標(biāo)題: Arduino四軸機(jī)械臂制作 [打印本頁(yè)]
作者: ginny    時(shí)間: 2020-1-6 20:32
標(biāo)題: Arduino四軸機(jī)械臂制作
Arduino有強(qiáng)大的支持庫(kù)和擴(kuò)展板，使用它來開發(fā)一些電子制作會(huì)比單片機(jī)簡(jiǎn)單很多很多。
就拿我們接下來要介紹的四軸機(jī)械臂來說，如果使用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，你不但要操作單片機(jī)的IO
還要配置定時(shí)器產(chǎn)生PWM，定時(shí)器配置較為復(fù)雜，而使用Arduino你只需要操作IO就可以了，
其他的交給支持庫(kù)。

接下來要介紹的機(jī)械臂共有四軸使用四個(gè)舵機(jī)，分別控制上下、左右、前后、抓動(dòng)作。



主板使用了Arduino UNO R3，擴(kuò)展板和按鍵板都是自己焊接的。舵機(jī)使用型號(hào)為SG90，
機(jī)械臂組件為木制拼接板。

Arduino UNO R3


擴(kuò)展板
擴(kuò)展板上焊接了個(gè)USB插座轉(zhuǎn)接板，它是用來供電的，因?yàn)橹苯邮褂肁rduino板上
USB供電可能帶不起四個(gè)舵機(jī)。圖左有四個(gè)三插針座，用來接四個(gè)舵機(jī)，
從上到下依次接控制前后、抓、左右、上下動(dòng)作的舵機(jī)。


按鍵板
按鍵板上面0~7對(duì)應(yīng)的是Arduino的0~7引腳。


按鍵板電路


機(jī)械臂組件
機(jī)械臂組件可以在那個(gè)寶上購(gòu)，搜索關(guān)鍵詞：機(jī)械手臂木制拼接。


Arduino與擴(kuò)展板電路
上圖電路示意圖使用Fritzing繪制的。黃色粗線為舵機(jī)控制線、紅色粗線為5V電源、黑色粗線為地。







視頻演示：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ5MDY2NTE5Mg==.html

Arduino四軸機(jī)械臂.rar (4.92 MB, 下載次數(shù): 178)


作者: prettytank    時(shí)間: 2020-1-15 23:13
很好，很棒的資料，他比較
作者: 1000din    時(shí)間: 2020-1-16 06:17
有新意！謝謝樓主開源分享。
作者: aing123    時(shí)間: 2020-1-17 19:23
謝謝，能人�。�
作者: max_lin_7    時(shí)間: 2020-1-18 00:11
謝謝樓主開源分享..做一個(gè)給小朋友HI一下
作者: 川人在柳    時(shí)間: 2020-8-8 08:54
感謝樓主分享。有機(jī)會(huì)我也學(xué)習(xí)一下。我做的話，我考慮把底座做成360°旋轉(zhuǎn)的。
作者: ahcene2035    時(shí)間: 2021-10-23 02:58
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