標題: Arduino控制舵機程序 [打印本頁]

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作者: 26562    時間: 2019-12-15 14:10
標題: Arduino控制舵機程序
#include <Servo.h>    // 聲明調用Servo.h庫
Servo myservo;        // 創(chuàng)建一個舵機對象
int pos = 0;          // 變量pos用來存儲舵機位置
void setup() {
    myservo.attach(9);  // 將引腳9上的舵機與聲明的舵機對象連接起來
}

void loop() {
   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){    // 舵機從0°轉到180°，每次增加1°         
      myservo.write(pos);           // 給舵機寫入角度   
      delay(15);                    // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
   }
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {    // 舵機從180°轉回到0°，每次減小1°                              
       myservo.write(pos);        // 寫角度到舵機     
       delay(15);                 // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
    }
}

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