標(biāo)題: 模糊PID的一些問(wèn)題 ？ [打印本頁(yè)]
作者: 254zhang    時(shí)間: 2020-1-26 16:24
標(biāo)題: 模糊PID的一些問(wèn)題 ？
求的那個(gè)偏差 和  偏差的變化率 為啥要求小  ？

還有那個(gè)同隸屬函數(shù)輸出語(yǔ)言值求大  ？

麻煩講解一下重心法 是怎么弄得 ？   給點(diǎn)資料

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作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2020-1-28 11:43
你一定不清楚PID的控制原理，否則不會(huì)有此一問(wèn)。所以先去領(lǐng)會(huì)PID的實(shí)質(zhì)、目的。
作者: 沐浴    時(shí)間: 2020-3-19 10:56
yzwzfyz 發(fā)表于 2020-1-28 11:43
你一定不清楚PID的控制原理，否則不會(huì)有此一問(wèn)。所以先去領(lǐng)會(huì)PID的實(shí)質(zhì)、目的。

老哥 他們那個(gè)模糊控制表是怎么做出來(lái)的呀



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