標題: NEO-6M GPS模塊的使用經驗總結 [打印本頁]
作者: 墨染宸星    時間: 2019-12-15 23:07
標題: NEO-6M GPS模塊的使用經驗總結
本帖最后由 墨染宸星 于 2019-12-16 21:51 編輯

      最近使用GPS 模塊做了一些東西，也遇到了很多問題，在解決之后我整理總結希望能對初學者有幫助。
       我用GPS 模塊主要是檢測經緯度和本地時間，包括年月日，時分秒。還是很準確的。然后將GPS模塊得到的數(shù)據(jù)可以通過串口發(fā)送到串口屏上，也可以發(fā)送到LCD屏幕。

1.GPS 模塊的到的時間為UTC時間所以需要用函數(shù)進行轉化為自己所在時區(qū)的時間日期。單片機代碼如下：

  1. int time[4];          //儲存時間  年 月 日 小時
  2. // UTC時間轉換為本地時間函數(shù)
  3. void UTCTOLocalTime(){
  4.    int year,month,day,hour;
  5.    int lastday = 0;          // 月的最后一天的日期
  6.    int lastlastday = 0;      // 上月的最后一天的日期
  7.    year = gpsx.utc.year;     //已知的UTC時間
  8.    month = gpsx.utc.month;   //已知的UTC時間
  9.    day = gpsx.utc.date;      //已知的UTC時間
  10.    hour = gpsx.utc.hour + 8; //已知的UTC時間+所在的時區(qū)，這里選擇的是第八時區(qū)

  12.     if(month==1 || month==3 || month==5 || month==7 || month==8 || month==10 || month==12){
  13.         lastday = 31;
  14.         if(month == 3){
  15.             if((year%400 == 0)||(year%4 == 0 && year%100 != 0))//判斷是否為閏年，年號能被400整除或年號能被4整除，而不能被100整除為閏年
  16.                 lastlastday = 29;                              // 閏年的2月為29天，平年為28天
  17.             else
  18.                 lastlastday = 28;
  19.         }
  20.         if(month == 8)
  21.             lastlastday = 31;
  22.     }
  23.     else if(month == 4 || month == 6 || month == 9 || month == 11){
  24.         lastday = 30;
  25.         lastlastday = 31;
  26.     }
  27.     else{
  28.         lastlastday = 31;
  29.         if((year%400 == 0)||(year%4 == 0 && year%100 != 0))// 閏年的2月為29天，平年為28天
  30.             lastday = 29;
  31.         else
  32.             lastday = 28;
  33.     }

  35.     if(hour >= 24){// 當算出的區(qū)時大于或等于24:00時，應減去24:00，日期加一天
  36.             hour -= 24;
  37.             day += 1;

  39.             if(day > lastday){ // 當算出的日期大于該月最后一天時，應減去該月最后一天的日期，月份加上一個月
  40.                 day -= lastday;
  41.                 month += 1;

  43.                 if(month > 12){// 當算出的月份大于12時，應減去12，年份加上一年
  44.                     month -= 12;
  45.                     year += 1;
  46.                 }
  47.             }
  48.         }
  49.     if(hour < 0){// 當算出的區(qū)時為負數(shù)時，應加上24:00，日期減一天
  50.             hour += 24;
  51.             day -= 1;
  52.             if(day < 1){ // 當算出的日期為0時，日期變?yōu)樯弦辉碌淖詈笠惶�，月份減去一個月
  53.                 day = lastlastday;
  54.                 month -= 1;
  55.                 if(month < 1){ // 當算出的月份為0時，月份變?yōu)?2月，年份減去一年
  56.                     month = 12;
  57.                     year -= 1;
  58.                 }
  59.             }
  60.         }
  61.    //得到轉換后的本地時間
  62.    time[0] = year;
  63.    time[1] = month;
  64.    time[2] = day;
  65.    time[3]= hour;
  66. }

  68. 通過這段代碼就可以通過調用time[];數(shù)組來調用自己調整過的數(shù)據(jù)了。


  71. 2，GPS通過LCD屏幕顯示，代碼如下
  72. //顯示GPS定位信息
  73. void Gps_Msg_Show(void)
  74. {
  75.          float tp;                  
  76.         POINT_COLOR=BLUE;           
  77.         tp=gpsx.longitude;           
  78.         sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.ewhemi);        //得到經度字符串
  79.          LCD_ShowString(30,130,200,16,16,dtbuf);                    
  80.         tp=gpsx.latitude;           
  81.         sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.nshemi);        //得到緯度字符串
  82.          LCD_ShowString(30,150,200,16,16,dtbuf);                  
  83.         tp=gpsx.altitude;           
  84.          sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm     ",tp/=10);                                    //得到高度字符串
  85.          LCD_ShowString(30,170,200,16,16,dtbuf);                                    
  86.         tp=gpsx.speed;           
  87.          sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h     ",tp/=1000);                                    //得到速度字符串         
  88.          LCD_ShowString(30,190,200,16,16,dtbuf);                                             
  89.         if(gpsx.fixmode<=3)                                                                                                                //定位狀態(tài)
  90.         {  
  91.                 sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);        
  92.                   LCD_ShowString(30,210,200,16,16,dtbuf);                           
  93.         }                    
  94.         sprintf((char *)dtbuf,"Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum);                         //用于定位的衛(wèi)星數(shù)
  95.          LCD_ShowString(30,230,200,16,16,dtbuf);            
  96.         sprintf((char *)dtbuf,"Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100);                         //可見衛(wèi)星數(shù)
  97.          LCD_ShowString(30,250,200,16,16,dtbuf);                 
  98.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d   ",time[0],time[1],time[2]);        //顯示UTC日期
  99.         LCD_ShowString(30,270,200,16,16,dtbuf);                    
  100.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d   ",gpsx.utc.hour+8,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);        //顯示UTC時間
  101.           LCD_ShowString(30,290,200,16,16,dtbuf);                  
  102. }         


  105. 主函數(shù)如下
  106. int main(void)
  107. {
  108.          float tp=gpsx.longitude;                  
  109.         float w=gpsx.latitude;
  110.         u16 i,rxlen;
  111.         u16 lenx;
  112.         u8 key=0XFF;
  113.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化         
  114.         uart_init(38400);                 //串口初始化為9600
  115.         USART2_Init(38400);        //初始化串口2
  116.         LED_Init();                                //初始化與LED連接的硬件接口
  117.         KEY_Init();                                //初始化與LED連接的硬件接口
  118.         LCD_Init();                                //初始化LCD
  119.          POINT_COLOR=RED;
  120.         LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"NE0-6M GPS TEST");                                                                                                           
  121.         if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)        //設置定位信息更新速度為1000ms,順便判斷GPS模塊是否在位.
  122.         {
  123.                    LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Setting...");
  124.                 while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)&&key)        //持續(xù)判斷,直到可以檢查到NEO-6M,且數(shù)據(jù)保存成功
  125.                 {
  126.                         USART2_Init(9600);                                //初始化串口2波特率為9600(EEPROM沒有保存數(shù)據(jù)的時候,波特率為9600.)
  127.                           Ublox_Cfg_Prt(38400);                        //重新設置模塊的波特率為38400
  128.                         USART2_Init(38400);                                //初始化串口2波特率為38400
  129.                         Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1);        //設置PPS為1秒鐘輸出1次,脈沖寬度為100ms            
  130.                         key=Ublox_Cfg_Cfg_Save();                //保存配置  
  131.                 }                                                   
  132.                    LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Set Done!!");
  133.                 delay_ms(500);
  134.                 LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除顯示
  135.         }
  136.         while(1)
  137.         {        
  138.                 UTCTOLocalTime();
  139.                 delay_ms(1);
  140.                 if(USART2_RX_STA&0X8000)                //接收到一次數(shù)據(jù)了
  141.                 {
  142.                         rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF;        //得到數(shù)據(jù)長度
  143.                         for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF[i]=USART2_RX_BUF[i];           
  144.                          USART2_RX_STA=0;                           //啟動下一次接收
  145.                         USART1_TX_BUF[i]=0;                        //自動添加結束符
  146.                         GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串
  147.                         Gps_Msg_Show();                                //顯示信息        
  148.                         printf("Beijing Time:%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d",time[0],time[1],time[2],time[3],gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);
  149.                         printf("%.5f  %1c %.5f %1c" ,gpsx.latitude/=100000,gpsx.nshemi,gpsx.longitude/=100000,gpsx.ewhemi);
  150.                  }
  151.                 if((lenx%500)==0)LED0=!LED0;                                             
  152.                 lenx++;        
  153.         }                                                                                            
  154. }
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GPS室內串口打印.png
作者: 七友_    時間: 2020-5-22 20:14
為啥我在室外也全顯示0呢
作者: liujianghua    時間: 2022-5-10 10:12
ESP8266怎么連接
作者: liujianghua    時間: 2022-5-11 09:28

有ESP8266連接的方法嗎




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