2019-9-14 10:58
標(biāo)題: 簡(jiǎn)單易用的STM32跑的OS FSC 附源程序
這個(gè)OS簡(jiǎn)單易用，按照手冊(cè)移植，10分鐘搞定，保證1個(gè)小時(shí)內(nèi)熟練上手。應(yīng)該比RTX ,FreeRTOS,RTT等容易上手噢。

下載下來(lái)的資料就兩個(gè)文件夾和兩個(gè)txt文檔。
第一個(gè)文件夾打開(kāi)，就是核心C文件了，一共4個(gè)文件，簡(jiǎn)潔明了。

當(dāng)然，沒(méi)有手冊(cè)是不好使的，在說(shuō)明這個(gè)文件夾里有詳細(xì)的移植手冊(cè)，跟著做下來(lái)就幾分鐘的事。



單片機(jī)源程序如下:
  1. /*FSC_STOS_V4.9*/
  2. #include "fsc_stos.h"  //使用多任務(wù)內(nèi)核


  5. /* 任務(wù)名稱(chēng)任意，此處為方便直觀取名Task1-5                        */
  6. /******************************創(chuàng)建任務(wù)參數(shù)*************************/
  7. void Task1(void); //任務(wù)1聲明
  8. void Task2(void); //任務(wù)2聲明
  9. void Task3(void); //任務(wù)3聲明
  10. void Task4(void); //任務(wù)4聲明
  11. void Task5(void); //任務(wù)5聲明

  13. //靜態(tài)建創(chuàng)任務(wù)所需要的棧內(nèi)存
  14. //#define Task1_StkSize 128  //任務(wù)1堆棧大小
  15. //#define Task2_StkSize 128  //任務(wù)2堆棧大小
  16. //#define Task3_StkSize 128  //任務(wù)3堆棧大小
  17. //#define Task4_StkSize 128  //任務(wù)4堆棧大小
  18. //#define Task5_StkSize 128  //任務(wù)5堆棧大小

  20. //OSSTK Task1_Stk[Task1_StkSize]; //任務(wù)1堆棧
  21. //OSSTK Task2_Stk[Task2_StkSize]; //任務(wù)2堆棧
  22. //OSSTK Task3_Stk[Task3_StkSize]; //任務(wù)3堆棧
  23. //OSSTK Task4_Stk[Task4_StkSize]; //任務(wù)4堆棧
  24. //OSSTK Task5_Stk[Task5_StkSize]; //任務(wù)5堆棧
  25. //靜態(tài)建創(chuàng)任務(wù)所需要的棧內(nèi)存

  27. void OS_MAIN(void)
  28. {
  29.          /*-------------------全局變量及宏定義區(qū)------------------------*/



  33.    /*-------------------------------------------------------------*/
  34.          /************************************************************************************/        
  35.          OSInit(); //系統(tǒng)初使化
  36.          /********************************在系統(tǒng)中創(chuàng)建任務(wù)***********************************/
  37.          //任務(wù)優(yōu)先級(jí)(越大越高，范圍：0-OS_MAX_TASKS-1)
  38.         
  39.          //靜態(tài)創(chuàng)建(需要用戶提供內(nèi)存空間)
  40.          /*                  任務(wù)名  任務(wù)函數(shù)名   棧地址     棧大小      時(shí)間片  優(yōu)先級(jí)     任務(wù)狀態(tài)*/
  41. //         OSTaskCreateStatic("Task1", Task1,  Task1_Stk, Task1_StkSize, 1,     1,     TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)1
  42. //         OSTaskCreateStatic("Task2", Task2,  Task2_Stk, Task2_StkSize, 1,     2,     TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)2
  43. //         OSTaskCreateStatic("Task3", Task3,  Task3_Stk, Task3_StkSize, 1,     5,     TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)3
  44. //         OSTaskCreateStatic("Task4", Task4,  Task4_Stk, Task4_StkSize, 1,     4,     TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)4
  45. //         OSTaskCreateStatic("Task5", Task5,  Task5_Stk, Task5_StkSize, 1,     5,     TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)5
  46.         
  47.          
  48.          //動(dòng)態(tài)創(chuàng)建(系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)棧參數(shù)生成空間,注意設(shè)置好內(nèi)存池的大小)
  49.          /*            任務(wù)名  任務(wù)函數(shù)名  棧大小  時(shí)間片  任務(wù)優(yōu)先級(jí)   任務(wù)狀態(tài)*/
  50.          OSTaskCreate("Task1",  Task1,    128,     1,       4,    TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)1
  51.          OSTaskCreate("Task2",  Task2,    128,     1,       6,    TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)2
  52.          OSTaskCreate("Task3",  Task3,    128,     1,       5,    TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)3
  53.          OSTaskCreate("Task4",  Task4,    128,     1,       5,    TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)4
  54.          OSTaskCreate("Task5",  Task5,    128,     1,       3,    TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)5
  55.          /***********************************************************************************/
  56.          OSStartUp();//OS開(kāi)始運(yùn)行
  57. }


  60. void Task1(void)  //任務(wù)1
  61. {         
  62.         while(1)
  63.          {
  64.                  
  65.                  OS_delayMs(1000);//任務(wù)延時(shí)函數(shù),單位：ms
  66.          }        
  67. }

  69. void Task2(void) //任務(wù)2
  70. {
  71.         while(1)
  72.          {
  73.                  
  74.                  OS_delayDHMS(0,0,0,1);//OS_delayMs()的變形函數(shù)，以日時(shí)分秒為輸入?yún)?shù)
  75.          }                        
  76. }

  78. void Task3(void) //任務(wù)3
  79. {        
  80.         while(1)
  81.          {
  82.          
  83.                  OS_delayMs(0);//=0為無(wú)限延時(shí)，不占cpu資源
  84.          }                        
  85. }

  87. void Task4(void) //任務(wù)4
  88. {
  89.         while(1)
  90.          {               
  91.                
  92.                  OS_delayMs(0);
  93.          }
  94. }

  96. void Task5(void) //任務(wù)5
  97. {
  98.         while(1)
  99.          {        
  100.         
  101.                  OS_delayMs(0);
  102.          }
  103. }
  104. /********************************************************************************************************************/

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
FSC_STOS_V4.9.7內(nèi)核.7z (1.92 MB, 下載次數(shù): 53)
作者: wdliming    時(shí)間: 2019-9-14 16:06
ucos精簡(jiǎn)版？？？
作者: 李牧林    時(shí)間: 2019-9-14 18:12
wdliming 發(fā)表于 2019-9-14 16:06
ucos精簡(jiǎn)版？？？

有興趣可以查看下內(nèi)核實(shí)現(xiàn)原理，我不是作者。
歡迎一起學(xué)習(xí)交流。
作者: leo2002zhang    時(shí)間: 2019-9-16 10:33
就喜歡簡(jiǎn)單點(diǎn)的，這樣可以能入門(mén)一點(diǎn)。謝謝樓主。
作者: 李牧林    時(shí)間: 2019-9-17 21:19
leo2002zhang 發(fā)表于 2019-9-16 10:33
就喜歡簡(jiǎn)單點(diǎn)的，這樣可以能入門(mén)一點(diǎn)。謝謝樓主。

這個(gè)就是很簡(jiǎn)單  看一會(huì)就上手了
作者: Cahn    時(shí)間: 2019-11-6 11:18
感謝�。。。�！對(duì)我很有幫助



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