標(biāo)題: MODBUS TCP與機(jī)器人通訊，程序樣例 [打印本頁]
作者: 375683418    時(shí)間: 2020-3-31 19:33
標(biāo)題: MODBUS TCP與機(jī)器人通訊，程序樣例
1.EFFORT機(jī)器人做服務(wù)器(即從站，在MODBUS-TCP中不存在從站的定義)
2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶端)；
3.1200指令配置講解：
REQ:必須選用脈沖觸發(fā)；
DISCONNECT: {此處填寫一個(gè)（值為false變量）或?yàn)?參數(shù)}
MB_MODE:通訊請(qǐng)求模式(讀取/寫入或診斷)也可以填寫MODBUS 的功能代碼，如圖：只是提示功能代碼的位置；
MODEBUS中MB_MODE表，如下圖：
MB_DATA_ADDR: 取決于 MB_MODE，根據(jù)MB_MODE來填寫；（首先，根據(jù)MB_MODE表中的【操作和數(shù)據(jù)】，確定我們要采集的是什么數(shù)據(jù)，案例中的數(shù)據(jù)是給機(jī)器人寫入數(shù)值，如果想讀數(shù)據(jù)，還需再次添加MB_CLIENT指令，同時(shí)還要注意存儲(chǔ)


全部資料51hei下載地址：
MODBUS-TCP-Robot.rar (1.09 MB, 下載次數(shù): 78)

作者: huangzhenran    時(shí)間: 2021-9-19 09:29
樓主你好，能詳細(xì)講講mb_mode的作用嗎？使用PLC之間進(jìn)行MODBUSTCp通訊，讀寫用的0,1沒問題。但讀寫機(jī)器人的時(shí)候，就怎么弄都不成功。連接能成功，但就是無法讀寫。不是很理解后面的對(duì)應(yīng)地址關(guān)系。MB_MODE為什么會(huì)有那么多的選擇。不是01就可以了嗎？
作者: huangzhenran    時(shí)間: 2021-9-19 09:31
mbmode為什么會(huì)有這么多的選擇。我用來和機(jī)器人通訊就是不行啊。01 不行。116 103 也不行。是不是后面的地址不對(duì)啊。機(jī)器人的整數(shù)型地址是30000，應(yīng)該怎么寫呢？請(qǐng)教請(qǐng)教！
作者: chrislwq    時(shí)間: 2021-11-27 17:09
以為有ABB機(jī)器人的程序呢。不過還是謝謝樓主。



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