標(biāo)題: 51系列單片機(jī)串口A接收串口B發(fā)送MODBUS通信控制程序 [打印本頁(yè)]

作者: zhangxinchun    時(shí)間: 2019-10-7 23:31
標(biāo)題: 51系列單片機(jī)串口A接收串口B發(fā)送MODBUS通信控制程序
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uint32        dwTickCount,dwIntTick;        //時(shí)鐘
uint8        idata sendBuf[16],receBuf[16]; //發(fā)送接收緩沖區(qū)
uint8        idata checkoutError;        // ==2 偶校驗(yàn)錯(cuò)  
uint8        idata receTimeOut;                //接收超時(shí)
uint8        idata c10ms;                        //10ms 計(jì)時(shí)
bit                b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms,flag;        //定時(shí)標(biāo)志位

sbit AA=P2^0;
sbit BB=P2^1;

//定時(shí)處理
void timeProc(void)
{
        static uint8 c200ms;   
        b1ms = 0;
        b10ms = 0;
        b100ms = 0;

    ET0 = 1;
        if(bt1ms)        //如果1ms到
        {
                bt1ms = 0;
                b1ms = 1;

        if(receTimeOut>0)        //如果接收超時(shí)值>0
        {
            receTimeOut--;        //接收超時(shí)-1(1ms減1次)
            if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判斷通訊接收是否超時(shí)
            {
                receCount = 0;      //將接收地址偏移寄存器清零
                                checkoutError = 0;
            }
        }
        }
       
        if(bt100ms)
        {
                bt100ms = 0;
                b100ms = 1;
        }
    if(bt10ms)      //判斷中斷10ms標(biāo)志位是否1
    {
        bt10ms = 0;     //清中斷10ms標(biāo)志位
                b10ms = 1;

        c200ms++;                   //200ms計(jì)時(shí)器加1
        if(c200ms >= 20)            //判斷是否計(jì)時(shí)到200ms
        {
            c200ms = 0;             //清200ms計(jì)時(shí)器

        }
    }
}
//初始化串口
void initUart(void)
{
  //串口1設(shè)置       
          SCON = 0x50;                    //方式2,9位數(shù)據(jù),波特率不可變 TB8 偶校驗(yàn)
    PCON = 0;       
        TH1=  0xfd;       
        TL1 = 0xfd;                             //波特率 9600
    ES = 1;       
        TR1=1;               

        //串口2設(shè)置       
        S2CON = 0x50;                          //方式1,9位數(shù)據(jù),波特率不可變  S2TB8 偶校驗(yàn)位
        BRT=0XFD;                                  //設(shè)置波特率9600
        AUXR=0x10;                                 //啟動(dòng)串口1波特率發(fā)生器
        IP=0x00;                                 //優(yōu)先級(jí)默認(rèn)                                         //開(kāi)串口1中斷
        IE2=0x01;                                 //開(kāi)串口2中斷
}

//初始化中斷
void initInt(void)
{

        TMOD = 0x21;
        TH0 = TIMER_HIGHT;
        TL0 = TIMER_LOW;
        TR0 = 1;       
    ET0 = 1;
        initUart();        //串口初始化
        EA = 1;               
}
//初始化
void initProg(void)
{       
   P4SW|=0x20;                   //配置P4.5為IO口
   P4M0|=0x10;                   //配置P4.4為IO口
   P4M1|=0x10;
   P0=P1=P2=P3=0xff;
   P4|=0x30;
        initInt();
//        b485Send = 0;
}
void delay(uint8 x)//延時(shí)程序 0.1秒
{
        uint8 m,n,s;
        for(m=x;m>0;m--)
        for(n=20;n>0;n--)
        for(s=248;s>0;s--);
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
    uint8 k;
        initProg(); //程序初始化
        while(1)
        {
          timeProc();             //發(fā)送接收超時(shí)檢測(cè)
          checkComm0Modbus();

          if(AA==0)
          {
            delay(10);
                k=1;
          }
           if(BB==0&&k==1)
         {
           delay(10);       
       while(!BB);
           k=0;
           readCoil();
          }
   }
}
// 串行中斷程序
void commIntProc() interrupt 4
{
        if(TI)
        {
                TI = 0;
                if(sendPosi<sendCount) //如果發(fā)送位置小于發(fā)送計(jì)數(shù),那么繼續(xù)發(fā)送
                {
                        sendPosi++;
                        SBUF = sendBuf[sendPosi];
               
                }
                else //否則發(fā)送完畢,置接收狀態(tài)
                {
                        receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
                        checkoutError = 0;
                }
        }
        else if(RI)
        {
                RI = 0;
                receTimeOut = 10;    //通訊超時(shí)值
                receBuf[receCount] = SBUF;
                receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
                receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16個(gè)字節(jié)
        }

}  
void uart2_isr()  interrupt 8
{
        if( S2CON & 0x02 )
        {
                S2CON &= ~0x02;
                   if(sendPosi<receCount) //如果發(fā)送位置小于發(fā)送計(jì)數(shù),那么繼續(xù)發(fā)送
                {
                        sendPosi++;
                        S2BUF =receBuf[sendPosi];
               
                }
                else //否則發(fā)送完畢,置接收狀態(tài)
                {
                        receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
                        checkoutError = 0;
                }
         }
}
//定時(shí)器0 1ms 中斷
void timer0IntProc() interrupt 1
{
        TL0 = TIMER_LOW;
    TH0 = TIMER_HIGHT;
    dwIntTick++;
        bt1ms = 1;
    c10ms++;
    if(c10ms >= 10)
    {
        c10ms = 0;      //10ms計(jì)時(shí)器清零
        bt10ms = 1;
    }
}


modbus控制AB.rar

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XST儀表Modbus通訊協(xié)議.rar

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頻率自動(dòng)變化的.rar

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數(shù)字放大器通訊協(xié)議.rar

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作者: chjchj816    時(shí)間: 2021-4-14 16:55
代碼寫(xiě)得好,少了接線方式 原理圖




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