標(biāo)題: 飛控快速上手-[5] 遙控器固件燒寫 [打印本頁]
作者: 設(shè)計(jì)開發(fā)工程    時(shí)間: 2020-3-27 15:40
標(biāo)題: 飛控快速上手-[5] 遙控器固件燒寫

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遙控器固件燒寫一、遙控器固件燒寫
這里的固件是指源代碼編譯出來的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六進(jìn)制文件、Bin是二進(jìn)制文件。如下圖所示為遙控器代碼編譯出來的Hex文件。
只要把這個(gè)固件燒寫進(jìn)遙控器的主核心STM32F103C8T6的Flash內(nèi)，遙控器的代碼就可以運(yùn)行。這里已經(jīng)把編譯好固件放在了“【5】遙控器固件燒寫”文件夾下，如下圖所示。

具體的燒寫步驟如下：
（1）把配套的下載器接入遙控器的下載接口，另一端通過數(shù)據(jù)線接到電腦。接口位置，如下圖所示。
（2）打開J-Flash ARM，點(diǎn)擊“Start J-Flash”，然后會(huì)彈出選擇對(duì)應(yīng)的J-flash文件框，找到型號(hào)“STM32F103CB.jflash”，點(diǎn)擊打開。如下圖所示。

這里遙控器的主芯片的型號(hào)明明是“STM32F103C8T6”，為什么會(huì)選擇“STM32F103CB.jflash”呢?這是因?yàn)檫b控器的整體代碼大小占用空間已經(jīng)超過了“STM32F103C8T6”的64kB大小，而根據(jù)STM32官方的提供的解決方法是，把MDK中選擇的型號(hào)改為“STM32F103CBT6”，編譯后也是可以下載固件到“STM32F103C8T6”芯片中的，如下圖所示。
可以這樣是因?yàn)?/font>STM32F103C8T6和STM32F103CBT6 是在同一晶圓上制造的，但是ST官方測試時(shí)，只測試手冊提供的參數(shù)范圍所包含的內(nèi)容，也就意味這 STM32F103C8T6也是128kB Flash，只不過只測試了前面64kB，然后打上 STM32F103C8T6標(biāo)注，所以可以依此來解決代碼容量超額問題，經(jīng)過大量地測試，遙控器代碼運(yùn)行也是正常的。
（4）然后把對(duì)應(yīng)的固件（Hex文件），拖到J-Flash ARM這個(gè)軟件處就可以打開了，按下F7或者在“Target”下點(diǎn)擊“Auto”，即可完成固件的下載。

拔掉下載器，重啟遙控手柄電源，遙控手柄的各項(xiàng)功能運(yùn)行正常。


1.快速上手-【5】遙控器固件燒寫.pdf

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