標題: STM32F4單片機驅(qū)動電調(diào)程序，并在數(shù)碼管顯示中間量 [打印本頁]
作者: iopiopiop9987a    時間: 2020-2-10 14:56
標題: STM32F4單片機驅(qū)動電調(diào)程序，并在數(shù)碼管顯示中間量
  初學32，想自制一個四軸，代碼獨立編寫，這個貼是記錄pwm控制電調(diào)，以及電調(diào)的初始化協(xié)議，說來曲折，由于剛開始只知道信號50HZ方波，并不知道脈寬（網(wǎng)上查的是1ms最大油門但并不好使），于是剛好手頭有個TM1637的數(shù)碼管，這個數(shù)碼管也是曲折，網(wǎng)上只有f1的代碼，于是又進行移植，采用I2C通信協(xié)議，中間量便顯示在數(shù)碼管上，經(jīng)過驗證，2ms最低油門，3ms最高油門，是億航的拆機電調(diào)，代碼已上傳，主函數(shù)如下KEY0加速 KEY1減速
int main(void)
{
    u16 led0pwmval=16;   
  u8 key;           //保存鍵值   
    u8 dir=1;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
    delay_init(168);  //初始化延時函數(shù)
    KEY_Init();       //初始化與按鍵連接的硬件接
    TM1637_Init();
    uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
     TIM14_PWM_Init(168-1,10000-1);        
   while(1)
    {
        key=KEY_Scan(0);        //得到鍵值
           if(key)
        {                           
            switch(key)
            {                 
               
                case KEY0_PRES:    //控制LED0翻轉(zhuǎn)
                    led0pwmval++;
                    break;
                case KEY1_PRES:    //控制LED1翻轉(zhuǎn)     
                    led0pwmval--;
                    break;
            }
        }else delay_ms(10);
        TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);   
        TM1637_NixieTubeDisplay();
        TM1637_NixieTubeDisplayChar(0,0);
        TM1637_NixieTubeDisplayChar(0,1);
        TM1637_NixieTubeDisplayChar(led0pwmval/10,2);//第三位顯示3
        TM1637_NixieTubeDisplayChar(led0pwmval%10,3);//第四位顯示4
    }
}


PWM輸出實驗.7z

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