標(biāo)題: DIY項(xiàng)目:廢舊遙控車(chē)大改造 [打印本頁(yè)]
作者: lzy1999    時(shí)間: 2019-11-6 23:20
標(biāo)題: DIY項(xiàng)目:廢舊遙控車(chē)大改造
家里大掃除，清理出來(lái)了好多我之前玩的玩具還有雜物之類(lèi)的，家人覺(jué)得沒(méi)啥用了就準(zhǔn)備扔掉，幸好我眼疾手快，從垃圾堆中搶救出來(lái)了一個(gè)小的玩具車(chē)。


翻個(gè)面，發(fā)現(xiàn)車(chē)底有安裝電池的位置，于是屁顛屁顛下樓買(mǎi)電池，準(zhǔn)備安上試試。
裝好電池，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，車(chē)子不動(dòng)。。。

是不是哪里壞了？拆開(kāi)看看

目測(cè)這個(gè)應(yīng)該是遙控車(chē)。。。于是回頭一頓翻找，要說(shuō)長(zhǎng)的像遙控器的，我直找到了這個(gè)。。：

這下遙控器估計(jì)失蹤了，所以現(xiàn)在這個(gè)車(chē)沒(méi)法控制，遂仗著自己?jiǎn)纹瑱C(jī)的半桶水知識(shí)，決定改造這個(gè)遙控車(chē)。看看鏈接電路板的線，好像也沒(méi)幾根，這個(gè)電路板肯定是不能用了，所以直接把線剪掉。




但是問(wèn)題來(lái)了，發(fā)現(xiàn)鏈接著后面驅(qū)動(dòng)齒輪箱的有兩根線，不知道哪兩根是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，為了搞清楚方便后面改造，遂拆之。

看清楚了，明顯右邊兩根是嘛，剪掉！
下面開(kāi)始 改造

首先清理清理雜亂的工作臺(tái)（書(shū)桌）

清理好了，好像并沒(méi)有干凈到哪里去。。。

拿出遙控車(chē)，首先拆解，得到如下部分！

那么首先改造轉(zhuǎn)向部分，拿出一顆來(lái)自TOWER PRO的9克舵機(jī)

稍微的修建舵機(jī)的搖臂，使其完美嵌入到轉(zhuǎn)向臂的缺口里

注意現(xiàn)在只是假，不要用膠水把舵機(jī)固定死了，因?yàn)槎鏅C(jī)出廠時(shí)候可能不在正中央的位置，需要給舵機(jī)通電后舵機(jī)找中位！
下面拿出拆下的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上固定板（應(yīng)該叫這個(gè)名字）

攔腰截?cái)啵涣粝虑懊嬉稽c(diǎn)用作固定轉(zhuǎn)向輪使用。

安裝上去，新鮮假組照奉上！

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)改裝完成，下面開(kāi)始電路設(shè)計(jì)焊接！
電路設(shè)計(jì)篇

頭腦風(fēng)暴了一下，繪制了兩張電路圖，遙控器端的：

還有接受端的

拿出需要的元器件：

開(kāi)始焊接遙控器

首先固定好搖桿的位置以及單片機(jī)的位置，選擇合適的位置焊接往往可以簡(jiǎn)化走線以及節(jié)省焊料，最恰當(dāng)?shù)姆绞绞菍纹瑱C(jī)放在板子中間

焊接好單片機(jī)以及搖桿之后，難度最大的部分就完成了。眨眼之間，剩下部分的焊接完成：

背面

鏈接電池盒

使用3M膠粘貼電池盒至電路板背后，組裝完成

下面焊接接受端電路板


按照我設(shè)計(jì)的電路圖焊接，非常的方便。
焊好了，左邊到右邊依次是：無(wú)線模塊，單片機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及右下角的穩(wěn)壓模塊

把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源線焊上

開(kāi)始編程

首先說(shuō)發(fā)射端的，用單片機(jī)自帶的ADC管腳讀取搖桿位置函數(shù)

然后在主循環(huán)中，不斷讀取搖桿位置并且數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，然后發(fā)射出去，當(dāng)收到ACK時(shí)，表示一包數(shù)據(jù)發(fā)射完成。

下面是接受端，使用定時(shí)器0產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的500hz的PWM信號(hào)以及轉(zhuǎn)向舵機(jī)用的50hz的PWM信號(hào)。

接著接受數(shù)據(jù)包

然后用收到的數(shù)據(jù)改變占空比，即可控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

編程完畢，燒錄程序中。由于線不夠長(zhǎng)，墊高電腦。

燒錄好之后粘貼電路板到車(chē)子上，以及電池盒

固定轉(zhuǎn)向舵機(jī)，由于沒(méi)有熱熔膠槍?zhuān)捎猛赁k法

固定好了

將線束都扎一下

遙控器和遙控車(chē)的合影

為了方便換電池，不裝外殼了
上電先玩耍一下

一輛躺在垃圾堆的遙控車(chē)死而復(fù)生！

總結(jié)我這次改造凸顯的優(yōu)點(diǎn)

1.摒棄傳統(tǒng)的遙控玩具采用的MHZ頻段，采用更加通用的2.4GHZ頻段的無(wú)線通訊芯片，有更加遠(yuǎn)的遙控距離，不會(huì)出現(xiàn)同品牌的遙控車(chē)一個(gè)遙控器可以遙控所有相同型號(hào)車(chē)輛的現(xiàn)象。
2.500HZ的PWM信號(hào)控制電機(jī)，車(chē)子速度可調(diào)，并且使得車(chē)輛動(dòng)力輸出更加線性，操控手感更加爽。
3.轉(zhuǎn)向采用舵機(jī)，動(dòng)力更加強(qiáng)勁，轉(zhuǎn)向角度更加到位，為以后學(xué)習(xí)漂移操作預(yù)留空間。
4.使用18650品牌鋰電池供電，比傳統(tǒng)5號(hào)電池供電更加暴力，輸出電流更加大，秒殺聚能環(huán)。
5.在不改變車(chē)輛主要結(jié)構(gòu)的情況下，為車(chē)輛再次注入新鮮活力，為車(chē)輛帶來(lái)二次生命。
6.裝逼裝不出來(lái)了。。。文章后附源碼以及元件清單，請(qǐng)大家盡情享用。

全部資料51hei下載地址：
改造遙控車(chē)源代碼以及bom表.zip (120.1 KB, 下載次數(shù): 225)

作者: lon7085    時(shí)間: 2019-11-7 10:33
樓主太厲害了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 51hei團(tuán)團(tuán)    時(shí)間: 2019-11-9 15:04
好東東啊 好像代碼沒(méi)有?
作者: Chief1Rock    時(shí)間: 2019-11-9 19:43
這是要自己重新設(shè)計(jì)嗎。。。大部分人都會(huì)丟掉了
作者: NEVERNEVER    時(shí)間: 2019-11-10 14:10
哇塞，厲害，我去翻一番家里的舊物件
作者: lzy1999    時(shí)間: 2019-11-12 00:44
51hei團(tuán)團(tuán) 發(fā)表于 2019-11-9 15:04
好東東啊 好像代碼沒(méi)有?

額我忘添加了，現(xiàn)在已經(jīng)附到帖子后邊了
作者: lzy1999    時(shí)間: 2019-11-12 00:44
Chief1Rock 發(fā)表于 2019-11-9 19:43
這是要自己重新設(shè)計(jì)嗎。。。大部分人都會(huì)丟掉了

就是改造了一下電路系統(tǒng)，算不上重新設(shè)計(jì)
作者: messiceding    時(shí)間: 2019-11-12 14:41
厲害，我要來(lái)學(xué)習(xí)偷師
作者: liu-qs    時(shí)間: 2019-11-12 16:55
厲害厲害向您學(xué)習(xí)
作者: lzy1999    時(shí)間: 2019-11-12 18:57
messiceding 發(fā)表于 2019-11-12 14:41
厲害，我要來(lái)學(xué)習(xí)偷師

歡迎歡迎
作者: wongwoed    時(shí)間: 2019-12-30 19:41
本帖最后由 wongwoed 于 2020-1-1 14:39 編輯

這能玩？按照樓主這思路做出來(lái)，操作起來(lái)沒(méi)反應(yīng)...............
作者: bg3irm    時(shí)間: 2020-1-2 12:26
這個(gè)好玩，有時(shí)間試試。
作者: tieq1952    時(shí)間: 2020-1-5 08:01
謝謝分享!!!
作者: zhaobolove    時(shí)間: 2020-2-21 16:50
好啦 了，  不錯(cuò)的設(shè)計(jì) 改造， 我喜歡， 其實(shí) 大家都喜歡這樣的的貼子。
作者: wangkelly    時(shí)間: 2020-2-23 21:17
您好，想咨詢一下，遙控編程那一步是怎么操作的，怎樣連接電腦，用什么軟件嗎?可以教教我嗎，萬(wàn)分感謝！
作者: 揩油鵬    時(shí)間: 2020-3-3 22:00
樓主你好 ，樓主的動(dòng)手能力極強(qiáng)，看的我躍躍欲試，但我發(fā)現(xiàn)你的bom表里的零件和你畫(huà)圖的零件不一樣，你畫(huà)的電路圖有7805還有ht7533，但是表里沒(méi)有，最后樓主可以給具體型號(hào)嗎，謝謝！
作者: xianming    時(shí)間: 2020-3-8 18:05
請(qǐng)問(wèn)，無(wú)線模塊是2.4G嗎？
作者: 阿斯頓ll    時(shí)間: 2020-3-9 10:49
太nb了，但是我覺(jué)著芯片用芯片座更好吧？可以重復(fù)使用（窮�。�
作者: greatest_me    時(shí)間: 2020-3-10 15:16
厲害了，自制遙控器，編程燒錄，自制接收端，改舵機(jī)...我多混混論壇看能不能也看齊一下
作者: zcfzcfk    時(shí)間: 2020-3-11 21:34
樓主厲害，我也想變得和你一樣厲害……
作者: slim443    時(shí)間: 2020-3-11 21:49
向樓主學(xué)習(xí)
作者: zzy9903    時(shí)間: 2020-3-11 23:24
病毒假在家也搞了一個(gè)，基本和樓主的差不多，事實(shí)說(shuō)明這種搖桿操控小車(chē)毫無(wú)手感可言，開(kāi)車(chē)暈的很
作者: cc05142    時(shí)間: 2020-4-1 13:33
收藏了，回頭再研究研究。
作者: dilongking    時(shí)間: 2020-4-8 11:33
太好了，剛好家里有好幾部，嘻嘻
作者: heyizheng    時(shí)間: 2020-4-10 19:28
樓主，問(wèn)一下，無(wú)線模塊用的是哪個(gè)？樓主太牛了，期待更新。
作者: wangxianzong    時(shí)間: 2020-5-26 22:33
高手在民間
作者: 小懸    時(shí)間: 2020-11-19 18:28
我之前也干過(guò)類(lèi)似的事（把我家的計(jì)時(shí)器修好了），但樓主才是高手，厲害！
作者: xxbgwxz    時(shí)間: 2020-11-20 08:16
我有個(gè)比樓主漂亮的遙控車(chē) 壞掉了 可惜沒(méi)有樓主的水平 只能當(dāng)擺設(shè)了！
作者: grkuqq    時(shí)間: 2020-11-23 05:05
單片機(jī)可以做遙控，這玩的好高級(jí)。
作者: glinfei    時(shí)間: 2020-11-29 20:19
原車(chē)的波箱能換檔嗎？看著好像有兩檔，應(yīng)該留著。
作者: 羅程峰8200    時(shí)間: 2020-12-1 08:38
動(dòng)手能力真強(qiáng)
作者: 是嗎    時(shí)間: 2020-12-1 23:38
很棒啊

作者: ajunxy    時(shí)間: 2020-12-10 22:35
牛�。�！直得我們這些菜鳥(niǎo)來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。謝謝樓主。
作者: xuebj    時(shí)間: 2020-12-13 10:27
這個(gè)無(wú)線模塊是2.4G的嗎，什么型號(hào)
作者: wangjian319    時(shí)間: 2020-12-17 10:27
樓主好厲害，回頭我也試試看
作者: LCL000    時(shí)間: 2021-1-5 19:53
好樣的
作者: fanjx    時(shí)間: 2021-1-6 06:19
樓主動(dòng)手能力強(qiáng)，佩服！
作者: xxyyzdong    時(shí)間: 2021-1-15 12:03
摟主真厲害,向摟主學(xué)習(xí).
作者: 太陽(yáng)黑子1    時(shí)間: 2021-2-14 12:37
真的太厲害了！
作者: 小麥種子    時(shí)間: 2021-7-31 13:49
之前我做了一個(gè)超再生模塊的遙控車(chē)，遙控距離很短，正愁怎么做一個(gè)新的呢，就看到了這個(gè)帖子，幫助很大
謝謝樓主！

作者: huawall    時(shí)間: 2021-8-10 16:14

真的太厲害了！學(xué)習(xí)了。
作者: 13991391299    時(shí)間: 2021-8-30 17:00
樓主：太牛了，請(qǐng)收下我的漆蓋！
作者: raytone    時(shí)間: 2021-8-31 15:33
動(dòng)手的樂(lè)趣多。
作者: Parkourbin    時(shí)間: 2021-9-17 11:44
一直想把自己的玩具車(chē)改裝下，現(xiàn)在看來(lái)可行了，感謝分享
作者: 2627687547    時(shí)間: 2021-9-18 13:14
Chief1Rock 發(fā)表于 2019-11-9 19:43
這是要自己重新設(shè)計(jì)嗎。。。大部分人都會(huì)丟掉了

從新設(shè)計(jì)挺好的，反正也是提升自己，把舊的改裝一下還能省不少錢(qián)
作者: mnbvcxz710    時(shí)間: 2021-10-15 21:34
望塵莫及啊
作者: 408251991    時(shí)間: 2021-10-18 15:56
動(dòng)手能力強(qiáng)大。
作者: 夜空之巔    時(shí)間: 2021-10-26 16:52
嘉立創(chuàng)5元打板不香嗎
作者: saxson    時(shí)間: 2021-11-10 20:50
這個(gè)應(yīng)該是90年代初期仿的，我也有這個(gè)一個(gè)一模一樣的電機(jī)
作者: davidxuwg    時(shí)間: 2021-11-29 11:26
這個(gè)遙控和接收需要對(duì)碼嗎，還是做好直接就能用了
作者: RayLeeBox    時(shí)間: 2021-11-29 12:46
樓主這是學(xué)以致用的典范，是大家學(xué)習(xí)的精神偶像。。。
作者: wxahe    時(shí)間: 2021-12-7 10:13
太歷害了吧，樓主學(xué)習(xí)電子學(xué)達(dá)到高手階段。
作者: zhaozhzh    時(shí)間: 2021-12-7 11:19
高手，動(dòng)手能力強(qiáng)！學(xué)習(xí)了。
作者: yehgl    時(shí)間: 2021-12-21 11:38
真是不錯(cuò)，值得試一試。謝謝！
作者: 山川慕白    時(shí)間: 2022-1-21 16:07
樓主厲害，回去有時(shí)間學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，做一個(gè)試試
作者: haokanma77    時(shí)間: 2022-1-28 23:45
樓主，想請(qǐng)教下，遙控端那兩個(gè)按鍵什么作用？對(duì)碼用的么？
作者: wswbd    時(shí)間: 2022-1-30 19:30
我什么時(shí)候也能做出這樣的東西，現(xiàn)在正努力學(xué)習(xí)51單片機(jī)呢！記錄一下
作者: 緣田雨    時(shí)間: 2022-2-13 00:15
要是有跑動(dòng)的視頻就完美了
作者: HDMIyess    時(shí)間: 2022-2-23 20:37
還打算以后玩漂移呢？
作者: yehgl    時(shí)間: 2022-3-21 22:57
XY-WB無(wú)線收發(fā)模塊可以用其他型號(hào)的無(wú)線收發(fā)模塊代換嗎？
謝謝！
作者: snk666    時(shí)間: 2022-5-2 22:33
為什么舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度很小，而且不能正常控制
作者: cjm7065    時(shí)間: 2023-3-8 09:16
有技術(shù)就這樣牛逼o(￣▽?zhuān)?ｄ！
作者: hdtd    時(shí)間: 2023-3-18 23:24
一直想做，謝謝
作者: dj3365191    時(shí)間: 2023-5-16 16:53
樓主你好，遙控器端兩個(gè)按鍵是起什么作用的？
作者: easymfk    時(shí)間: 2024-10-12 16:50
樓主是手搓大神，向你學(xué)習(xí)
作者: xhlcp2011    時(shí)間: 2024-10-16 21:21
樓主太牛了，學(xué)習(xí)��！



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