標題: 單片機rc522的自動售貨機程序電路—RFID刷卡版 [打印本頁]
作者: l'y's    時間: 2020-2-21 12:40
標題: 單片機rc522的自動售貨機程序電路—RFID刷卡版
實物可用  有完整的程序和原理圖


單片機源程序如下:
  1. #include "include.h"
  2. #include "key.h"
  3. #include "stc89c5x_eeprom.h"
  4. #include "lcd12864.h"
  5. #include "typedef.h"


  8. INT8U CardRevBuf[16] = { 0 };




  13. void init_all(void)
  14. {
  15.         EA = 0;

  17.         init_rc522();
  18.         
  19.         EA = 1;
  20. }


  23. void ctrl( void )
  24. {
  25.         if( PcdRequest( PICC_REQIDL, &CardRevBuf[0] ) != MI_OK )//尋天線區(qū)內未進入休眠狀態(tài)的卡，返回卡片類型 2字節(jié)        
  26.         {
  27.                 if( PcdRequest( PICC_REQIDL, &CardRevBuf[0] ) != MI_OK )//尋天線區(qū)內未進入休眠狀態(tài)的卡，返回卡片類型 2字節(jié)        
  28.                 {
  29.                         //display_no_id();
  30.                         CardRevBuf[2]=0;
  31.                         return;
  32.                 }        
  33.         }

  35.         if( PcdAnticoll( &CardRevBuf[2] ) != MI_OK ) //防沖撞，返回卡的序列號 4字節(jié)
  36.         {
  37.                 //display_no_id();
  38.                 CardRevBuf[2]=0;
  39.                 return;        
  40.         }

  42.         if( PcdSelect( &CardRevBuf[2] ) != MI_OK )//選卡 卡片序列號，4字節(jié)
  43.         {
  44.                 //display_no_id();
  45.                 CardRevBuf[2]=0;
  46.                 return;
  47.         }
  48. }






  55. /**************************** 延時子程序 ************************/
  56. void Delay11(void)
  57. {
  58. uchar i,j,k;
  59. for(i=500;i>0;i--)  
  60.        for(j=50;j>0;j--)
  61.             for(k=5;k>0;k--)
  62.                               ;
  63. }



  67. uint8_t flag8=255;
  68. uint8_t i=0;






  75. void ICcard()
  76. {                uint8_t i=0;
  77.         ctrl();        
  78.                 if(CardRevBuf[2]!=0X00)
  79.             {
  80.                    if(CardRevBuf[2]==0X53)         
  81.                    {   Beep_key();Beep_key();
  82.                        flag8=1;
  83.                    }
  84.                    else flag8=0;
  85.               }
  86. }


  89. unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正轉表格
  90. unsigned char code B_Rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//反轉表格

  92. void delay11(uint a)//數(shù)碼管顯示部分延時函數(shù)
  93. {
  94.    while(--a);                                 
  95. }
  96. void zhengzhuan()
  97. {

  99. uchar k,i;
  100. for(k=0;k<8;k++)
  101. for(i=0;i<8;i++)
  102. {
  103.   P1=B_Rotation[i];  //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
  104.   delay11(300);
  105. }

  107. }

  109. void fanzhuan()
  110. {
  111.   unsigned char i,j;
  112. for (j=0;j<8;j++)        //電機旋轉一周不是外面的 是里面的一周
  113. for(i=0;i<8;i++)
  114. {
  115.   P1=F_Rotation[i];  //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
  116.   delay11(300);
  117. }  
  118. }


  121. void UP()
  122. {         uchar i=0;
  123.          for(i=0;i<20;i++)
  124.          zhengzhuan();
  125. }

  127. void DOWN()
  128. {         uchar i=0;
  129.          for(i=0;i<20;i++)
  130.          fanzhuan();
  131. }

  133. int16_t num_1=99;
  134. int16_t num_2=99;
  135. int16_t num_3=99;
  136. int16_t num_4=99;
  137. int16_t num_5=99;
  138. int16_t JE=1000;
  139. uchar flag_biaozhi=0;
  140. int jiage_1=0;
  141. int jiage_2=0;
  142. void main(void)
  143. {   init_all();
  144.         num=255;
  145.         beep=1;         
  146.         v_Lcd12864Init_f( );
  147.         while(1)
  148.         {        
  149.            v_Lcd12864PutString_f(2,0,"歡迎使用");        
  150.            v_Lcd12864PutString_f(0,1,"全自助售貨機，請");
  151.            v_Lcd12864PutString_f(0,2,"按鍵選擇需要購買");
  152.            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"的物品！");

  154.           num=keyscan();//反復掃描4*4鍵盤獲得按鍵參數(shù)
  155.            if(num==1) //商品1
  156.            {
  157.                      num=255; flag_biaozhi=1;
  158.                   v_Lcd12864Init_f( );
  159.                   jiage_1=3;
  160.                   jiage_2=0;
  161.                   flag8=0;
  162.                   while(1)                                                                        
  163.                   {          ICcard();
  164.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：可樂");
  165.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"價格：03元  ");
  166.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
  167.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"請刷卡或投幣付款");
  168.                           
  169.                           num=keyscan();//反復掃描4*4鍵盤獲得按鍵參數(shù)
  170.                           if(num==8)
  171.                           {
  172.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
  173.                                  v_Lcd12864Init_f( );
  174.                                  break;
  175.                           }
  176.                           if(num==6)
  177.                           {
  178.                                    num=255;
  179.                                  jiage_2++;
  180.                           }
  181.                           if(num==7)
  182.                           {
  183.                                    num=255;
  184.                                  jiage_2--;
  185.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
  186.                           }
  187.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  188.                           v_Lcd12864SendData_f(num_1%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_1%10+0x30);
  189.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
  190.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
  191.                           //投幣完成，電機轉動出貨，退出購物界面
  192.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
  193.                           {           
  194.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
  195.                                    if(flag8==1)
  196.                                   {
  197.                                    v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額：    元    ");
  198.                                    JE=JE-jiage_1;
  199.                                    if(JE<=0)  
  200.                                    {
  201.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  202.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額不足�。。�！");
  203.                                    }
  204.                                    else
  205.                                    {
  206.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
  207.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
  208.                                    }
  209.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
  210.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
  211.                                   }
  212.                                    num_1--;if(num_1<=0) num_1=0;
  213.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  214.                                v_Lcd12864SendData_f(num_1%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_1%10+0x30);
  215.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  216.                    UP();
  217.                                P1=0XFF;
  218.                                DOWN();
  219.                                P1=0XFF;
  220.                                    v_Lcd12864Init_f( );           flag8=0;
  221.                                    break;
  222.                           }
  223.                   }   
  224.            }
  225.            if(num==2) //商品2
  226.            {
  227.                      num=255; flag_biaozhi=1;
  228.                   v_Lcd12864Init_f( );
  229.                   jiage_1=4;
  230.                   jiage_2=0;
  231.                   while(1)                                                                        
  232.                   {          ICcard();
  233.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：雪碧  ");
  234.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"金額：04元  ");
  235.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
  236.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"請刷卡或投幣付款");
  237.                           
  238.                           num=keyscan();//反復掃描4*4鍵盤獲得按鍵參數(shù)
  239.                           if(num==8)
  240.                           {
  241.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
  242.                                  v_Lcd12864Init_f( );
  243.                                  break;
  244.                           }
  245.                           if(num==6)
  246.                           {
  247.                                    num=255;
  248.                                  jiage_2++;
  249.                           }
  250.                           if(num==7)
  251.                           {
  252.                                    num=255;
  253.                                  jiage_2--;
  254.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
  255.                           }
  256.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  257.                           v_Lcd12864SendData_f(num_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_2%10+0x30);
  258.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
  259.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
  260.                           //投幣完成，電機轉動出貨，退出購物界面
  261.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
  262.                           {           
  263.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
  264.                                    if(flag8==1)
  265.                                   {
  266.                                    v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額：    元    ");
  267.                                    JE=JE-jiage_1;
  268.                                    if(JE<=0)  
  269.                                    {
  270.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  271.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額不足！�。�！");
  272.                                    }
  273.                                    else
  274.                                    {
  275.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
  276.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
  277.                                    }
  278.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
  279.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
  280.                                   }
  281.                                    num_2--;if(num_2<=0) num_2=0;
  282.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  283.                                v_Lcd12864SendData_f(num_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_2%10+0x30);
  284.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  285.                    UP();
  286.                                P1=0XFF;
  287.                                DOWN();
  288.                                P1=0XFF;
  289.                                    v_Lcd12864Init_f( );        flag8=0;
  290.                                    break;
  291.                           }
  292.                   }   
  293.            }
  294.            if(num==3) //商品3
  295.            {
  296.                      num=255; flag_biaozhi=1;
  297.                   v_Lcd12864Init_f( );
  298.                   jiage_1=4;
  299.                   jiage_2=0;
  300.                   while(1)                                                                        
  301.                   {          ICcard();
  302.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：脈動  ");
  303.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"金額：04元  ");
  304.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
  305.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"請刷卡或投幣付款");
  306.                           
  307.                           num=keyscan();//反復掃描4*4鍵盤獲得按鍵參數(shù)
  308.                           if(num==8)
  309.                           {
  310.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
  311.                                  v_Lcd12864Init_f( );
  312.                                  break;
  313.                           }
  314.                           if(num==6)
  315.                           {
  316.                                    num=255;
  317.                                  jiage_2++;
  318.                           }
  319.                           if(num==7)
  320.                           {
  321.                                    num=255;
  322.                                  jiage_2--;
  323.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
  324.                           }
  325.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  326.                           v_Lcd12864SendData_f(num_3%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_3%10+0x30);
  327.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
  328.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
  329.                           //投幣完成，電機轉動出貨，退出購物界面
  330.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
  331.                           {           
  332.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
  333.                                    if(flag8==1)
  334.                                   {
  335.                                    JE=JE-jiage_1;
  336.                                    if(JE<=0)  
  337.                                    {
  338.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  339.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額不足�。。�！");
  340.                                    }
  341.                                    else
  342.                                    {
  343.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
  344.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
  345.                                    }
  346.                                    if(flag8==1)
  347.                                    { v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額：    元    ");
  348.                                      v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
  349.                                  v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
  350.                                    }
  351.                                    }
  352.                                    num_3--;if(num_3<=0) num_3=0;
  353.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  354.                                v_Lcd12864SendData_f(num_3%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_3%10+0x30);
  355.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  356.                    UP();
  357.                                P1=0XFF;
  358.                                DOWN();
  359.                                P1=0XFF;
  360.                                    v_Lcd12864Init_f( );
  361.                                    flag8=0;
  362.                                    break;
  363.                           }
  364.                   }   
  365.            }
  366.            if(num==4) //商品4
  367.            {
  368.                      num=255; flag_biaozhi=1;
  369.                   v_Lcd12864Init_f( );
  370.                   jiage_1=5;
  371.                   jiage_2=0;
  372.                   while(1)                                                                        
  373.                   {          ICcard();
  374.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：橙汁  ");
  375.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"金額：05元  ");
  376.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
  377.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"請刷卡或投幣付款");
  378.                           
  379.                           num=keyscan();//反復掃描4*4鍵盤獲得按鍵參數(shù)
  380.                           if(num==8)
  381.                           {
  382.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
  383.                                  v_Lcd12864Init_f( );
  384.                                  break;
  385.                           }
  386.                           if(num==6)
  387.                           {
  388.                                    num=255;
  389.                                  jiage_2++;
  390.                           }
  391.                           if(num==7)
  392.                           {
  393.                                    num=255;
  394.                                  jiage_2--;
  395.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
  396.                           }
  397.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  398.                           v_Lcd12864SendData_f(num_4%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_4%10+0x30);
  399.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
  400.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
  401.                           //投幣完成，電機轉動出貨，退出購物界面
  402.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
  403.                           {           
  404.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
  405.                                   if(flag8==1)
  406.                                   {
  407.                                    JE=JE-jiage_1;
  408.                                    if(JE<=0)  
  409.                                    {
  410.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  411.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額不足！�。�！");
  412.                                    }
  413.                                    else
  414.                                    {
  415.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
  416.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
  417.                                    }
  418.                                    v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額：    元    ");
  419.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
  420.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
  421.                                   }
  422.                                    num_4--;if(num_4<=0) num_4=0;
  423.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  424.                                v_Lcd12864SendData_f(num_4%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_4%10+0x30);
  425.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  426.                    UP();
  427.                                P1=0XFF;
  428.                                DOWN();
  429.                                P1=0XFF;
  430.                                    v_Lcd12864Init_f( );
  431.                                    flag8=0;
  432.                                    break;
  433.                           }
  434.                   }   
  435.            }
  436.            if(num==5) //商品5
  437.            {
  438.                      num=255; flag_biaozhi=5;
  439.                   v_Lcd12864Init_f( );
  440.                   jiage_1=3;
  441.                   jiage_2=0;
  442.                   while(1)                                                                        
  443.                   {          ICcard();
  444.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：汽水  ");
  445.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"金額：03元  ");
  446.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
  447.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"請刷卡或投幣付款");
  448.                           
  449.                           num=keyscan();//反復掃描4*4鍵盤獲得按鍵參數(shù)
  450.                           if(num==8)
  451.                           {
  452.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
  453.                                  v_Lcd12864Init_f( );
  454.                                  break;
  455.                           }
  456.                           if(num==6)
  457.                           {
  458.                                    num=255;
  459.                                  jiage_2++;
  460.                           }
  461.                           if(num==7)
  462.                           {
  463.                                    num=255;
  464.                                  jiage_2--;
  465.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
  466.                           }
  467.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  468.                           v_Lcd12864SendData_f(num_5%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_5%10+0x30);
  469.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
  470.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
  471.                           //投幣完成，電機轉動出貨，退出購物界面
  472.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
  473.                           {           
  474.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
  475.                                    if(flag8==1)
  476.                                   {
  477.                                    v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額：    元    ");
  478.                                    JE=JE-jiage_1;
  479.                                    if(JE<=0)  
  480.                                    {
  481.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  482.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余額不足�。。�！");
  483.                                    }
  484.                                    else
  485.                                    {
  486.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
  487.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
  488.                                    }
  489.                                   }
  490.                                    num_5--;if(num_5<=0) num_5=0;
  491.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
  492.                                v_Lcd12864SendData_f(num_5%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_5%10+0x30);
  493.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
  494.                    UP();
  495.                                P1=0XFF;
  496.                                DOWN();
  497.                                P1=0XFF;
  498.                                    v_Lcd12864Init_f( );
  499.                                    flag8=0;
  500.                                    break;
  501.                           }
  502.                   }  
  503.            }

  505.         }
  506. }
復制代碼
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作者: 1111111ppp    時間: 2021-4-21 13:44
方式都是刷卡嗎？
作者: 127095053    時間: 2021-4-27 11:23
設計的很好，很詳細，感覺學到了很多
作者: szzzb    時間: 2021-5-8 19:37
請問又protues仿真嗎



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