標(biāo)題: STM32超聲波測(cè)距源程序 [打印本頁]
作者: huh    時(shí)間: 2019-10-31 19:16
標(biāo)題: STM32超聲波測(cè)距源程序

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TRIG：命令輸入（輸入10us的高電平信號(hào)）輸出比較
   引腳：PF6——TIM10_CH1——AF3
ECHO：回響信號(hào)輸出（采集高電平）輸入捕獲
   引腳：PF7——TIM11_CH1——AF3
***************************/
void HC_SR04_GPIO_Init()
{
RCC->AHB1ENR |= (1<<5);
GPIOF->MODER &=~(0xF<<12);
GPIOF->MODER |= (0xA<<12);
GPIOF->AFR[0] &=~(0xFF<<24);
GPIOF->AFR[0] |= (0x33<<24);
}
//TIM10_CH1——AF3
void TRIG_TIM10_CH1()
{
// 2）、激活定時(shí)器
RCC->APB2ENR |=(1<<17);
// 2）、選擇時(shí)鐘來源（內(nèi)部時(shí)鐘源） （SMS=000,ECE=0）
TIM10->SMCR &=~(0x7<<0);
// 3）、設(shè)置預(yù)分頻器，確定計(jì)數(shù)頻率 TIMx->PSC
TIM10->PSC =168-1;  //記一個(gè)數(shù)為1us
// 4）、設(shè)置自動(dòng)重載寄存器，確定周期時(shí)長(zhǎng)
TIM10->ARR =15;
// 5）、設(shè)置影子功能(CR1:ARPE)
TIM10->CR1 &=~(1<<7);
// 7）設(shè)置CCRx寄存器，確定占空比（有效電平時(shí)長(zhǎng)）
TIM10->CCR1 =10;
// 8）設(shè)置CCMR寄存器CCxS（CC1S）----（00：輸出模式）
TIM10->CCMR1 &=~(3<<0);
// 9）設(shè)置CCMR寄存器OCxPE （OC1PE）---影子功能（0：不啟用）
TIM10->CCMR1 &=~(1<<3);
// 10）設(shè)置CCMRx的OCxM（OC1M），選擇輸出比較模式（PWM模式1）
TIM10->CCMR1 &=~(7<<4);
TIM10->CCMR1 |= (6<<4);
// 11）選擇輸出極性（高/低電平有效）
TIM10->CCER &=~(1<<1);
// 12）通道使能
TIM10->CCER |=(1<<0);
// 13）計(jì)數(shù)器使能 （CEN=1）
TIM10->CR1 |=(1<<0);
while(TIM10->CNT<14);
// 12）關(guān)閉通道
TIM10->CCER &=~(1<<0);
// 13）關(guān)閉計(jì)數(shù)器 （CEN=1）
TIM10->CR1 &=~(1<<0);
//將計(jì)數(shù)器清零
TIM10->CNT=0;
}
//TIM11_CH1——AF3
void ECHO_TIM11_CH1()
{
// 2）、激活定時(shí)器
RCC->APB2ENR |=(1<<18);
// 2）、選擇時(shí)鐘來源（內(nèi)部時(shí)鐘源） （SMS=000,ECE=0）
TIM11->SMCR &=~(0x7<<0);
// 3）、設(shè)置預(yù)分頻器，確定計(jì)數(shù)頻率 TIMx->PSC
TIM11->PSC =168-1;  //記一個(gè)數(shù)為1us
// 4）、設(shè)置自動(dòng)重載寄存器，確定周期時(shí)長(zhǎng)
TIM11->ARR =40000;
// 5）、設(shè)置影子功能(CR1:ARPE)
TIM11->CR1 &=~(1<<7);
//14）設(shè)置采樣頻率——TIMx->CCMRy---ICF
TIM11->CCMR1 &=~(0xF<<4);
//15）選擇有效邊沿——TIMx->CCER---ICEP、CCENP
TIM11->CCER &=~(1<<1);
TIM11->CCER &=~(1<<3);
//16）選擇輸入映射（輸入模式）——TIMx->CCMRy---CCS
TIM11->CCMR1 &=~(3<<0);
TIM11->CCMR1 |=(1<<0);
//18）選擇分頻——TIMx->CCMRy——ICPSC
TIM11->CCMR1 &=~(3<<2);
//19）計(jì)數(shù)器使能——TIMx->CR1——CEN
TIM11->CR1 |=(1<<0);
//20）通道使能——TIMx->CCER——CCE
TIM11->CCER |=(1<<0);
}
/**************************
函數(shù)功能：HC_SR04超聲波測(cè)距
函數(shù)參數(shù)：無
返回值：距離
**************************/
double HC_SR04()
{
double dis;
u32 cnt;
//發(fā)送檢測(cè)命令
TRIG_TIM10_CH1();
//開始檢測(cè)上升沿
ECHO_TIM11_CH1();
//等待上升沿
while(!(TIM11->SR&(1<<1)));
//換成檢測(cè)下降沿
TIM11->CCER &=~(1<<1);
TIM11->CCER |=(1<<3);
//清空計(jì)數(shù)器
TIM11->CNT=0;
//等待下降沿
while(!(TIM11->SR&(1<<1)));
//讀取計(jì)數(shù)器的值
cnt=TIM11->CCR1;
//關(guān)閉TIM11通道1以及計(jì)數(shù)器
TIM11->CR1 |=(1<<0);
TIM11->CCER |=(1<<0);
//計(jì)算距離
dis=340.0*((double)cnt/1000.0/1000.0)/2;
//返回測(cè)量值
return dis;
}


超聲波測(cè)距.7z

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作者: wubingbing    時(shí)間: 2019-11-22 23:43
多謝�。�
作者: damodehuyang    時(shí)間: 2020-4-6 21:39
文件找不到啊
作者: HWL0541    時(shí)間: 2020-4-10 15:39
謝謝分享



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