標(biāo)題: STM32正交編碼器AB相配置 [打印本頁]
作者: 491621    時間: 2019-11-9 16:09
標(biāo)題: STM32正交編碼器AB相配置

static void TIM4_Mode_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        /*正交編碼器輸入引腳*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           

        /*- TIM編碼器模式配置-*/
        TIM_DeInit(TIM4);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Parameter * 2;        //u16        Parameter = 512；輸入編碼器線數(shù)       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);              

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);        //配置編碼器模式3，即觸發(fā)源和極性
       
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
               
        TIM4->CNT = 0;

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //啟動TIM4定時器
}

void TIM4_Init(void)
{
  TIM4_Mode_Config();
}


作者: ferry21    時間: 2019-12-4 09:44
有完整代碼嗎
作者: 491621    時間: 2020-4-23 12:03
標(biāo)題: RE: STM32正交編碼器AB相配置
STM32 正交編碼器AB相配置.7z (182.82 KB, 下載次數(shù): 58)



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1