標(biāo)題: 新手學(xué)stm32，做一個(gè)超聲波測(cè)距源程序 [打印本頁(yè)]
作者: 秋刀魚(yú)zz    時(shí)間: 2019-10-29 10:40
標(biāo)題: 新手學(xué)stm32，做一個(gè)超聲波測(cè)距源程序
學(xué)完原子的輸入捕獲課件，突發(fā)奇想做個(gè)超聲波測(cè)距玩下就做了這個(gè)。PA1接trig，PAO接echo。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"

  7. //輸入捕獲 實(shí)驗(yàn)  
  8. //改成超聲波測(cè)速模塊的實(shí)驗(yàn)引腳對(duì)應(yīng)如下
  9. //trig    PA(1)
  10. //Echo(回響信號(hào))    PA(0)及TIM5ch1通道

  12. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  13. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  14. int main(void)
  15. {                               
  16.   float distance;       
  17.         u32 temp=0;         
  18.         Stm32_Clock_Init(9);        //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
  19.         uart_init(72,115200);        //串口初始化為115200
  20.         delay_init(72);                            //延時(shí)初始化
  21.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  22.   TIM3_PWM_Init(899,0);        //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  23.         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
  24.         PAout(1)=1;
  25.         delay_ms(50);
  26.         PAout(1)=0;
  27.            while(1)
  28.         {
  29.                
  30.                 delay_ms(10);
  31.                 trip();
  32.                 LED0_PWM_VAL++;
  33.                 if(LED0_PWM_VAL==300)LED0_PWM_VAL=0;                          
  34.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
  35.                 {
  36.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  37.                         temp*=65536;                                        //溢出時(shí)間總和
  38.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                //得到總的高電平時(shí)間
  39.                         distance=temp*0.0001*340/2;
  40.                         printf("distance=%f cm\r\n",distance);        //打印總的高點(diǎn)平時(shí)間
  41.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開(kāi)啟下一次捕獲
  42.                 }
  43.         }
  44. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波測(cè)距模塊 HC-SR04.7z (93.48 KB, 下載次數(shù): 41)


作者: 466305213    時(shí)間: 2019-11-23 19:44
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