<tr id="9ckpu"><blockquote id="9ckpu"></blockquote></tr>

<noscript id="9ckpu"></noscript><rt id="9ckpu"><dfn id="9ckpu"></dfn></rt>

標(biāo)題: 單片機(jī)定時器心跳沒有心跳，串口沒有通是怎么回事哪里有錯嗎？求大哥幫忙看下 [打印本頁]

---

作者: 小清新    時間: 2019-11-19 19:49
標(biāo)題: 單片機(jī)定時器心跳沒有心跳，串口沒有通是怎么回事哪里有錯嗎？求大哥幫忙看下
我用的stc15w4k32s4，兩個輸入接開關(guān)，程序是檢測開關(guān)，然后輸出兩個電機(jī)，串口測試不通，定時器中斷里L(fēng)ED不閃

1. /*
   
2.    GPIO P.21、P2.2為輸入
   
3.    GPIO P2.3、P2.0、P4.7為輸出
   
4.         PxM0 PxM1
   
5.           0          0                 雙向
   
6.           0   1                 輸入
   
7.           1   0                 輸出
   
8.           1   1                 開漏
   
9. */
   
10. #include "intrins.h"
    
11. #include  <string.h>
    
12. #include "STC15W4K32S4.h"
    
13. #include "main.h"
    
14. #include "eep.h"
    
15.            
    
16. 
    
17. 
    
18. #define HR2           P21
    
19. #define HR1         P22        
    
20. #define LED                P23        
    
21. #define DJ                P20
    
22. #define SB                P37
    
23. 
    
24. #define IAP_ADDRESS 0x0000
    
25.                                 
    
26. #define         AD_TEMP 100
    
27. #define SB_TIME 24
    
28. //
    
29. #define S1_S0 0x40              //P_SW1.6
    
30. #define S1_S1 0x80              //P_SW1.7
    
31. 
    
32. 
    
33. 
    
34. #define T1MS (65536-FOSC/1000)      //10T模式
    
35. 
    
36. 
    
37. typedef unsigned char uchar;
    
38. unsigned char uart_rec[MAX],busy,point,sb_time;
    
39. unsigned int num;
    
40. 
    
41. 
    
42. void clear_uart_buf(char len)
    
43. {
    
44.     char i;
    
45.     for(i=0;i<=len;i++)
    
46.         uart_rec[i]='\0' ;
    
47.     point=0;
    
48. //        num=0;
    
49. }
    
50. 
    
51. 
    
52. char AscToHex(char *Asc)
    
53. {
    
54.     uchar temp[2],i;
    
55.     for(i=0;i<2;i++)
    
56.     {
    
57.         if((*Asc>='0')&&(*Asc<='9'))
    
58.             temp[i]= *Asc-'0';
    
59.                 else if((*Asc>='A')&&(*Asc<='F'))
    
60.                         temp[i]= *Asc-55;
    
61.             Asc++;
    
62.     }
    
63.     temp[0]=(temp[0]<<4)+temp[1];
    
64.     return temp[0];
    
65. }
    
66. 
    
67. 
    
68. void SendData(char dat)
    
69. {
    
70.         while(busy);
    
71.         busy=1;
    
72.         SBUF=dat;
    
73. }
    
74. 
    
75. void uart_send(char *s)
    
76. {   
    
77.     while (*s)                  //檢測字符串結(jié)束標(biāo)志
    
78.     {
    
79.         SendData(*s++);         //發(fā)送當(dāng)前字符
    
80.     }
    
81. 
    
82. }
    
83. 
    
84. void Delay1ms(int n)                //@11.0592MHz
    
85. {
    
86.         unsigned int  j;
    
87.           while(n--)
    
88.         {
    
89.                 _nop_();
    
90.                 _nop_();
    
91.                 _nop_();
    
92.                 j = 400;
    
93.                         while (--j);
    
94.         }
    
95. }
    
96. 
    
97. void UartInit(void)                //9600bps@11.0592MHz
    
98. {
    
99.         ACC = P_SW1;
    
100.     ACC &= ~(S1_S0 | S1_S1);    //S1_S0=0 S1_S1=0
     
101.     P_SW1 = ACC;                //(P3.0/RxD, P3.1/TxD)
     
102. 
     
103.                 SCON = 0x50;
     
104.     AUXR |= 0x40;               
     
105.     TMOD |= 0x20;               
     
106.     TL1 = (256 - (FOSC/4/BAUD));   
     
107.     TH1 = (256 - (FOSC/4/BAUD));
     
108.     TR1 = 1;                    
     
109.     ES = 1;                  
     
110.     EA = 1;         
     
111. }
     
112. 
     
113. 
     
114. void time0_init()
     
115. {
     
116.         
     
117.         AUXR |= 0x80;                   //定時器0為1T模式
     
118.         //  AUXR &= 0x7f;                   //定時器0為12T模式
     
119. 
     
120.     TMOD |= 0x00;                    //設(shè)置定時器為模式0(16位自動重裝載)
     
121.     TL0 = T1MS;                     //初始化計時值
     
122.     TH0 = T1MS >> 8;
     
123.     TR0 = 1;                        //定時器0開始計時
     
124.     ET0 = 1;                        //使能定時器0中斷
     
125.     EA = 1;
     
126. }
     
127. 
     
128. 
     
129. void GPIO_init(void)
     
130. {
     
131.         P2M1 = 0x06;
     
132.         P2M0 = 0x09;
     
133.         P3M1 = 0x00;
     
134.         P3M0 = 0x80;
     
135.         SB = 0;
     
136.         DJ = 0;
     
137.         LED = 0;
     
138. }
     
139. 
     
140. void moto_start(uchar i,uchar t)
     
141. {
     
142.         DJ=1;
     
143.         if(i==0)
     
144.                 {while(t--)
     
145.                         {while(HR2==1)
     
146.                         ;
     
147.                         }
     
148.                 }
     
149.         if(i==1)
     
150.                 {while(t--)
     
151.                         {while((HR2==1)&&(HR1==1))
     
152.                         ;
     
153.                         }
     
154.                 }
     
155.         DJ=0;
     
156. }
     
157. void moto_SB(unsigned int t)        
     
158. {
     
159.         sb_time=t;
     
160.         SB = 1;
     
161.         while(sb_time)
     
162.                 ;
     
163.         SB = 0;
     
164. }        
     
165. void write_eep()
     
166. {
     
167.                 IapEraseSector(IAP_ADDRESS);
     
168.           sb_time=AscToHex(uart_rec+7);
     
169.           IapProgramByte(IAP_ADDRESS,sb_time);
     
170. }
     
171. void read_eep()
     
172. {
     
173.         sb_time=IapReadByte(IAP_ADDRESS);
     
174.         if(sb_time==0xff)
     
175.                 sb_time=SB_TIME;
     
176. }
     
177. void Command()
     
178. {
     
179.         char com;
     
180.              com=40;
     
181. //        if((num==0)&&(num>100))
     
182. //        {                        
     
183.         if(strcmp(uart_rec,"ADD1"))                  
     
184.                         com=1;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    
     
185.         else if(strcmp(uart_rec,"ADD2"))         
     
186.                         com=2;        
     
187.                                 else if(strcmp(uart_rec,"ADD3"))         
     
188.                         com=3;        
     
189.         else if(strcmp(uart_rec,"ADD4"))                  
     
190.                         com=4;
     
191.         else if(strcmp(uart_rec,"ADD5"))         
     
192.                         com=5;        
     
193.                                 else if(strstr(uart_rec,"ADD6"))         
     
194.                         com=6;        
     
195.         else if(strcmp(uart_rec,"ADD7"))                  
     
196.                         com=7;
     
197.         else if(strcmp(uart_rec,"ADD8"))         
     
198.                         com=8;                        
     
199.         else if(strcmp(uart_rec,"SETTIME"))         
     
200.                         com=9;
     
201.                 switch(com)
     
202.                 {
     
203. 
     
204.                         case 1:
     
205.                                 uart_send("OK");
     
206.                                 moto_start(0,1);
     
207.                           moto_SB(sb_time);        
     
208.                                 clear_uart_buf(MAX);
     
209.                                 break;                        
     
210.                         case 2:
     
211.                                 uart_send("OK");
     
212.                                 moto_start(0,2);
     
213.                           moto_SB(sb_time);        
     
214.                           clear_uart_buf(MAX);
     
215.                                 break;                        
     
216.                         case 3:
     
217.                                 uart_send("OK");
     
218.                                 moto_start(0,3);
     
219.                           moto_SB(sb_time);        
     
220.                           clear_uart_buf(MAX);        
     
221.                         case 4:
     
222.                                 uart_send("OK");
     
223.                                 moto_start(0,4);
     
224.                           moto_SB(sb_time);
     
225.                                 clear_uart_buf(MAX);
     
226.                                 break;                                
     
227.                         case 5:
     
228.                                 uart_send("OK");
     
229.                                 moto_start(0,5);
     
230.                           moto_SB(sb_time);        
     
231.                                 clear_uart_buf(MAX);
     
232.                                 break;        
     
233.                         case 6:
     
234.                                 uart_send("OK");
     
235.                                 moto_start(0,6);
     
236.                           moto_SB(sb_time);
     
237.                                 clear_uart_buf(MAX);
     
238.                                 break;                                
     
239.                         case 7:
     
240.                                 uart_send("OK");
     
241.                                 moto_start(0,7);
     
242.                           moto_SB(sb_time);        
     
243.                                 clear_uart_buf(MAX);
     
244.                                 break;        
     
245.                         case 8:
     
246.                                 uart_send("OK");
     
247.                                 moto_start(1,8);
     
248.                           moto_SB(sb_time/2);        
     
249.                                 clear_uart_buf(MAX);
     
250.                                 break;               
     
251.                         case 9:
     
252.                                 uart_send("OK");
     
253.                                 write_eep();
     
254.                                 clear_uart_buf(MAX);
     
255.                                 break;               
     
256.                         default:
     
257. //                          clear_uart_buf(MAX);
     
258.                                 break;                                 
     
259.                   }
     
260. //        }
     
261.                    return;
     
262. }
     
263. 
     
264. void system_init()
     
265. {
     
266.         UartInit();
     
267.         time0_init();
     
268.         GPIO_init();
     
269.         read_eep();
     
270.         busy=0;
     
271.         clear_uart_buf(MAX);
     
272. }
     
273. void main()
     
274. {
     
275. 
     
276.     system_init();                                                                    
     
277.         uart_send("start ok\n\r");
     
278.     while(1)
     
279.     {
     
280.                 Command();
     
281.         }
     
282. 
     
283. }
     
284. 
     
285. 
     
286. /* Timer0 interrupt routine */
     
287. void tm0_isr() interrupt 1         using 1
     
288. {
     
289.         num++;
     
290.         if((num%1000) == 0)
     
291.                 {                        
     
292.                         sb_time--;        
     
293.                         LED=!LED;
     
294.                         num = 0;                        
     
295.                 }
     
296. }
     
297. 
     
298. /*----------------------------
     
299. UART 中斷服務(wù)程序
     
300. -----------------------------*/
     
301. void Uart() interrupt 4 using 1
     
302. {
     
303.     if (RI)
     
304.     {
     
305.                         RI = 0;                 //清除RI位
     
306.                         uart_rec[point] = SBUF; //P0顯示串口數(shù)據(jù)
     
307.                         point++;      
     
308.                         num=0;
     
309.     }
     
310.     if (TI)
     
311.     {
     
312.         TI = 0;                 //清除TI位
     
313.         busy = 0;               //清忙標(biāo)志
     
314.     }
     
315. }

復(fù)制代碼

---

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

<p id="gc1jy"><kbd id="gc1jy"><cite id="gc1jy"></cite></kbd></p>

<rp id="gc1jy"><label id="gc1jy"></label></rp>

<rp id="gc1jy"><th id="gc1jy"></th></rp>