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#include<reg52.h>
//電機(jī)控制引腳
sbit CLK = P1^0; //PUL-
sbit ENA = P1^1; //ENA-
sbit DIR = P1^2; //DIR-
//按鍵控制端
sbit speedup = P3^2; //調(diào)速+
sbit speeddown = P3^0; //調(diào)速-
sbit StopStart = P3^1; //停止與啟動(dòng)
unsigned int count=0;
unsigned int Tspeed[5]={250,500,1000,2500,3000};
//調(diào)速等級(jí)表,5個(gè)檔位。1細(xì)分, 200脈沖一圈。一個(gè)脈沖是1.8度。
//計(jì)算：
//4000，8ms一個(gè)脈沖(高電平4MS,低電平4MS，共是8MS)。 200個(gè)脈沖就是：1.6秒，即1.6秒步進(jìn)電機(jī)走一圈。37.5圈/分
//4000 起步會(huì)失步在1細(xì)分的情況下。
//3000 6ms 1.2 50圈/分
//2000, 4ms一個(gè)脈沖(高電平2MS,低電平2MS，共是4MS)。 200個(gè)脈沖就是：0.8秒，即0.8秒步進(jìn)電機(jī)走一圈。75圈/分
//1000，就是0.4秒/圈， 150圈/分。
//500 0.2秒/圈, 300圈/分
//250 0.1秒/圈 600圈/分。 500US一個(gè)脈沖。1S就是2000個(gè)脈沖，IO輸出就是2MHZ.在STC89C52的范圍內(nèi)。
//再細(xì)分下去，超出C52的范圍。
//我這步進(jìn)最佳最快有效是600轉(zhuǎn)/分。最快1000圈/分
bit Run_Status=1; //默認(rèn)是電機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)
unsigned int SPEED=0; //脈沖頻率初始6ms
unsigned int counttemp=0; //暫存停止前的COUNT計(jì)數(shù)
void Init_time();
void Key_scan();
void delay(unsigned int hehe); //延時(shí)hehe毫秒
void main()
{
CLK=0;
ENA=1; //ENA－接的控制口，但一樣的，如果ENA=0，步進(jìn)電機(jī)卡起
DIR=1; //DIR-接的控制口。初始化電機(jī) 低電平有效，測(cè)試，DIR=1,是正轉(zhuǎn)， DIR=0反轉(zhuǎn)。
SPEED=Tspeed[4];
P2=0X00;
delay(2000); //延時(shí)2秒等待系統(tǒng)穩(wěn)定。
P2=0XFF;
Init_time(); //初始化定時(shí)器
while(1)
{
Key_scan();
}
}
void Init_time() //初始化定時(shí)器
{
TMOD |= 0x01;
TH0=(65536-SPEED)/256; //給time0裝初值
TL0=(65536-SPEED)%256;
IE = 0x82;
TR0=0; //開啟中斷產(chǎn)生脈沖信號(hào)
EA=0;
}
void Enter_Timer0() interrupt 1 //進(jìn)入定時(shí)器中斷
{
TH0=(65536-SPEED)/256;
TL0=(65536-SPEED)%256;
CLK=~CLK; //發(fā)送脈沖……
count++;
if(count<100)
SPEED=3000; //如果調(diào)到2000失控 1細(xì)分
if(count<200)
SPEED=2000;
else
SPEED=3000;
if(count==300) //計(jì)數(shù)2次為一個(gè)脈沖周期所以180度為計(jì)數(shù)200.如果計(jì)數(shù)100只有90度
{
DIR=~DIR;
count=0;
CLK=0;
TR0=0; //開啟中斷產(chǎn)生脈沖信號(hào)
EA=0;
delay(300);
CLK=0;
TR0=1;
EA=1;
}
}
void delay(unsigned int n) //delay幾個(gè)毫秒，入口參數(shù)為幾個(gè)毫秒
//正反轉(zhuǎn)切換時(shí)速度太快了。延時(shí)保護(hù)電機(jī)
{
unsigned int i,y;
for(i=n;i>0;i--)
for(y=114;y>0;y--);
}
void Key_scan()
{
if(StopStart==0)
{
delay(10);
if(StopStart==0)
{
Run_Status=~Run_Status;
if(Run_Status)
{
count=counttemp;
TR0=1; //開啟中斷產(chǎn)生脈沖信號(hào)
EA=1;
}
else
{
counttemp=count;
TR0=0; //關(guān)閉中斷停止脈沖信號(hào)
EA=0;
}
} while(!StopStart);
}
}
/**********************************
static char i=0;
static char j=4;
if(speedup==0) //加速
{
delay(10);
if(speedup==0)
{
j--;
if(j<1)
j=0;
SPEED=Tspeed[j];
}
} while(!speedup);
if(speeddown==0) //減速
{
delay(10);
if(speeddown==0)
{
i++;
if(i>4)
i=4;
SPEED=Tspeed[i];
}
} while(!speeddown);
}
*************************************/

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