標(biāo)題: 電機(jī)位置閉環(huán)控制（STM32F1） [打印本頁(yè)]
作者: lijinghu    時(shí)間: 2020-1-7 13:07
標(biāo)題: 電機(jī)位置閉環(huán)控制（STM32F1）
電機(jī)位置閉[attach]216383[/attach]

環(huán)控制（STM32F1）

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"

  3. u8 Flag_Stop=1;                  //停止標(biāo)志位
  4. int Encoder,Position=10000;      //編碼器的脈沖計(jì)數(shù)
  5. long SHOW;
  6. int Moto1;                 //電機(jī)PWM變量 應(yīng)是Motor的 向Moto致敬        

  8. int main(void)
  9. {
  10.         Stm32_Clock_Init(9);            //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
  11.         delay_init(72);                 //延時(shí)初始化
  12.         LED_Init();                     //初始化與 LED 連接的硬件接口
  13.         uart_init(72,115200);           //初始化串口1
  14.         MiniBalance_PWM_Init(7199,0);   //=====初始化PWM 10KHZ 高頻可以防止電機(jī)低頻時(shí)的尖叫聲
  15.         Encoder_Init_TIM2();            //初始化編碼器
  16.   Timer3_Init(99,7199);           //=====10MS進(jìn)一次中斷服務(wù)函數(shù)，中斷服務(wù)函數(shù)在control.c
  17.         while(1)
  18.                 {
  19.                         printf("Encoder:%d Position:%d \r\n",Encoder,Position);        
  20.                 }
  21. }
復(fù)制代碼

原理圖: 無(wú)
仿真: 無(wú)
代碼: 電機(jī)位置閉環(huán)控制（代碼詳細(xì)注釋，F(xiàn)1寄存器版本）.7z (122.53 KB, 下載次數(shù): 26)





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