標(biāo)題: 51單片機(jī)連接A4988驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī)可以轉(zhuǎn)動，但是不平緩 [打印本頁]
作者: dww465757120    時間: 2019-11-29 16:59
標(biāo)題: 51單片機(jī)連接A4988驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī)可以轉(zhuǎn)動，但是不平緩
本帖最后由 dww465757120 于 2019-11-29 17:00 編輯


參照論壇上的程序，寫了個51單片機(jī)連接A4988驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī)的程序，程序如下，A4988上的電流已經(jīng)調(diào)到1.5A，線序?qū)Φ模姾�，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，但是抖動的厲害，不平緩；上網(wǎng)查了一些資料，說是A4988要接收周期脈沖信號，不是方波信號？我的程序中STEP=~STEP  是不是產(chǎn)生的就是方波信號？麻煩大神們解答一下，如果是這個原因，那怎么改成周期性的脈沖信號？如果不是這個原因，麻煩大神幫忙解決下，謝謝！
PS：本人是學(xué)機(jī)械的，單片機(jī)只是業(yè)余愛好，所以水平有限。。。。。。


#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
        
sbit DIR=P2^2;         //方向
sbit STEP=P2^1;       //脈沖
sbit keyloop=P2^6;      //循環(huán)啟動鍵
uint n;            
uint a;         


/*********************延時函數(shù)*********************************/
void Delay1ms()                //@12.000MHz
{
        unsigned char i, j;


        i = 2;
        j = 239;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}


        


void ndelay(n)
{
        while(n)
        {
                n--;
                Delay1ms();
        }
}




/*********************定時器初始化函數(shù)*****************************/
void Timer0Init()
{
        TMOD=0X01;
        TH0=(65536-a)/256;
        TL0=(65536-a)%256;
        ET0=1;
        EA=1;
}


/*************************循環(huán)啟動函數(shù)***************************/
void keyloopprint()
{
        if(keyloop==0)
        {
                ndelay(n);
                if(keyloop==0)
                {
                        TR0=~TR0;
                }
        }
}




void main()
{
        STEP=0;
        DIR=1;
        a=625;        /*用的4細(xì)分，按照60轉(zhuǎn)/min計(jì)算的，一秒就是1轉(zhuǎn)，也就是200*4=800步，一步就是
                          1/800=0.00125秒，初始定時就是0.00125/2=0.000625，所以a=625微秒，不知道這樣算對不對？*/


        TR0=0;
        n=20;
        Timer0Init();
        while(1)
        {
                keyloopprint();
        }
}




void time0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-a)/256;
        TL0=(65536-a)%256;
        STEP=~STEP;
}

作者: xuyaqi    時間: 2019-11-30 10:24
步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行有震動很正常，需要通過細(xì)分技術(shù)來解決低速震動問題。
作者: dww465757120    時間: 2019-12-1 14:53
xuyaqi 發(fā)表于 2019-11-30 10:24
步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行有震動很正常，需要通過細(xì)分技術(shù)來解決低速震動問題。

但是我調(diào)到8細(xì)分，高速情況下還是這樣。。。。。
作者: xuyaqi    時間: 2019-12-2 10:20
dww465757120 發(fā)表于 2019-12-1 14:53
但是我調(diào)到8細(xì)分，高速情況下還是這樣。。。。。

那就是細(xì)分級別還不夠，繼續(xù)提高細(xì)分?jǐn)?shù)。



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