標(biāo)題: 單片機(jī)比賽用的stm32庫(kù)函數(shù)工程源碼 [打印本頁(yè)]
作者: 知丶    時(shí)間: 2020-3-26 17:03
標(biāo)題: 單片機(jī)比賽用的stm32庫(kù)函數(shù)工程源碼
stm32f103zet6庫(kù)函數(shù)工程
支持編譯軟件IAR
大部分外設(shè)提供了直接API函數(shù)


全部源碼資料51hei下載地址：
STM32F103VET6 -new.7z (1.25 MB, 下載次數(shù): 18)



1 文件夾命名規(guī)則
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APP        應(yīng)用程序文件夾
BRD        板載設(shè)備驅(qū)動(dòng)與使用文件夾
CPU        微控制器相關(guān)文件夾
CPU-CFF    微控制器內(nèi)存等配置文件夾
CPU-STP    微控制器啟動(dòng)代碼文件夾
ELS        其他代碼文件夾
FUC        通用自定義代碼文件夾,算法，流程等
GEN        通用標(biāo)準(zhǔn)代碼文件夾
PRJ        工程文件夾
PRJ-EXE    IAR工程輸出可執(zhí)行文件文件夾
PRJ-OBJ    工程輸出文件文件夾
PRJ-LST    工程輸出鏈表文件夾
SYS        操作系統(tǒng)文件夾


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2 數(shù)據(jù)類型取值范圍
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類型    16位系統(tǒng)/字節(jié)  32位系統(tǒng)/字節(jié)  64位系統(tǒng)/字節(jié)
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char        1              1              1
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char*       2              4              8
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short       2              2              2
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int         2              4              4
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long        4              4              8
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long long   8              8              8
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注意：long long是標(biāo)準(zhǔn)的8 bytes，不受編譯器限制

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3 STM32的GPIO工作模式
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GPIO_Mode_AIN         = 0x00, 模擬輸入，應(yīng)用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電；  
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 輸入浮空，IO的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定；
GPIO_Mode_IPD         = 0x28, 輸入下拉，IO內(nèi)部上拉電阻輸入，懸空時(shí)，處于高電平狀態(tài)；
GPIO_Mode_IPU         = 0x48, 輸入上拉，IO內(nèi)部下拉電阻輸入，懸空時(shí)，處于低電平狀態(tài)；   
GPIO_Mode_Out_OD      = 0x14, 開(kāi)漏輸出，IO輸出0--接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實(shí)現(xiàn)輸出高電平。
                              當(dāng)輸出為1時(shí)，IO口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平，但由于是開(kāi)漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔儭?br />                               可以讀IO輸入電平變化，實(shí)現(xiàn)C51的IO雙向功能  
GPIO_Mode_Out_PP      = 0x10, 推挽式輸出，IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的。
GPIO_Mode_AF_OD       = 0x1C, 開(kāi)漏復(fù)用 輸出，片內(nèi)外設(shè)功能（I2C的SCL,SDA）  
GPIO_Mode_AF_PP       = 0x18, 推挽式復(fù)用 輸出，片內(nèi)外設(shè)功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

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4 STM32的啟動(dòng)模式 BOOT0 和BOOT1
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1、BOOT1=x  BOOT0=0  從用戶閃存（FLASH）啟動(dòng)，這是正常的工作模式。
2、BOOT1=0  BOOT0=1  從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠家設(shè)置。
                     芯片內(nèi)部一塊特定區(qū)域，芯片出廠時(shí)，預(yù)置了一段Bootloader，也就是通常ISP程序
                     該區(qū)域出廠后不能修改或擦除，本質(zhì)為1個(gè)ROM區(qū)域
3、BOOT1=1  BOOT0=1  從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。

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5 STM32的啟動(dòng)文件選擇
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STM32F10X_LD     ——  STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103xx  FLASH范圍16 ~ 32 Kbytes
STM32F10X_LD_VL  ——  STM32F100xx                            FLASH范圍16 ~ 32 Kbytes
STM32F10X_MD     ——  STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103xx  FLASH范圍64 ~ 128Kbytes
STM32F10X_MD_VL  ——  STM32F100xx                            FLASH范圍64 ~ 128Kbytes
STM32F10X_HD     ——  STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103xx  FLASH范圍256~ 512Kbytes
STM32F10X_HD_VL  ——  STM32F100xx                            FLASH范圍256~ 512Kbytes
STM32F10X_XL     ——  STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103xx  FLASH范圍512~1024Kbytes
STM32F10X_CL     ——  STM32F105xx、STM32F107xx（互聯(lián)型的器件）

互聯(lián)型的器件特點(diǎn)：BootLoader有18KB，能通過(guò)USAT1、4、CAN等多種方式進(jìn)行ISP。

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6 STM32F103系列命名規(guī)則
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第1部分： STM32 - 產(chǎn)品系列名稱
第2部分： F   - Flash產(chǎn)品，沒(méi)有其他選項(xiàng)
第3部分： 103 - 增強(qiáng)型產(chǎn)品，  
          101 - 基本型產(chǎn)品
第4部分： 管腳數(shù)目
          T   - 36引腳
          C   - 48引腳
          R   - 64引腳
          V   -100引腳
          Z   -144引腳
第5部分： 內(nèi)存存儲(chǔ)器容量（Flash）
          6   -  32字節(jié)
          8   -  64字節(jié)
          B   - 128字節(jié)
          C   - 256字節(jié)
          D   - 384字節(jié)
          E   - 512字節(jié)
          G   -1024字節(jié)
第6部分： 封裝信息
          H   - BGA
          T   - LQFP
          Y   - WLCSP64
第7部分： 工作溫度范圍
          6   - 工業(yè)級(jí) -40℃~ +85℃
          7   - 工業(yè)級(jí) -40℃~ +105℃        

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7 名詞解釋
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RAM （random access memory）        - 隨機(jī)存儲(chǔ)器
SRAM（static random access memory） - 靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，不需要刷新電路，缺點(diǎn)集成度低，不適合做容量大內(nèi)存
DRAM（dynamic random access memory）- 動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，需要隔一段時(shí)間刷新一次數(shù)據(jù)
ROM （read only memory）            - 只讀存儲(chǔ)器，較早年代使用
PROM            - 可編程只讀存儲(chǔ)器，只能寫一次                                      
EPROM           - 通過(guò)紫外線照射來(lái)擦除數(shù)據(jù)
EEPROM          - 電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器，通過(guò)電來(lái)擦除數(shù)據(jù)
Flash           - 非易失性閃存，現(xiàn)在流行使用
NAND FLASH      - 并行接口，集成度高，容量大，成本低，運(yùn)行速度慢   
NOR  FLASH      - 并行接口，集成度低，容量小，成本高，運(yùn)行速度快

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8 下載接口說(shuō)明
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下載接口，盡量不要使用，需要對(duì)其引腳進(jìn)行功能復(fù)用
PA13 - JTMS
PA14 - JTCK
PA15 - JTDI
PB3  - JTDO
PB4  - JTRST

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9 存儲(chǔ)器管理
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1.統(tǒng)一編址
  程序存儲(chǔ)器（Flash） + 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（SRAM）+外設(shè)寄存器 組織在一個(gè)4GB的地址空間
2.小端格式
3.         ┏ 主存儲(chǔ)區(qū)域
  片上FLASH┨       ┏ 系統(tǒng)存儲(chǔ)器：有ST公司燒寫，用戶不可以擦除，即片上ROM
           ┗ 信息塊┨
                    ┗ 選項(xiàng)字節(jié)：分為4個(gè)32位字節(jié)，只有2個(gè)字節(jié)留給用戶，其余有特定用處
                    
4.STM32芯片將4GB的地址空間 化為8個(gè)512M的塊（Block）
  4GB內(nèi)存 ┲ Block 7  0xE0000000 - 0xFFFFFFFF 內(nèi)核外設(shè)對(duì)應(yīng)地址，例如NVIC寄存器、MPU寄存器以及片上調(diào)試組件
          ┠ Block 6  0xC0000000 - 0xDFFFFFFF 用于擴(kuò)展片外的外設(shè)（一般情況不用）
          ┠ Block 5  0xA0000000 - 0xBFFFFFFF 用于擴(kuò)展片外的外設(shè)（一般情況不用）
          ┠ Block 4  0x80000000 - 0x9FFFFFFF 用于擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器RAM（一般情況不用）
          ┠ Block 3  0x60000000 - 0x7FFFFFFF 用于擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器RAM（一般情況不用）
          ┠ Block 2  0x40000000 - 0x5FFFFFFF 用于芯片的外設(shè)
          ┠ Block 1  0x20000000 - 0x3FFFFFFF 用于芯片的SRAM         
          ┗ Block 0  0x00000000 - 0x1FFFFFFF 用于芯片的代碼區(qū)
  Block 0 ┲  0x1FFFF800 - 0x1FFFFFFF  Option bytes 選項(xiàng)字節(jié)
          ┠  0x1FFFB000 - 0x1FFFF7FF  system memory 系統(tǒng)存儲(chǔ)，即片上ROM
          ┠  0x08040000 - 0x1FFFAFFF  Reserved 保留   
          ┠  0x08000000 - 0x0803FFFF  Flash 主存儲(chǔ)區(qū) 共256KB
          ┠  0x00040000 - 0x07FFFFFF  Reserved 保留   
          ┗  0x00040000 - 0x07FFFFFF  aliased to flash or system memory depending on BOOT pins
         
5.FLash 模塊┲ Flash主存儲(chǔ)區(qū)（Main memory）
            ┠ Flash信息區(qū)（Information block）
            ┗ Flash存儲(chǔ)接口寄存器區(qū)（Flash?memory interface） 0x40022000 - 0x40022023
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9 AHB總線外設(shè)
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低速
APB1 ┲ DAC
     ┠ PWR
     ┠ BKP
     ┠ CAN
     ┠ USB
     ┠ I2C1 I2C2
     ┠ USART2 USART3
     ┠ UART4 UART5
     ┠ SPI2/I2S SPI3/I2S
     ┠ IWDG
     ┠ WWDG
     ┠ RTC
     ┗ TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 TIM6 TIM7  
     
高速
APB2 ┲ ADC1 ADC2 ADC3
     ┠ USART1
     ┠ SPI1
     ┠ TIM1 TIM8
     ┠ GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD GPIOE
     ┠ EXTI
     ┗ AFIO




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