標(biāo)題: 關(guān)于stm32控制步進(jìn)電機(jī)有個(gè)疑惑？ [打印本頁]
作者: 上善若水001    時(shí)間: 2020-2-19 20:03
標(biāo)題: 關(guān)于stm32控制步進(jìn)電機(jī)有個(gè)疑惑？
     我想用STM32發(fā)送 特定頻率，數(shù)量固定的脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)，但是這個(gè) 脈沖 是很多組 頻率不同數(shù)量不同的，比如說 以1KHZ的頻率發(fā)送200個(gè)脈沖（這里為方便記為1組數(shù)據(jù)），電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，再發(fā)送 2KHZ、300個(gè)脈沖（2組數(shù)據(jù)），后面還有許多。任務(wù)是控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)的，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的都有一套上述的數(shù)據(jù)。
    目前的問題是：
    如何讓這3個(gè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候每組數(shù)據(jù)是一一對應(yīng)的，比如 電機(jī)1 1KHZ、200個(gè)脈沖；電機(jī)2 2KHZ、400個(gè)脈沖；電機(jī)3 500HZ、100個(gè)脈沖。也即 電機(jī)1 以1KHZ、轉(zhuǎn)動(dòng)200個(gè)脈沖，同時(shí)電機(jī)2 以2KHZ、400個(gè)脈沖，同時(shí)電機(jī)3 以500HZ、100個(gè)脈沖。
    各位大佬還請多多指導(dǎo)啊

作者: xuyaqi    時(shí)間: 2020-2-19 20:40
如果同步要求很高，可以用3組控制器分別控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)，先分別給3組控制器下方案命令，再統(tǒng)一下動(dòng)作命令。
作者: csmyldl    時(shí)間: 2020-2-19 23:24
一是每一個(gè)電機(jī)的數(shù)據(jù)接收建立一個(gè)緩沖區(qū)（大小依數(shù)量來），二是發(fā)送時(shí)加上一個(gè)前置編碼（類似應(yīng)答），如前置碼是0xAA 0X64是發(fā)送第1個(gè)電機(jī)的100個(gè)數(shù)據(jù)組
作者: 上善若水001    時(shí)間: 2020-2-20 19:31
xuyaqi 發(fā)表于 2020-2-19 20:40
如果同步要求很高，可以用3組控制器分別控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)，先分別給3組控制器下方案命令，再統(tǒng)一下動(dòng)作命令 ...

您的意思是用 3個(gè)STM32分別控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)，再用一個(gè)STM32控制這3個(gè)STM32？使用多機(jī)通訊的辦法嗎？
作者: 上善若水001    時(shí)間: 2020-2-20 19:33
csmyldl 發(fā)表于 2020-2-19 23:24
一是每一個(gè)電機(jī)的數(shù)據(jù)接收建立一個(gè)緩沖區(qū)（大小依數(shù)量來），二是發(fā)送時(shí)加上一個(gè)前置編碼（類似應(yīng)答），如前 ...

我不太能看的懂您說的這個(gè)辦法，能不能再詳細(xì)點(diǎn)嗎？



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