標(biāo)題: PN532 NFC標(biāo)簽讀寫 STM32程序源代碼 [打印本頁]
作者: xubo1992    時(shí)間: 2020-3-17 09:08
標(biāo)題: PN532 NFC標(biāo)簽讀寫 STM32程序源代碼
附件是關(guān)于NFC標(biāo)簽的讀寫程序源碼，大家可參考，適合新手學(xué)習(xí)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "nfc.h"

  3. #include"delay.h"
  4. u32 Uart0_rev_countmap;//串口讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  5. u8 RxBuffer1[500];
  6. extern u8 flag_1; //第一次 讀出 UID碼成功
  7. extern u8 flag_2;
  8. extern u8 flag_3;
  9. u8 flag_rev_finish;//串口接收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志， 1為接收到
  10. u8 flag_nfc_status;
  11. u8 UID[4]; //存儲(chǔ) UID
  12. extern u8 UID_backup[4];//UID備份  用于處理 不連續(xù)寫同一卡

  14. ////55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 03 FD D4 14 01 17 00  
  15. void nfc_WakeUp(void)
  16. {
  17.     u8 data[24];
  18.     u8 i;
  19.     u8 CheckCode=0; //數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼
  20.     u8 temp=0;
  21.   
  22.     while(1)
  23.     {
  24.         flag_rev_finish=0;
  25.         data[0]=0x55;
  26.         data[1]=0x55;
  27.         data[2]=0x00;
  28.         data[3]=0x00;
  29.         data[4]=0x00;
  30.         data[5]=0x00;
  31.         data[6]=0x00;
  32.         data[7]=0x00;
  33.         data[8]=0x00;
  34.         data[9]=0x00;
  35.         data[10]=0x00;
  36.         data[11]=0x00;
  37.         data[12]=0x00;
  38.         data[13]=0x00;
  39.         data[14]=0x00;
  40.         data[15]=0x00;
  41.         
  42.         data[16]=0xFF;
  43.         data[17]=0x03; //包 長(zhǎng)度
  44.         data[18]=0xFD; //包 長(zhǎng)度 校驗(yàn)  0x100-data[3]
  45.         data[19]=0xD4; //命令標(biāo)識(shí)碼
  46.         data[20]=0x14; //命令標(biāo)識(shí)碼
  47.         data[21]=0x01;
  48.         data[22]=0x17; //數(shù)據(jù) 校驗(yàn)   0x100-
  49.         data[23]=0x00;
  50.         
  51.         SendData(data,24);//往USART1，發(fā)送 length長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)data
  52.         delay_ms(180);
  53.       
  54.       
  55.    //00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00   
  56.         if(flag_rev_finish)
  57.         {         
  58.             flag_rev_finish=0;
  59.             for(i=11;i<13;i++)
  60.             {
  61.                 temp+=RxBuffer1[i];
  62.             }
  63.             CheckCode=0x100-temp;
  64.             if(CheckCode==RxBuffer1[13])
  65.             {
  66.                 CheckCode=0x100-temp;
  67.                 CleanBuffer(40);//清除 串口接收緩沖區(qū)前30 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

  69.                 break;
  70.             }
  71.         }
  72.     }
  73. }

  75. //配置 106 kbps type A (ISO/IEC14443 Type A),
  76. //00 00 FF 04 FC D4 4A 01 00 E1 00
  77. void  nfc_InListPassiveTarget(void)
  78. {
  79.     u8 data[11];
  80.     u8 i;
  81.     u8 CheckCode=0; //數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼
  82.     u8 temp=0;
  83.     while(1)
  84.     {   
  85.         flag_rev_finish=0;
  86.         data[0]=0x00;
  87.         data[1]=0x00;
  88.         data[2]=0xFF;
  89.         data[3]=0x04; //包 長(zhǎng)度
  90.         data[4]=0xFC; //包 長(zhǎng)度 校驗(yàn)  0x100-data[3]
  91.         data[5]=0xD4; //命令標(biāo)識(shí)碼
  92.         data[6]=0x4A; //命令標(biāo)識(shí)碼
  93.         data[7]=0x01;
  94.         data[8]=0x00;
  95.         data[9]=0xE1; //數(shù)據(jù) 校驗(yàn)   0x100-
  96.         data[10]=0x00;
  97.         
  98.         SendData(data,11);//往USART1，發(fā)送 length長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)data
  99.         delay_ms(180);
  100.       
  101.         temp=0;
  102.         if(flag_rev_finish)
  103.         {         
  104.             flag_rev_finish=0;
  105.             for(i=11;i<23;i++)
  106.             {
  107.                 temp+=RxBuffer1[i];
  108.             }
  109.             CheckCode=0x100-temp;
  110.             if(CheckCode==RxBuffer1[23])
  111.             {
  112.                 UID[0]=RxBuffer1[19];
  113.                 UID[1]=RxBuffer1[20];
  114.                 UID[2]=RxBuffer1[21];
  115.                 UID[3]=RxBuffer1[22];  
  116.                
  117.                 CleanBuffer(40);//清除 串口接收緩沖區(qū)前30 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  118.                 break;
  119.             }
  120.         }
  121.     }
  122. }


  125. // 密碼授權(quán)，驗(yàn)證KeyA
  126. //00 00 FF 0F F1 D4 40 01 60 03 FF FF FF FF FF FF UID1 UID2 UID3 UID4 2A 00
  127. //00 00 FF 0F F1 D4 40 01 60 03 FF FF FF FF FF FF 94 8A 3B 0B 2A 00
  128. void  nfc_PsdVerifyKeyA(void)
  129. {
  130.     u8 data[22];
  131.     u8 temp=0;
  132.     u8 i;
  133.     u8 CheckCode=0; //數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼
  134.      flag_rev_finish=0;
  135.     data[0]=0x00;
  136.     data[1]=0x00;
  137.     data[2]=0xFF;
  138.    
  139.     data[3]=0x0F; //包 長(zhǎng)度
  140.     data[4]=0xF1; //包 長(zhǎng)度 校驗(yàn)  0x100-data[3]
  141.    
  142.     data[5]=0xD4; //命令標(biāo)識(shí)碼
  143.     data[6]=0x40; //命令標(biāo)識(shí)碼
  144.    
  145.     data[7]=0x01;
  146.     data[8]=0x60;
  147.     data[9]=0x03;
  148.    
  149.     data[10]=0xFF; //KEY A 密碼 FF FF FF FF FF FF
  150.     data[11]=0xFF;
  151.     data[12]=0xFF;
  152.     data[13]=0xFF;
  153.     data[14]=0xFF;
  154.     data[15]=0xFF;
  155.    
  156.     data[16]=UID[0];
  157.     data[17]=UID[1];
  158.     data[18]=UID[2];
  159.     data[19]=UID[3];
  160.    
  161.     for(i=5;i<20;i++)
  162.     {
  163.         temp+=data[i];
  164.     }

  166.     data[20]=0x100-temp;   //數(shù)據(jù) 校驗(yàn)   0x100-
  167.    
  168.     data[21]=0x00;
  169.    
  170.     SendData(data,22);//往USART1，發(fā)送 length長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)data
  171.      
  172.    
  173.    
  174.     delay_ms(180);
  175.    
  176.   // while(!flag_rev_finish)
  177.   //  ;
  178.   // flag_rev_finish=0;
  179.   
  180.    temp=0;
  181.     for(i=11;i<14;i++)
  182.     {
  183.         temp+=RxBuffer1[i];
  184.     }
  185.     CheckCode=0x100-temp;
  186.     if(CheckCode==RxBuffer1[14])
  187.     {
  188.        if(RxBuffer1[13]==0x00)
  189.        {
  190.          CleanBuffer(40);//清除 串口接收緩沖區(qū)前40 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  191.          
  192.          if(flag_nfc_status==0)
  193.          {         
  194.             nfc_read();
  195.          }
  196.          else if(flag_nfc_status==1)
  197.          {
  198.               nfc_write(0x55);
  199.          }
  200.          else if(flag_nfc_status==2)
  201.          {
  202.               nfc_write(0xAA);
  203.          }

  205.        }
  206.     }
  207. }



  211. //默認(rèn) 讀 02區(qū)的16個(gè)字節(jié)
  212. //00 00 FF 05 FB D4 40 01 30 02 B9 00
  213. void  nfc_read()
  214. {
  215.     u8 data[12];
  216.     u8 temp=0;
  217.     u8 i;
  218.     u8 CheckCode=0; //數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼

  220.     flag_rev_finish=0;
  221.     data[0]=0x00;
  222.     data[1]=0x00;
  223.     data[2]=0xFF;
  224.    
  225.     data[3]=0x05; //包 長(zhǎng)度
  226.     data[4]=0xFB; //包 長(zhǎng)度 校驗(yàn)  0x100-data[3]
  227.    
  228.     data[5]=0xD4; //命令標(biāo)識(shí)碼
  229.     data[6]=0x40; //命令標(biāo)識(shí)碼
  230.    
  231.     data[7]=0x01;
  232.     data[8]=0x30;
  233.     data[9]=0x02; //讀第二塊的16字節(jié)數(shù)據(jù)
  234.    
  235.     data[10]=0xB9; //數(shù)據(jù)校驗(yàn)
  236.     data[11]=0x00;

  238.     SendData(data,12);//往USART1，發(fā)送 length長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)data
  239.    
  240.     delay_ms(180);
  241.     //while(!flag_rev_finish)
  242.    // ;
  243.   // flag_rev_finish=0;
  244.   
  245.    temp=0;
  246.     for(i=11;i<30;i++)
  247.     {
  248.         temp+=RxBuffer1[i];
  249.     }
  250.     CheckCode=0x100-temp;
  251.     if(CheckCode==RxBuffer1[30])
  252.     {      
  253.          if(RxBuffer1[14]==0xAA)
  254.          {
  255.             GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);//點(diǎn)亮 D4
  256.          }
  257.          else if(RxBuffer1[14]==0x55)
  258.          {
  259.             GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//熄滅 D4
  260.          }
  261.          
  262.          if((UID_backup[0]!=UID[0])|(UID_backup[1]!=UID[1])|(UID_backup[2]!=UID[2])|(UID_backup[3]!=UID[3]))
  263.          {
  264.             GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);//蜂鳴器 叫
  265.             delay_ms(50);
  266.             GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);//蜂鳴器 不叫
  267.          }
  268.          UID_backup[0]=UID[0];
  269.          UID_backup[1]=UID[1];
  270.          UID_backup[2]=UID[2];
  271.          UID_backup[3]=UID[3];
  272.          
  273.          CleanBuffer(40);//清除 串口接收緩沖區(qū)前40 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  274.     }
  275. }



  279. //默認(rèn)往 02區(qū)寫 16個(gè)字節(jié)的第一個(gè)字節(jié)
  280. //00 00 FF 15 EB D4 40 01 A0 02 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F D1 00
  281. void  nfc_write(u8 LedData)
  282. {
  283.     u8 data[28];
  284.     u8 temp=0;
  285.     u8 i;
  286.     u8 CheckCode=0;
  287.    
  288.     data[0]=0x00;
  289.     data[1]=0x00;
  290.     data[2]=0xFF;
  291.    
  292.     data[3]=0x15; //包 長(zhǎng)度
  293.     data[4]=0xEB; //包 長(zhǎng)度 校驗(yàn)  0x100-data[3]
  294.    
  295.     data[5]=0xD4; //命令標(biāo)識(shí)碼
  296.     data[6]=0x40; //命令標(biāo)識(shí)碼
  297.    
  298.     data[7]=0x01; //讀寫大于6字節(jié) 就置1，看手冊(cè)
  299.     data[8]=0xA0; //寫
  300.     data[9]=0x02; //寫第二塊的16字節(jié)數(shù)據(jù)
  301.    
  302.     data[10]=LedData; //第 1 字節(jié) 數(shù)據(jù)
  303.     data[11]=0x00;
  304.     data[12]=0x00; //第 3 字節(jié) 數(shù)據(jù)
  305.     data[13]=0x00;
  306.     data[14]=0x00; //第 5 字節(jié) 數(shù)據(jù)
  307.     data[15]=0x00;
  308.     data[16]=0x00; //第 7 字節(jié) 數(shù)據(jù)
  309.     data[17]=0x00;
  310.     data[18]=0x00; //第 9 字節(jié) 數(shù)據(jù)
  311.     data[19]=0x00;
  312.     data[20]=0x00; //第 11 字節(jié) 數(shù)據(jù)
  313.     data[21]=0x00;
  314.     data[22]=0x00; //第 13 字節(jié) 數(shù)據(jù)
  315.     data[23]=0x00;
  316.     data[24]=0x00; //第 15 字節(jié) 數(shù)據(jù)
  317.     data[25]=0x00;
  318.    
  319.     for(i=5;i<26;i++)
  320.     {
  321.         temp+=data[i];
  322.     }
  323.     data[26]=0x100-temp; //數(shù)據(jù) 校驗(yàn)碼
  324.     data[27]=0x00;

  326.     SendData(data,28);//往USART1，發(fā)送 length長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)data
  327.    
  328.      
  329.     delay_ms(180);
  330.     //while(!flag_rev_finish)
  331.    // ;
  332.   // flag_rev_finish=0;
  333.   //00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 03 FD D5 41 00 EA 00
  334.     temp=0;
  335.     for(i=11;i<14;i++)
  336.     {
  337.         temp+=RxBuffer1[i];
  338.     }
  339.     CheckCode=0x100-temp;
  340.     if(CheckCode==RxBuffer1[14])
  341.     {
  342.          CleanBuffer(40);//清除 串口接收緩沖區(qū)前40 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  343.          
  344.          if((UID_backup[0]!=UID[0])|(UID_backup[1]!=UID[1])|(UID_backup[2]!=UID[2])|(UID_backup[3]!=UID[3]))
  345.          {
  346.             GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);//蜂鳴器 叫
  347.             delay_ms(50);
  348.             GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);//蜂鳴器 不叫
  349.          }
  350.          UID_backup[0]=UID[0];
  351.          UID_backup[1]=UID[1];
  352.          UID_backup[2]=UID[2];
  353.          UID_backup[3]=UID[3];
  354.     }
  355. }

  357. //往USART1，發(fā)送 length長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)data
  358. void SendData(u8 *data,u8 length)
  359. {
  360.     u8 i;
  361.     for(i=0;i<length;i++)
  362.     {
  363.         USART_SendData(USART2, data[i]);
  364.         while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)//等得發(fā)送完成
  365.         {
  366.         }  
  367.     }
  368. }

  370. void CleanBuffer(u16 num)//清零 前 多少個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  371. {
  372.     u16 i=0;
  373.    
  374.     for(i=0;i<num;i++)
  375.       RxBuffer1[i]=0x00;
  376. }
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作者: admin    時(shí)間: 2020-3-17 13:23
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