標(biāo)題: CC2530超聲波測距程序 [打印本頁]
作者: huahua1001    時間: 2019-12-15 13:53
標(biāo)題: CC2530超聲波測距程序
/**************************************/
/*描述：超聲波HC－SR04實驗
**************************************/
//如果使用彩屏，請定義此宏
#define OLED_1331
#include <ioCC2530.h>
#ifdef OLED_1331
#include "LCD1331.h"
#else
#include "LCD.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#endif
//定義控制LED燈的端口
#define LED1   P1_0         //定義LED1為P10口控制
#define LED2   P1_1         //定義LED2為P11口控制
#define LED3   P1_4         //定義LED3為P14口控制
#define Trig P0_4 //產(chǎn)生脈沖引腳
#define Echo P0_5 //回波引腳

uchar TxBuff[15]={0};
void UartTX_Send_String(uchar *Data,int len);
void PrintfDistance();
//函數(shù)聲明
void Delayms(uint);  //延時函數(shù)
void InitLed(void);  //初始化P1口
void KeyInit();                 //按鍵初始化
uchar KeyValue=0;
uchar outcomeH,outcomeL;   //記錄產(chǎn)生中斷時定時器1的計數(shù)值
uchar succeed_flag=0;  //測量成功標(biāo)志  1:成功
/****************************
//延時函數(shù)
*****************************/
void Delayms(uint xms)   //i=xms 即延時i毫秒
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=587;j>0;j--);
}
void MicroWait( int timeout )
{
  while (timeout--)
  {
    asm("NOP");
    asm("NOP");
    asm("NOP");
  }
}
void delay_20us(void) //20 us延時
{
   MicroWait(20);
}
/****************************
LED初始化程序
*****************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR = 0x13;           //P10 P11 P14為輸出
    LED1 = 1;       //LED1燈熄滅     
    LED2 = 1;       //LED2燈熄滅     
    LED3 = 1;       //LED3燈熄滅     
}
/****************************
KEY初始化程序--外部中斷方式
*****************************/
void InitKey()
{
    P0IEN |= 0X2;  //P01設(shè)置為中斷方式
    PICTL |= 0X2; // 下降沿觸發(fā)   
    IEN1 |= 0X20;   // 允許P0口中斷;
    P0IFG = 0x00;   // 初始化中斷標(biāo)志位
    EA = 1;
}
void initClkTo32M()
{
    CLKCONCMD &= ~0x40;                          //設(shè)置系統(tǒng)時鐘源為32MHZ晶振
    while(CLKCONSTA & 0x40);                     //等待晶振穩(wěn)定
    CLKCONCMD &= ~0x47;                          //設(shè)置系統(tǒng)主時鐘頻率為32MHZ
   
    //定時器使用32M時鐘
    CLKCONCMD &= ~0x3F;
      
}
/****************************
      中斷處理函數(shù)
*****************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR    //格式：#pragma vector = 中斷向量，緊接著是中斷處理程序
  __interrupt void P0_ISR(void)
{
    //P0_5產(chǎn)生中斷
    if((P0IFG&0x20)==0x20)
    {
        IEN1 &=~0X20;   // 關(guān)閉P0口中斷

        outcomeL =T1CNTL;    //取出定時器的值
        outcomeH =T1CNTH;    //取出定時器的值
        succeed_flag=1;   //置成功測量的標(biāo)志  
        LED2=!LED2;
        LED1=1;
        
     //    UartTX_Send_String("P0_ISR\r\n", 7);
         PrintfDistance();
    }
    P0IFG = 0;             //清中斷標(biāo)志
    P0IF = 0;             //清中斷標(biāo)志
    LED3=!LED3;
}

部分代碼；

28.超聲波測距資料(HC-SR04).rar

647.6 KB, 下載次數(shù): 37, 下載積分: 黑幣 -5





歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1