標題: stm32f103驅動超聲波模塊HCSR04程序工作 [打印本頁]

作者: 啦啦啦21    時間: 2020-1-21 17:52
標題: stm32f103驅動超聲波模塊HCSR04程序工作
最近在研究做一個關于超聲波測距的小demo,親測,好用(非常準)
  1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  2. {
  3.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
  4.         {
  5.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_5) == 1)
  6.                 {
  7.       TIM1->CNT = 0;Count_Up = 0;
  8.                 }
  9.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_5) == 0)
  10.                 {
  11.       Count = TIM1->CNT;
  12.                         Time = (Count_Up*65536+Count)*0.017;
  13.                         printf("%d cm\n",Time);
  14.                 }
  15.         }
  16. }
復制代碼


1579600149(1).jpg (22.77 KB, 下載次數: 45)

1579600149(1).jpg

STM32驅動LCD1602顯示.7z

179.17 KB, 下載次數: 81, 下載積分: 黑幣 -5


作者: liyongan_1985    時間: 2020-1-22 12:24
程序附件只是LCD1602顯示。沒有超聲波程序。
作者: hujj    時間: 2020-1-23 11:44
超聲波程序應該就是貼出來的代碼。
作者: messi41    時間: 2020-1-23 12:39
謝謝分享
作者: 優(yōu)雅的刺猬    時間: 2020-11-16 18:44
沒有時鐘設定中斷設定定時器設定,光個讀取端口函數有什么用




歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1