標(biāo)題: 一種基于系統(tǒng)節(jié)拍時間的單片機程序設(shè)計模式(利用好每一次節(jié)拍時間－03) [打印本頁]
作者: 水漫金山2017    時間: 2019-12-3 09:59
標(biāo)題: 一種基于系統(tǒng)節(jié)拍時間的單片機程序設(shè)計模式(利用好每一次節(jié)拍時間－03)
本帖最后由 水漫金山2017 于 2019-12-3 10:07 編輯

前一篇文章，我們直接用代碼實現(xiàn)了系統(tǒng)節(jié)拍時間的產(chǎn)生。其實節(jié)拍時間不是一個新的概念，這和操作系統(tǒng)中所提及的時間片是一個含義。那在單片機程序設(shè)計中，你真的會利用好這個時間片嗎？怎樣設(shè)置時間片長度比較合理？如合利用好這個時間片，就就是本節(jié)內(nèi)容要討論的內(nèi)容。
經(jīng)�？吹接型逻@樣利用時間片，我看著就特別心疼，好好的CPU時間，就被浪費了。

void main(void)
{
         //系統(tǒng)初始化
        for(;;)
       {
                 if(Clock.Tick)
                 {
                         if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
                         {
                                 Clock.Cnt20ms = 0;
                                 Task_20ms();
                         }

                         if(++Clock.Cnt100ms >= 100)
                         {
                                 Clock.Cnt100ms = 0;
                                 Task_100ms();
                         }

                         //添加其它周期性任務(wù)
                 }
       }
}
這咋起來看沒啥問題，每個任務(wù)都在指定周期到了，才會運行。仔細(xì)分析起來，這是一種非常粗糙的分時調(diào)度寫法。任務(wù)多了，其各任務(wù)都得不到按時的響應(yīng)。為簡單明了，我直接指出這種寫法存在的問題：
           1、浪費了許多節(jié)拍時間
           2、任務(wù)重疊太多，與我們所設(shè)計的一個節(jié)拍只執(zhí)行一個任務(wù)相違背
為了讓更多的任務(wù)可以享受每一次節(jié)拍時間的到來，我們應(yīng)該對這個程序程序稍微改動一下：
理論知識：
假設(shè)我們設(shè)定的節(jié)拍時間為2ms，那么我們可以并發(fā)執(zhí)行20/2＝10個20ms周期的任務(wù)；500ms以此類推。是的，理論就是這么簡單。
現(xiàn)在開始我們的改造：

                if(Clock.Cnt20ms == 0)     //周期20ms的任務(wù)
               {
                     Task0();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 1)
               {
                    Task1();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 2)
               {
                   Task2();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 3)
               {
                   Task3();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 4)
               {
                   Task4();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 5)
               {
                   Task5();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 6)
               {
                   Task6();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 7)
               {
                   Task7();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 8)
               {
                   Task8();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 9)
               {
                  Task9();
               }
               if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
                 Clock.Cnt20ms = 0;


對于20ms周期的任務(wù)，這10個任務(wù)是并發(fā)的，他們的周期都是20ms,盡管起點和終點不一樣。













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