標(biāo)題: 自己寫的一個(gè)基于STM32F104的智能安防源程序 [打印本頁(yè)]
作者: NOTHIN9    時(shí)間: 2019-10-29 16:50
標(biāo)題: 自己寫的一個(gè)基于STM32F104的智能安防源程序
用到：超聲波，OLED，藍(lán)牙，火焰報(bào)警傳感器，溫濕度傳感器；
不足：沒有用到操作系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)想學(xué)ucos3的，然后再寫的，但是發(fā)下看了一下之后，有點(diǎn)蒙，就直接寫裸機(jī)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "timer.h"
  3. #include "HS0038.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "instruct.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "exit.h"
  8. #include "beep.h"
  9. #include "pwm.h"
  10. #include "DHT11.h"
  11. #include "oled.h"
  12. #include "SR04.h"
  13. #include "adc.h"
  14. #include "flash.h"
  15. #include "rc522.h"
  16. #include "rtc.h"


  19. //===================================//
  20. /************全局變量聲明區(qū)************/
  21. //===================================//

  23. //0x01：時(shí)間顯示標(biāo)志 0x02：清除時(shí)間標(biāo)志 0x04：溫濕度顯示標(biāo)志 0x08：清除溫濕度顯示 0x10：顯示超聲波距離和火焰檢測(cè)標(biāo)志
  24. //0x20：清除超聲波距離和火焰檢測(cè)顯示標(biāo)志
  25. volatile uint32_t g_Flags = 0;

  27. __IO uint32_t g_HS0038data = 0;                                                        //接收紅外遙控的數(shù)據(jù)
  28. volatile uint8_t g_HS0038key = 0;                                                //紅外鍵值
  29.                                                        
  30. __IO uint8_t SYSClockMode = 0;                                                         //用做選擇系統(tǒng)時(shí)鐘源，默認(rèn)系統(tǒng)時(shí)鐘由PLL提供
  31. uint32_t TimeOut = 0;                                                                        //用作優(yōu)化                                                                       
  32. u8 *AM_PM[2] = {".AM", ".PM" };                                                        //上下午顯示

  34. uint8_t g_FlashRecordBuff[128] = {0};                                        //用作讀取記錄緩存
  35. uint8_t g_FlashRecordCnt = 0;                                                        //記錄讀取FLASH位置
  36. uint32_t g_WarningDistance = 100;                                                //超聲波報(bào)警距離,默認(rèn)100mm
  37. volatile uint8_t g_LedBright = 50;                                                //控制LED亮度
  38. extern uint8_t g_USART_DataBuf[DATA_BUF_MAX];                        //接收串口數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
  39. extern uint8_t g_USART_RxCnt;                                                        //記錄串口接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
  40. extern uint8_t g_USART_RxDoneFlag;                                                //串口數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志位
  41. extern volatile uint8_t g_RCTWakeUpFlag;                                //RTC喚醒標(biāo)志位
  42. //MFRC522數(shù)據(jù)區(qū)
  43. extern u8  mfrc552pidbuf[18];
  44. extern u8  card_pydebuf[2];
  45. extern u8  card_numberbuf[5];

  47. //***************結(jié)束****************//

  49. int main(void)
  50. {
  51.        
  52.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //中斷優(yōu)先級(jí)分組2
  53.         InitLED();                                                                                        //初始化LED
  54.         InitKey();                                                                                        //初始化按鍵
  55.         InitBeep();                                                                                        //初始化蜂鳴器
  56.         InitHS0038();                                                                                //初始化紅外遙控
  57.         InitSr04();                                                                                        //初始化超聲波
  58.         InitKeyExit();                                                                                //使能按鍵外部中斷
  59.         InitUsart1(115200);                                                                        //初始化串口1 波特率115200bps
  60.         InitUsart3(9600);                                                                        //初始化串口3：波特率9600bps
  61. //        InitTIM2(10);                                                                                //初始化定時(shí)器2 定時(shí)時(shí)間100ms
  62. //        InitTIM3(100);                                                                                //初始化定時(shí)器3 定時(shí)時(shí)間10ms
  63. //        InitTIM8(100);                                                                                //初始化定時(shí)器8 定時(shí)時(shí)間10ms
  64.         InitDHT11();                                                                                //初始化溫濕度
  65.         OLED_Init();                                                                                //初始化OLED  
  66.         OLED_Clear();                                                                                 //清除屏幕       
  67.         InitRTC_f();                                                                                //初始化RTC和讀取RTC備份寄存器
  68.         InitADC();                                                                                        //初始化ADC
  69.         InitFires();                                                                                //初始化火焰?zhèn)鞲衅�，并啟�?dòng)ADC

  71.         BootGrap();                                                                                        //啟動(dòng)頁(yè)面
  72. //        MFRC522_Initializtion();
  73.         if(g_WarningDistance == 100)                                                //讀取超聲波報(bào)警距離
  74.                 ReadWarnDist();
  75.        
  76.         while(1)
  77.         {
  78.                 delay_us(50);
  79.                 TimeOut++;       
  80.                
  81.                 if(g_USART_RxDoneFlag)                                                        //接收藍(lán)牙命令執(zhí)行相應(yīng)功能
  82.                 {
  83.                         ChangeTime_Date(g_USART_DataBuf);
  84.                         Ctrl_LED(g_USART_DataBuf);
  85.                         ShiftOrder(g_USART_DataBuf);
  86.                        
  87.                         if((g_Flags & 0x100) == 0x100)
  88.                                 g_Flags |= 0x400;                                                //開啟修改標(biāo)志為       
  89.                        
  90.                         ChangeWarnDist();                                                        //修改超聲波報(bào)警距離
  91.                
  92.                         ClearUsartBuf_Flag();                                                //清除串口相關(guān)標(biāo)志和緩沖區(qū)
  93.                 }

  95.                
  96.                 WarningBeep();                                                                        //蜂鳴器報(bào)警
  97.                
  98.                 if(TimeOut/10000 != 0 && TimeOut%10000 == 0 )        //顯示FLASH內(nèi)容
  99.                         CardRecord();                                                                                                                                               
  100.                
  101.                 if(PAin(8) == 0)
  102.                 {
  103.                         g_HS0038data = GET_HS0038Data();
  104.                        
  105.                         g_HS0038key = GetKey(g_HS0038data);
  106. //                        if(TimeOut/20000!=0 && TimeOut%20000==0)
  107.                                 printf("%d\r\n",g_HS0038key);
  108.                        
  109.                         if(g_HS0038key == 17)
  110.                         {
  111.                                 LED3 ^= 1;
  112.                         }
  113.                 }
  114.                
  115.                 if(TimeOut/5000 != 0 && TimeOut%5000 == 0 )               
  116.                         ShowTime_Date(g_RCTWakeUpFlag);                                //顯示時(shí)間日期
  117.                
  118.                 g_RCTWakeUpFlag = 0;                                                        //清除RTC喚醒標(biāo)志
  119.                
  120.                 ShowSR04_Fire();                                                                //顯示超聲波距離和火焰檢測(cè)
  121.                
  122.                 ShowTH();                                                                                //顯示溫濕度
  123.                
  124.                 ReadCard();                                                                                //讀卡


  127. #ifdef DEBUG                                                                                        //調(diào)試用
  128.                 if(TimeOut/20000!=0 && TimeOut%20000==0)
  129.                 {
  130.                         TimeOut = 0;
  131.                         printf("%d\r\n",g_WarningDistance);
  132.                 }
  133. #endif
  134.         }
  135. }




  140. //-------------------------------------------------------------------------------------
  141. //        PWM2Led(100);
  142. //        PWM2Beep(100);
  143. //        AdjustLed3Brightness(0);
  144. //        AdjustLed4Brightness(0);
  145. //        AdjustBeepVOL(0);
  146. //------------------------------------------------------------------------------------               
  147.                 /****************** 蜂鳴器實(shí)驗(yàn)：復(fù)位響*****************/
  148. //------------------------------------------------------------------------------------
  149. //        BeepOn();
  150. //        delay_ms(200);
  151. //        BeepOff();
  152. //------------------------------------------------------------------------------------       
  153. //        revID = Read_w25qxxID();
  154. //       
  155. //        printf("revID = %04X\r\n",revID);
  156. //------------------------------------------------------------------------------------               
  157.                 /****************** 串口3藍(lán)牙實(shí)驗(yàn)：發(fā)送命令點(diǎn)亮LED*****************/
  158. //------------------------------------------------------------------------------------
  159. //                if(TimeOut/10000!=0 && TimeOut%10000 ==0)
  160. //                {
  161. //                        if(g_USART_RxDoneFlag)
  162. //                        {
  163. ////                                SendUartData(USART1,g_USART_DataBuf);               
  164. //                                Ctrl_LED(g_USART_DataBuf);
  165. //                               
  166. //                                ClearUsartBuf_Flag();
  167. //                        }
  168. //                        printf("SECOND: %d\r\n",sec++);
  169. //                                if(sec==7)
  170. //                                        sec = 1;
  171. //                }
  172. //------------------------------------------------------------------------------------               

  174. //------------------------------------------------------------------------------------               
  175.                 /****************** RTC實(shí)驗(yàn) *****************/
  176. //------------------------------------------------------------------------------------
  177. //------------------------------------------------------------------------------------
  178. //------------------------------------------------------------------------------------               
  179.                 /****************** 溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)，獲取溫濕度值*****************/
  180. //------------------------------------------------------------------------------------
  181. //                delay_us(100);
  182. //                TimeOut++;
  183. //                if(TimeOut/60000 != 0 && TimeOut%60000 == 0)
  184. //                {
  185. //                        i_DHT11data = GET_DHT11Data();
  186. //                        printf("Humidity: %d.%d\r\n",(i_DHT11data>>24&0xff),(i_DHT11data>>16&0xff));
  187. //                        printf("Temperature: %d.%d\r\n",(i_DHT11data>>8&0xff),(i_DHT11data&0xff));
  188. //                        TimeOut=0;
  189. //                }
  190. //               
  191. //       
  192. //------------------------------------------------------------------------------------               
  193.                 /****************** PWM實(shí)驗(yàn)：控制LED亮度*****************/
  194. //------------------------------------------------------------------------------------
  195. //                delay_ms(100);
  196. //                g_HS0038data = GET_HS0038Data();
  197. //                i_HS0038key = GetKey(g_HS0038data);
  198. //                printf("%d\r\n",i_HS0038key);
  199. //                if(i_HS0038key == 13 && g_LedBright > 0)
  200. //                {
  201. //                        g_LedBright -= 10;
  202. //                }
  203. //                else if(i_HS0038key == 12 && g_LedBright < 100)
  204. //                {
  205. //                        g_LedBright += 10;
  206. //                }
  207. //       
  208. //                AdjustLed1Brightness(g_LedBright);
  209. //                delay_ms(100);
  210. //------------------------------------------------------------------------------------
  211.                
  212. //------------------------------------------------------------------------------------               
  213.                 /****************** 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)：控制LED閃爍時(shí)間*****************/
  214. //------------------------------------------------------------------------------------
  215. //                LED1 ^= OFF;
  216. //                delay_ms(100);
  217. //------------------------------------------------------------------------------------
  218.                
  219.                
  220. //------------------------------------------------------------------------------------               
  221.                 /****************** 外部中斷實(shí)驗(yàn)：按鍵控制LED*****************/
  222. //------------------------------------------------------------------------------------
  223. //                LED1 ^= OFF;
  224. //                delay_ms(100);
  225. //------------------------------------------------------------------------------------
  226.                
  227. //------------------------------------------------------------------------------------               
  228.                 /****************** 按鍵實(shí)驗(yàn)：按鍵控制LED*****************/
  229. //------------------------------------------------------------------------------------
  230. //                if(KEY0 == 0)
  231. //                {
  232. //                        delay_ms(100);                                                        //軟件消除按鍵抖動(dòng)
  233. //                        if(KEY0 == 0)
  234. //                        {
  235. //                                LED1 ^= OFF;
  236. //                        }
  237. //                }
  238. //------------------------------------------------------------------------------------       
  239.                
  240. //------------------------------------------------------------------------------------               
  241.                 /****************** 串口1實(shí)驗(yàn)：發(fā)送命令點(diǎn)亮LED*****************/
  242. //------------------------------------------------------------------------------------
  243. //                delay_ms(100);
  244. //                if(g_USART_RxDoneFlag)
  245. //                {
  246. //                        Ctrl_LED(g_USART_DataBuf);
  247. //                        ClearBuf_Flag();
  248. //                }
  249. //------------------------------------------------------------------------------------
  250.                
  251.                
  252. //------------------------------------------------------------------------------------               
  253.                 /****************** 紅外遙控：按鍵0控制燈*****************/                               
  254. //------------------------------------------------------------------------------------

  256. //                g_HS0038data = GET_HS0038Data();
  257. //                g_HS0038key = GetKey(g_HS0038data);
  258. //                if(g_HS0038key<21)
  259. //                {
  260. //                        if(g_HS0038key == 0)
  261. //                                LED1 ^= 1;
  262. //                        if(g_HS0038key == 1)
  263. //                        {
  264. //                                i_DHT11data = GET_DHT11Data();
  265. //                                printf("Humidity: %d.%d\n",(i_DHT11data>>24&0xff),(i_DHT11data>>16&0xff));
  266. //                                printf("Temperature: %d.%d\n",(i_DHT11data>>8&0xff),(i_DHT11data&0xff));
  267. //                                TimeOut=0;
  268. //                        }
  269. //                        g_HS0038key = 21;
  270. //                        g_HS0038data = 0;
  271. //                }
  272. //------------------------------------------------------------------------------------
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