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標(biāo)題: 單片機(jī)控制SG90舵機(jī) 如何精準(zhǔn)一些? [打印本頁(yè)]

作者: 363249 時(shí)間: 2020-3-4 12:17
標(biāo)題: 單片機(jī)控制SG90舵機(jī) 如何精準(zhǔn)一些?
本帖最后由 363249 于 2020-3-4 15:09 編輯

怎么把 n 的值變成填入 2500  ？

這樣就不局限于 5-20 個(gè)位置了？即使有誤差也可以接受或者做到每一度一個(gè)控制角度

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit pwm=P1^0;    //信號(hào)輸出
sbit k1=P3^1;       //按鍵k1接P3^5，控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
sbit k2=P3^2;       //按鍵k2接P3^4，控制逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
sbit k3=P3^3;
uchar count=0;

uchar n=5;    //初始位置-在0°附近  改變n值可以改變舵機(jī)的初始位置

//這個(gè)n值在不同的舵機(jī)可能存在一點(diǎn)誤差，可以改變他的值來(lái)試試具體位置
void delay5ms()
{
unsigned char a,b;
for(b=19;b>0;b--)
      for(a=130;a>0;a--);
}
void key()
{
  if(k1==0)
  {
         delay5ms();
      n=5;             //  0度

  }
if(k2==0)
  {
         delay5ms();
      n=15;             //  90度

  }
if(k3==0)
  {
         delay5ms();
      n=25;             // 180度

  }
}

void InitTimer()       //  0.1ms 11.0592Mhz
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0XA4;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void main()
{
InitTimer();
      while(1)
      {
      key();
      }
}

void Timer() interrupt 1    //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時(shí)器中斷0，2--外部中斷1，3--定時(shí)器中斷1，4--串行口中斷1
{
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xA4;
      count++;
      if(count<=200)
      {
         if(count<=n)
         {
                  pwm=1;
         }
         else
         {
                  pwm=0;
         }
      }
      else
      {
         count=0;
         pwm=0;
      }
}

作者: 51hei**1140 時(shí)間: 2020-3-4 14:29
你好！
這個(gè)應(yīng)該可以做到每一度一個(gè)控制角度；
再精確估計(jì)是不行了，沒有進(jìn)一步試過。

作者: lovexulu 時(shí)間: 2020-3-4 17:41
受限于舵機(jī)精度，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)可以做到十分之一度。甚至更高

作者: zheng0401 時(shí)間: 2020-4-26 14:34
樓主  根據(jù)你的程序修改的如有問題還請(qǐng)見諒
不能達(dá)到你所說(shuō)的一度一度的但是還是可以達(dá)到你所寫的那三個(gè)固定值以外的角度

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit pwm=P1^0;    //信號(hào)輸出
sbit k1=P3^1;       //按鍵k1接P3^5，控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
sbit k2=P3^2;       //按鍵k2接P3^4，控制逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
sbit k3=P3^3;
uchar count=0;

uchar n=5;    //初始位置-在0°附近  改變n值可以改變舵機(jī)的初始位置

//這個(gè)n值在不同的舵機(jī)可能存在一點(diǎn)誤差，可以改變他的值來(lái)試試具體位置
void delay5ms()
{
unsigned char a,b;
for(b=110;b>0;b--)
      for(a=130;a>0;a--);
}
void delay1ms()
{
unsigned char a;
for(a=130;a>0;a--);
}
void key()
{
  if(k1==0)
  {
delay5ms();
if(k1==0)
{
   delay5ms();
      n++;             //  0度
if(n >= 25)
n = 25;
}
  }
if(k2==0)
  {
delay5ms();
if(k2==0)
{
         delay5ms();
      n--;             //  90度
if(n <= 5)
n = 5;
   }
  }
}

void InitTimer()       //  0.1ms 11.0592Mhz
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0XA4;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void main()
{
InitTimer();
      while(1)
      {
      key();
      }
}

void Timer() interrupt 1    //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時(shí)器中斷0，2--外部中斷1，3--定時(shí)器中斷1，4--串行口中斷1
{
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xA4;
      count++;
      if(count<=200)
      {
         if(count<=n)
         {
                  pwm=1;
         }
         else
         {
                  pwm=0;
         }
      }
      else
      {
         count=0;
         pwm=0;
      }
}

作者: boboidundun 時(shí)間: 2020-12-16 08:49

zheng0401 發(fā)表于 2020-4-26 14:34
樓主根據(jù)你的程序修改的如有問題還請(qǐng)見諒
不能達(dá)到你所說(shuō)的一度一度的但是還是可以達(dá)到你所寫的 ...

你好，從if（count＜＝200）以后是什么意思呀？能解釋一下嗎？不理解。

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