標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)大佬關(guān)于平衡小車(chē)紅外遙控中斷影響靈敏度的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 小小蝦的孩子    時(shí)間: 2019-11-16 21:47
標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)大佬關(guān)于平衡小車(chē)紅外遙控中斷影響靈敏度的問(wèn)題
我用stm32制作平衡小車(chē)，然后想用紅外線遙控器來(lái)控制。但是一用到接受紅外線外部中斷時(shí)候，平衡小車(chē)控制平衡的中斷就會(huì)被延遲導(dǎo)致小車(chē)沒(méi)有那么靈敏了(就是很難平衡)，請(qǐng)問(wèn)下有什么辦法嗎

作者: 李牧林    時(shí)間: 2019-11-17 09:11
優(yōu)先級(jí)可以設(shè)置下
作者: 小小蝦的孩子    時(shí)間: 2019-11-17 16:54
李牧林 發(fā)表于 2019-11-17 09:11
優(yōu)先級(jí)可以設(shè)置下

也是不行的，我把紅外線設(shè)置成比較低時(shí)候，按鍵按下時(shí)候是沒(méi)有反應(yīng)，設(shè)置高的話就會(huì)使得小車(chē)的平衡不穩(wěn)定(控制不太靈敏)
作者: 李牧林    時(shí)間: 2019-12-8 22:38
紅外的占用了多大時(shí)間？



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