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標(biāo)題: STM32程序在裸系統(tǒng)中能正常，在OS中無法正常運行，貼出OS程序求高手指點 [打印本頁]

作者: wis98 時間: 2020-3-4 11:42
標(biāo)題: STM32程序在裸系統(tǒng)中能正常，在OS中無法正常運行，貼出OS程序求高手指點
下面這個程序是個按鍵長按短按識別程序，程序在裸系統(tǒng)中能正常，在OS中無法正常運行，貼出OS程序求高手指點、

#include <stdio.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "timer.h"

/*************************************************************************/
#define START_TASK_PRIO    1          //任務(wù)優(yōu)先級
#define START_STK_SIZE    128       //任務(wù)堆棧大小
TaskHandle_t StartTask_Handler;       //任務(wù)句柄
void start_task(void *pvParameters);    //任務(wù)函數(shù)

#define KEY_TASK_PRIO    12
#define KEY_STK_SIZE    128
TaskHandle_t KEYTask_Handler;
void key_task(void *p_arg);

void k2_Scan()
{
      static int k2_cnt=0;
      static u8  k2_Lock=0;
      static u8  k2_Flag=0;

  if(KEY2)
      {
            k2_cnt=0;
            k2_Lock=0;             //自鎖

               if(k2_Flag==1)  //短按觸發(fā)標(biāo)志
      {
                  k2_Flag=0;
               K2Sec_1=1;                   //觸發(fā)一號鍵的短按
               printf("短按值:%d\r\n",K2Sec_1);
      }
      }
else if(k2_Lock==0)
            {
      k2_cnt++;

      if(k2_cnt>20)
                  {
         k2_Flag=1; //激活按鍵短按的有效標(biāo)志
                              printf("激活值:%d\r\n",k2_Flag);
                  }

            if(k2_cnt>1000)
            {
               k2_Flag=0;          //清除按鍵短按的有效標(biāo)志
                        k2_cnt=0;
            k2_Lock=1;          //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
                     K2Sec_2++;
                     if(K2Sec_2>3)K2Sec_2=0;
                        printf("長按值:%d\r\n",k2_Flag);
      }

            };


}


/*************************************************************************/
int main(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組4
      delay_init();
      uart_init(115200);

      KEY_Init();

      xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,          //任務(wù)函數(shù)
                  (const char*    )"start_task",       //任務(wù)名稱
                                                      (uint16_t       )START_STK_SIZE,    //任務(wù)堆棧大小
                                                      (void *          )NULL,                //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
                                                      (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,    //任務(wù)優(yōu)先級
                                                      (TaskHandle_t * )&StartTask_Handler);  //任務(wù)句柄
      vTaskStartScheduler();                               //開啟任務(wù)調(diào)度

}
void start_task(void *pvParameters)
{
      taskENTER_CRITICAL();                                  //進入臨界區(qū)
      //創(chuàng)建LED0任務(wù)

      xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task,                      //任務(wù)1
                  (const char*    )"key_task",
                                                      (uint16_t       )KEY_STK_SIZE,
                                                      (void *                                              )NULL,
                                                      (UBaseType_t    )KEY_TASK_PRIO,
                                                      (TaskHandle_t*    )&KEYTask_Handler);




vTaskDelete(StartTask_Handler);                   //刪除開始任務(wù)
      taskEXIT_CRITICAL();                                  //退出臨界區(qū)


}

void key_task(void * pvParameters)
{


      while(1)
      {


               k2_Scan();
            vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);  //增加延時節(jié)拍函數(shù)
      }


}

作者: yxh1999 時間: 2020-3-4 13:46
可能是時間的問題，從結(jié)構(gòu)上看應(yīng)該沒有什么問題。
if(k2_cnt>20)
                  {
         k2_Flag=1; //激活按鍵短按的有效標(biāo)志
                              printf("激活值:%d\r\n",k2_Flag);
                  }
這是你判斷短按的時間，可能這里時間太長了，你按短按的時候，這個數(shù)字還沒有達到20.
你先改小這個值試一試，比如if(k2_cnt>2)或者if(k2_cnt>1)

作者: wis98 時間: 2020-3-7 10:47
我改過if(k2_cnt>1)也不行，不知何因

作者: yxh1999 時間: 2020-3-9 09:50

wis98 發(fā)表于 2020-3-7 10:47
我改過if(k2_cnt>1)也不行，不知何因

void k2_Scan()
{
      static int k2_cnt=0;
      static u8  k2_Lock=0;
      static u8  k2_Flag=0;
      printf("-k2_cnt=--:%d\r\n",k2_cnt);
如果能連串口的話就在這里打印一下，看你這個OS的建立的是不是正確，看這個函數(shù)會不會一直跑進來。

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