標(biāo)題:
TCRT5000紅外反射傳感器模塊51單片機(jī)測試程序
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作者:
kebo
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2020-3-15 22:27
標(biāo)題:
TCRT5000紅外反射傳感器模塊51單片機(jī)測試程序
TCRT5000傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線,當(dāng)發(fā)射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強(qiáng)度不夠大時(shí),紅外接收管一直處于關(guān)斷狀態(tài),此時(shí)模塊的輸出端為高電平,指示二極管一直處于熄滅狀態(tài);被檢測物體出現(xiàn)在檢測范圍內(nèi)時(shí),紅外線被反射回來且強(qiáng)度足夠大,紅外接收管飽和,此時(shí)模塊的輸出端為低電平,指示二極管被點(diǎn)亮。詳見附件程序和說明。
相關(guān)參數(shù)指標(biāo)
1、采用TCRT5000紅外反射傳感器
2、檢測反射距離:1mm~25mm適用
3、比較器輸出,信號干凈,波形好,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),超過15mA。
4、配電位器調(diào)節(jié)靈敏度
5、工作電壓3.3V-5V
6、輸出形式 :數(shù)字開關(guān)量輸出(0和1)
7、設(shè)有固定螺栓孔,方便安裝
8、小板PCB尺寸:3.2cm x 1.4cm
9、使用寬電壓LM393比較器
單片機(jī)源程序如下:
/******************************************
傳感器觸發(fā)測試
單片機(jī):STC89C52
波特率:9600
*****************************************/
#include <reg52.h>
unsigned char date;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P0^1;
/* 函數(shù)申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uint z);
void Initial_com(void);
//***********************************************************
/*
********************************************************************************
** 函數(shù)名稱 : delay(uint z)
** 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)
********************************************************************************
*/
void delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//******************************
//*****串口初始化函數(shù)***********
//******************************
void Initial_com(void)
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET1=1; //允許定時(shí)器T1的中斷
TMOD=0x20; //定時(shí)器T1,在方式2中斷產(chǎn)生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定時(shí)器控制
TH1=0xfd; //波特率設(shè)置為9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //開定時(shí)器T1運(yùn)行控制位
}
//*************************
//**********主函數(shù)*********
//*************************
main()
{
Initial_com();
while(1)
{
if(key1==0)
{
delay(); //消抖動(dòng)
if(key1==0) //確認(rèn)觸發(fā)
{
SBUF=0X01;
delay(200);
}
}
if(RI)
{
date=SBUF; //單片機(jī)接受
SBUF=date; //單片機(jī)發(fā)送
RI=0;
}
}
}
復(fù)制代碼
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作者:
815344936
時(shí)間:
2021-10-30 23:58
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