標(biāo)題: 擁有第一人稱視角的視頻車 [打印本頁]
作者: lzy1999    時(shí)間: 2019-11-18 03:03
標(biāo)題: 擁有第一人稱視角的視頻車
家里翻出來了很久之前買的智能車，這種車大家某寶搜索智能小車可以搜到


這個(gè)車是三輪的，所以轉(zhuǎn)向通過差速轉(zhuǎn)向，后面的一個(gè)輪子是個(gè)萬向輪，可以說是名副其實(shí)的三輪車


這個(gè)小車上面板的面積還挺大的，所以準(zhǔn)備裝載一些設(shè)備上去，讓他動(dòng)起來。
剛好之前玩穿越四軸的時(shí)候，遺留下來一副攝像頭和5.8G圖傳，所以索性將其加上攝像頭，變身成為視頻車


之前制作氣墊船的時(shí)候做的遙控器，現(xiàn)在就用這個(gè)當(dāng)遙控吧，上面有兩個(gè)搖桿，我可以分別用來控制前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向以及攝像頭的擺動(dòng)。


發(fā)射端有了，下面呢就是開動(dòng)焊接一塊接受板出來，我使用一塊閑置的arduino pro mini板，用來當(dāng)作核心控制板，接下來完成電路圖的繪制。手繪這種較復(fù)雜的電路圖并不太方便，我選擇在電腦上繪制電路圖


根據(jù)電路圖找到相應(yīng)的元件，無線模塊采用的是NRF24L01，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L293D,穩(wěn)壓芯片是AMS1117，都是一些較常見的芯片。


焊接好之后的樣子


看看背面，雖然說電路不太復(fù)雜，但還是耗費(fèi)我將近2個(gè)半小時(shí)的時(shí)間。電源接口預(yù)留的是航模電池上常用的T頭


接受板與發(fā)射板


焊接好的板子安裝到小車上


下面為攝像頭制作云臺(tái)，首先拿出兩顆來自銀燕的ES08A 9G舵機(jī)（舵機(jī)上白色的是704硅膠，以前做防水的時(shí)候留下的）


找出一個(gè)塑料合頁


裁出一片kt板，將舵機(jī)，合頁以及kt板粘在一起


準(zhǔn)備好一套快速調(diào)節(jié)器以及一個(gè)廢舊的舵機(jī)搖臂


將搖臂的頭部切下來


粘貼在合頁的一側(cè)


鏈接上拉桿鋼絲以及快速調(diào)節(jié)器，一個(gè)簡易的舵機(jī)云臺(tái)就制作好了


換個(gè)角度


拿出攝像頭以及圖傳發(fā)射器


觀察到攝像頭后部有一顆7805穩(wěn)壓芯片，故推測此攝像頭內(nèi)部核心是5V供電的，正好我的接收板也是用5V供電的，所以準(zhǔn)備改造攝像頭，使用接收板給攝像頭供電。


利用熱風(fēng)槍解焊下7805芯片，用一個(gè)導(dǎo)線短接輸入和輸出焊盤，如圖所示。這樣改造好的攝像頭可以使用5V供電了


焊接圖傳供電線，鏈接攝像頭，準(zhǔn)備測試圖傳


拿出鷹眼接受一體機(jī)


調(diào)到與發(fā)射相同頻率，給接收板上電，屏幕上顯示出了攝像頭拍到的畫面


裝配云臺(tái)以及圖傳到小車上，完成如圖


發(fā)射接收大合影


興奮的下地玩耍，結(jié)果云臺(tái)舵機(jī)行程過大，把kt板折斷了


看來自制的云臺(tái)還是不靠譜，于是在某寶上淘了一個(gè)


安裝過程中


安裝攝像頭


正好從dfrobot購買的圓形車到了


看起來做工不錯(cuò)，顏值很高，小電機(jī)挺別致


索性拋棄原來的破車底盤，移植到這輛小車上


拿出4個(gè)銅柱以及螺絲


在一張kt板上鉆孔


將kt板安裝到車上，架高云臺(tái)，方便下面安裝接收板


從后面看下


再換個(gè)角度


拿出電機(jī)的電線，以及一個(gè)18650的電池盒（改用18650供電了）


焊接好


組裝起來




桌面上跑跑


轉(zhuǎn)動(dòng)一下攝像頭


下地跑跑


完成！







作者: liaojiaao    時(shí)間: 2019-11-28 20:39
高手啊，今天看你多少帖子了，大哥記得多多在這里發(fā)發(fā)帖子分享經(jīng)驗(yàn)
作者: 角落里的m.星    時(shí)間: 2020-2-29 17:04
樓主點(diǎn)子多，看了他好幾篇文章，都很詳細(xì)，有創(chuàng)新，希望多多出刊
作者: VX13530427052    時(shí)間: 2020-8-15 18:54
這個(gè)是個(gè)高手
作者: lihongzhi    時(shí)間: 2020-9-16 16:15
樓主做了我一直想做的事情
作者: laoying    時(shí)間: 2020-12-22 20:23
高手。。。
作者: 區(qū)區(qū)＆致命傷    時(shí)間: 2021-2-18 16:46
很不錯(cuò)
作者: cr8526    時(shí)間: 2021-7-25 23:45
可以WIFI遠(yuǎn)程控制的嗎
作者: mimidog111    時(shí)間: 2022-2-22 16:31
很詳細(xì)，有創(chuàng)新，希望多多出



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