標(biāo)題: 單片機(jī)+uln2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題 [打印本頁]
作者: jackson163    時(shí)間: 2019-11-20 11:30
標(biāo)題: 單片機(jī)+uln2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題
在網(wǎng)上買兩套u(yù)ln2003驅(qū)動(dòng)板和步進(jìn)電機(jī)，程序用下面的去測試，怎么都無法驅(qū)動(dòng)這兩套電機(jī)，用的最小系統(tǒng)STC89C52。程序在仿真軟件上試過能驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下載到板上就是不行，請(qǐng)教一下，這是什么問題。驅(qū)動(dòng)線和電源線連接都沒錯(cuò)。
*******************************************************
接線方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
*********************/
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4. #define MotorData P1                    //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
  5. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
  6. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
  7. uchar speed;
  8. //ms延時(shí)函數(shù)
  9. void Delay_xms(uint x)
  10. {
  11. uint i,j;
  12. for(i=0;i<x;i++)
  13.   for(j=0;j<112;j++);
  14. }
  15. //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
  16. void MotorCW(void)
  17. {
  18. uchar i;
  19. for(i=0;i<4;i++)
  20.   {
  21.    MotorData=phasecw[i];
  22.    Delay_xms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  23.   }
  24. }
  25. //停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  26. void MotorStop(void)
  27. {
  28. MotorData=0x00;
  29. }
  30. //主函數(shù)
  31. void main(void)
  32. {
  33. uint i;
  34. Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
  35. speed=40;
  36. while(1)
  37. {
  38. for(i=0;i<10;i++)
  39.   {
  40.    MotorCW();  //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
  41.   }  
  42.   speed--;     //減速
  43.   if(speed<4)  
  44.   {
  45.    speed=40;    //重新開始減速運(yùn)動(dòng)
  46.    MotorStop();
  47.    Delay_xms(500);
  48.   }  
  49. }
  50. }
復(fù)制代碼

1.jpg (113.42 KB, 下載次數(shù): 80)

1.jpg
作者: jackson163    時(shí)間: 2019-11-20 11:47
補(bǔ)充一下，上電后LED燈也沒有一個(gè)亮的。
作者: jackson163    時(shí)間: 2019-11-22 09:15
昨晚解決了
作者: pcbboy    時(shí)間: 2019-11-22 10:56
啥情況，沒加上拉電阻？
作者: 卑微小白    時(shí)間: 2019-12-19 18:33
問一下樓主怎么解決的，我現(xiàn)在也遇到了這個(gè)問題
作者: alsdfjiewlkjr56    時(shí)間: 2020-1-1 21:04
這個(gè)有問題？我做的同時(shí)控制兩個(gè)沒什么問題。。



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