標(biāo)題: 求紅外避障小車(chē)思路,使用優(yōu)先級(jí)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是直接檢測(cè)障礙進(jìn)行躲避？ [打印本頁(yè)]
作者: 李春雨    時(shí)間: 2020-3-27 17:20
標(biāo)題: 求紅外避障小車(chē)思路,使用優(yōu)先級(jí)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是直接檢測(cè)障礙進(jìn)行躲避？
求紅外避障小車(chē)思路
使用優(yōu)先級(jí)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是直接檢測(cè)障礙進(jìn)行躲避？

作者: 學(xué)習(xí)單片機(jī)lq    時(shí)間: 2020-3-28 08:12
可以設(shè)計(jì)成優(yōu)先右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)，也可以隨機(jī)轉(zhuǎn)向，要直接檢測(cè)出障礙物躲避要求太高，你還得檢測(cè)環(huán)境中其它障礙物來(lái)統(tǒng)籌規(guī)劃路線，本來(lái)一個(gè)玩具要搞成無(wú)人駕駛了



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