標(biāo)題: 萌新請教做一個單片機避障小車需要什么配件? [打印本頁]

作者: 煙浮世間    時間: 2019-11-27 18:38
標(biāo)題: 萌新請教做一個單片機避障小車需要什么配件?
請問各位大佬做一個有智能循跡,避障,再加上各機械臂完成運輸?shù)裙δ艿男≤囉靡粋51核心板以及小車底盤,超聲波模塊,光電傳感模塊,l298n兩個,攝像頭一個(留著以后做機器視覺),杜邦線這些材料夠嗎?單片機的IO口夠用嗎?

作者: oyz555    時間: 2019-11-27 22:22
那個寶買
作者: 適得府君書    時間: 2019-11-28 08:51
超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的,循跡好像用的是一個灰度傳感器,如果還要做機器視覺,51肯定是不夠的。51IO口是夠的,但是還要考慮單片機的存儲空間夠不夠。
作者: moluxiyan    時間: 2019-11-28 09:19
你放這么多外圍,51的資源不夠
作者: 煙浮世間    時間: 2019-11-28 19:19
moluxiyan 發(fā)表于 2019-11-28 09:19
你放這么多外圍,51的資源不夠

資源不夠是指芯片處理不過來還是接口不夠呢?把芯片換成12可以解決問題嗎?
作者: 煙浮世間    時間: 2019-11-28 19:21
適得府君書 發(fā)表于 2019-11-28 08:51
超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的,循跡好像用的是一個灰度傳感器,如果還要做機器視覺,51肯定是不夠 ...

那芯片換成12可以嗎,還不行就32。
作者: hmgqljz111    時間: 2019-11-30 15:26
STC8A8K64S4A12,59個I0口,16K程序空間,8KRAM ,1T 27MHZ,不夠用嗎
作者: 累不死的狗    時間: 2019-11-30 21:16
還缺輪子和電機,記得備好




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