標(biāo)題: 基于兩個(gè)STM32 MINI板的RS485通訊程序 不分主從 [打印本頁]
作者: wsyhdc    時(shí)間: 2020-3-1 11:12
標(biāo)題: 基于兩個(gè)STM32 MINI板的RS485通訊程序 不分主從
stm32-mini版S485通信

單片機(jī)源程序如下:
  1. /***************************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：給相同兩個(gè)MINI板下載此程序后，按下一個(gè)板子上的按鍵，可以點(diǎn)亮另一個(gè)板子
  4. *           上對應(yīng)的LED。兩個(gè)板子不分主從。         
  5. * 實(shí)驗(yàn)平臺：MINI STM32開發(fā)板 基于STM32F103RBT6
  6. * 庫版本  ：ST3.0.0                                                                                                                                                                                                                     
  7. *********************************************************/

  9. #include "stm32f10x.h"
  10. #include "usart1.h"
  11. #include "led.h"


  14. void Delay(vu32 nCount)
  15. {
  16.   for(; nCount != 0; nCount--);
  17. }
  18. /*按鍵管腳初始化*/
  19. void KeyInit(void)
  20. {
  21.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  23.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能外設(shè)時(shí)鐘
  24.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能外設(shè)時(shí)鐘

  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_15 ;
  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //最高輸出速率10MHz
  28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
  29.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  31.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //最高輸出速率10MHz
  33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
  34.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  35. }
  36. /*檢測是否有按鍵按下*/
  37. void  GetKey(void)
  38. {
  39.         if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8))
  40.         {
  41.                 Delay(1000000);//去抖動(dòng)
  42.                 if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8))
  43.                 {
  44.                         while(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)){ ; }//等待按鍵釋放
  45.                        RS485_SendByte(0X03);
  46.                                            LED1(1);LED2(1);LED3(1);
  47.                 }
  48.         }

  50.         if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15))
  51.         {
  52.                 Delay(1000000);//去抖動(dòng)//去抖動(dòng)
  53.                 if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15))
  54.                 {
  55.                         while(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15)){ ; }//等待按鍵釋放                        
  56.                         RS485_SendByte(0X02);
  57.                                                 LED1(1);LED2(1);LED3(1);
  58.                 }
  59.         }

  61.         if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1))
  62.         {
  63.                  Delay(1000000);//去抖動(dòng)//去抖動(dòng)
  64.                 if(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1))
  65.                 {
  66.                         while(Bit_RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)){ ; }//等待按鍵釋放                        
  67.                         RS485_SendByte(0X01);       
  68.                                                 LED1(1);LED2(1);LED3(1);
  69.                 }
  70.         }   

  72.       
  73. }
  74. /*USART3 接收中斷配置 */
  75. void NVIC_Configuration(void)
  76. {   
  77.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  79.   /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
  80.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

  82.   
  83.   /* Enable the USART1 Interrupt */
  84.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  85.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  86.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  87.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  89.   
  90. }


  93. int main(void)
  94. {         
  95.         SystemInit();//配置系統(tǒng)時(shí)鐘為 72M
  96.         KeyInit();        //按鍵管腳初始化
  97.         LED_GPIO_Config(); //LED管腳初始化
  98.         NVIC_Configuration();//USART3 接收中斷配置
  99.         USART3_int(); //USART1 配置               

  101.   while (1)
  102.   {         
  103.     GetKey(); //檢測是否有按鍵按下
  104.   }
  105. }
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