標(biāo)題: TCRT5000紅外反射傳感器模塊51單片機(jī)測試程序 [打印本頁]

作者: kebo    時(shí)間: 2020-3-15 22:27
標(biāo)題: TCRT5000紅外反射傳感器模塊51單片機(jī)測試程序
TCRT5000傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線,當(dāng)發(fā)射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強(qiáng)度不夠大時(shí),紅外接收管一直處于關(guān)斷狀態(tài),此時(shí)模塊的輸出端為高電平,指示二極管一直處于熄滅狀態(tài);被檢測物體出現(xiàn)在檢測范圍內(nèi)時(shí),紅外線被反射回來且強(qiáng)度足夠大,紅外接收管飽和,此時(shí)模塊的輸出端為低電平,指示二極管被點(diǎn)亮。詳見附件程序和說明。
相關(guān)參數(shù)指標(biāo)
1、采用TCRT5000紅外反射傳感器
2、檢測反射距離:1mm~25mm適用
3、比較器輸出,信號干凈,波形好,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),超過15mA。
4、配電位器調(diào)節(jié)靈敏度
5、工作電壓3.3V-5V
6、輸出形式 :數(shù)字開關(guān)量輸出(0和1)
7、設(shè)有固定螺栓孔,方便安裝
8、小板PCB尺寸:3.2cm x 1.4cm
9、使用寬電壓LM393比較器



單片機(jī)源程序如下:
  1. /******************************************
  2. 傳感器觸發(fā)測試
  3. 單片機(jī):STC89C52
  4. 波特率:9600
  5. *****************************************/
  6. #include <reg52.h>
  7. unsigned char date;
  8. #define uchar unsigned char
  9. #define uint unsigned int
  10. sbit key1=P0^1;


  11. /* 函數(shù)申明 -----------------------------------------------*/
  12. void delay(uint z);
  13. void Initial_com(void);

  14. //***********************************************************

  15. /*
  16. ********************************************************************************
  17. ** 函數(shù)名稱 : delay(uint z)
  18. ** 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)
  19. ********************************************************************************
  20. */
  21. void delay(uint z)
  22. {                                                                                                                                                                                          
  23.     uint i,j;
  24.     for(i=z;i>0;i--)
  25.         for(j=110;j>0;j--);
  26. }


  27. //******************************

  28. //*****串口初始化函數(shù)***********

  29. //******************************
  30. void Initial_com(void)
  31. {
  32. EA=1;        //開總中斷
  33. ES=1;        //允許串口中斷
  34. ET1=1;        //允許定時(shí)器T1的中斷
  35. TMOD=0x20;   //定時(shí)器T1,在方式2中斷產(chǎn)生波特率
  36. PCON=0x00;   //SMOD=0
  37. SCON=0x50;   // 方式1 由定時(shí)器控制
  38. TH1=0xfd;    //波特率設(shè)置為9600
  39. TL1=0xfd;
  40. TR1=1;       //開定時(shí)器T1運(yùn)行控制位

  41. }




  42. //*************************
  43. //**********主函數(shù)*********
  44. //*************************
  45. main()
  46. {
  47.          Initial_com();
  48.          while(1)
  49.          {
  50.         
  51.                   if(key1==0)
  52.                 {
  53.                         delay();          //消抖動(dòng)
  54.                         if(key1==0)          //確認(rèn)觸發(fā)
  55.                         {
  56.                                  SBUF=0X01;
  57.                                  delay(200);
  58.                                 
  59.                         
  60.                         }
  61.            
  62.                 }
  63.                  
  64.                   if(RI)
  65.                   {
  66.                         date=SBUF;    //單片機(jī)接受
  67.                         SBUF=date;    //單片機(jī)發(fā)送
  68.                         RI=0;
  69.                   }
  70.                
  71.                
  72.           }
  73. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
傳感器51測試程序.rar (53.79 KB, 下載次數(shù): 52)
尋跡傳感器模塊電路圖.pdf (24.79 KB, 下載次數(shù): 44)
尋跡傳感器模塊使用說明書.pdf (303.45 KB, 下載次數(shù): 47)


作者: 815344936    時(shí)間: 2021-10-30 23:58
樓主加油,多發(fā)一些類似的




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