標題: 單片機控制電機的正反轉(zhuǎn) 代碼表怎么理解? [打印本頁]
作者: azure1986    時間: 2020-3-28 15:42
標題: 單片機控制電機的正反轉(zhuǎn) 代碼表怎么理解?
不太理解這里面的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)對應的代碼是多少，該如何看這個表。
教材里給的正轉(zhuǎn)代碼是0x0d,0x07,0x0e,0x0b（1101，0111，1110，1011）
請問反轉(zhuǎn)代碼是多少？該怎么理解

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作者: csmyldl    時間: 2020-3-29 02:44
輸入的INA INB有四種邏輯狀態(tài)00 01 10 11對應輸出OUTA OUTB也有四狀態(tài)
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 B端低 電機加正轉(zhuǎn)電壓
10  A端低 A端高 電機加反轉(zhuǎn)電壓
11 A端低 B端低 電機無電壓 停轉(zhuǎn)
L298驅(qū)動芯片就是這邏輯
作者: xuyaqi    時間: 2020-3-29 09:27
教材給的正轉(zhuǎn)代碼是和硬件連接有關系，不能孤立只看軟件代碼，要和硬件結(jié)合來理解。
作者: xianming    時間: 2020-3-29 13:52
電機怎么有剎車？？
建議你看一下驅(qū)動電機的h橋電路
作者: tyu1    時間: 2020-3-29 19:50
你可以看一下驅(qū)動芯片技術(shù)手冊結(jié)合實際硬件電路看會更好
作者: wdm    時間: 2020-3-29 20:41
這是4個輸入，輸出，INA與inb對應輸出AB腳，INC與ICD對應outC和outd
作者: azure1986    時間: 2020-4-3 23:12
csmyldl 發(fā)表于 2020-3-29 02:44
輸入的INA INB有四種邏輯狀態(tài)00 01 10 11對應輸出OUTA OUTB也有四狀態(tài)
00  高阻  好象斷線一樣
01  A端高 ...

教材是普中單片機，我試過教材上的代碼，1101，0111，1110，1011能實現(xiàn)正轉(zhuǎn)。教材視頻上說直接把前兩個AB位替換，后兩個CD位替換就能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。但我編程試過不行，電機有回轉(zhuǎn)一步，繼續(xù)正轉(zhuǎn)的動作。
  1. #include "reg52.h"
  2. #define smotor P1
  3. unsigned char code step[8]={0x0d,0x07,0x0e,0x0b,0x0e,0x0b,0x0d,0x07};
  4. void delay(unsigned int a)
  5. {while(a--);}

  7. void main()
  8. { char i,j;
  9.       for(i=0;i<8;i++)
  10.   {
  11.    P1=step[i];
  12.    for(j=0;j<10;j++)
  13.    {delay(5000); }
  14.    }
  15. }
復制代碼

作者: azure1986    時間: 2020-4-3 23:13
xuyaqi 發(fā)表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉(zhuǎn)代碼是和硬件連接有關系，不能孤立只看軟件代碼，要和硬件結(jié)合來理解。

我學的是普中51單片機，但是根據(jù)視頻里的教學，能實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，但反轉(zhuǎn)不行。
作者: azure1986    時間: 2020-4-3 23:13
wdm 發(fā)表于 2020-3-29 20:41
這是4個輸入，輸出，INA與inb對應輸出AB腳，INC與ICD對應outC和outd

如何實現(xiàn)他們的反轉(zhuǎn)？
作者: azure1986    時間: 2020-4-3 23:15
xianming 發(fā)表于 2020-3-29 13:52
電機怎么有剎車？？
建議你看一下驅(qū)動電機的h橋電路

我也覺得奇怪。我看網(wǎng)上的步進電機資料，正轉(zhuǎn)只要一個高電平就夠了，輪替；步數(shù)多的一個高電平，接著緊鄰的兩個高電平拉動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
作者: azure1986    時間: 2020-4-4 09:59
xuyaqi 發(fā)表于 2020-3-29 09:27
教材給的正轉(zhuǎn)代碼是和硬件連接有關系，不能孤立只看軟件代碼，要和硬件結(jié)合來理解。

已經(jīng)搞定了。把代碼1101，0111，1110，1011，順序反過來就行，1011，1110，0111，1101
作者: 湖南    時間: 2020-4-14 21:37
不同方向輸出電平就可以



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