標題: arduino與python互相傳遞結構體的源程序 [打印本頁]
作者: tomgong    時間: 2019-10-4 13:36
標題: arduino與python互相傳遞結構體的源程序
上位機：
  1. # 作者 Tom13a import serial
  2. import struct
  3. import time
  4. import numpy as np

  6. ser = serial.Serial('com7', 115200, timeout=0.2) #定義串口，可以根據(jù)需要把com7改為合適的值。
  7. list1=(-4.56193261e-09, -2.04158549e-05, 4.25339884e-05, 0.999977879, 0.999999998, 1.0) #要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，六個浮點數(shù)，放在list1里面。
  8. time.sleep(3)

  10. for i in range(1,6):   
  11. data0 = list1[0]
  12. data1 = list1[1]
  13. data2 = list1[2]
  14. data3 = list1[3]
  15. data4 = list1[4]
  16. data5 = list1[5] # 賦值到結構體  

  18. data = struct.pack('>ffffff', data0, data1, data2, data3, data4, data5) #結構體打包
  19. ser.write(data)
  20. time.sleep(0.5)
  21. print(data)
  22. #read
  23. data = ''
  24. p=ser.inWaiting()
  25. print(p)
  26. if p>=24:   


  29.    data_temp = ser.read(24)
  30.    time.sleep(0.4)
  31.    #data_p=ser.read(2)
  32.    data = struct.unpack('<ffffff', data_temp)   #結構體解包
  33.    print(data)
  34.   # print(data_p)
  35. else:
  36.      datat=ser.read(p)
復制代碼



下位機（arduino）：
  1. //定義一個comdata字符串變量，賦初值為空值
  2.     String comdata = "";
  3.     int size1;



  7.     //numdata是分拆之后的數(shù)字數(shù)組
  8.     int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
  9.     void setup()
  10.     {
  11.     //定義0~6腳是輸出
  12.       for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin<i>, OUTPUT);
  13.       Serial.begin(115200);
  14.       Serial.flush();
  15.     }
  16.       typedef struct sdata

  18.     {
  19.          float  a0;
  20.          float  a1;
  21.          float  a2;
  22.          float  a3;
  23.          float  a4;
  24.          float  a5;

  26.     };  //如果需要對結構體里的元素單個賦值，就用： float list0[6]={list0[0],list0[1],list0[2],list0[3],list0[4],list0[5]};


  29.     void loop()
  30.     {
  31. float list0[6]={0.01380237000, -0.16868371,  1.07774284, -0.90905913,  2.81380237 , 0.1};

  33.    struct sdata t1={12308, -1.77590998000e-03, 0.00000000e+00 , 1.00111152000e+00 ,1.00066536e+00 , 1.00123030e+00};
  34.    delay(500);


  37.   /* size1=sizeof(sdata);
  38.    byte b[size1];
  39.     memcpy(b,&t1,size1);
  40.     Serial.write(b,size1);
  41.     delay(2000);*/

  43.     byte *tobyte=(byte*)&t1;   
  44.     delay(100);
  45.     Serial.write(tobyte,sizeof(sdata));  
  46.     delay(100);

  48.    //如下這段注釋掉的代碼，可以用于做串口試驗：
  49.      /* while (Serial.available() > 0)
  50.       {
  51.       //讀入之后將字符串，串接到comdata上面。
  52.         comdata +=char( Serial.read());


  55.         delay(2);
  56.         //標記串口讀過數(shù)據(jù)，如果沒有數(shù)據(jù)的話，直接不執(zhí)行這個while了。
  57.         mark = 1;
  58.       } */


  61.     }
  62. </i>
復制代碼


以上程序?qū)崪y通過。全部資料51hei下載地址：
源碼.rar (1.33 KB, 下載次數(shù): 7)




作者: tomgong    時間: 2019-10-4 13:59
硬件環(huán)境為：上位機 win7 ，下位機 arduino uno



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