標(biāo)題: Proteus超聲波測距仿真電路圖+單片機源程序 [打印本頁]
作者: 午夜蹦迪丶    時間: 2020-4-1 00:25
標(biāo)題: Proteus超聲波測距仿真電路圖+單片機源程序
大多數(shù)人感覺超聲波測距proteus仿真是無法實現(xiàn)的，雖然proteus自帶的庫有GUR03和SRF04兩種模型，但是卻與實際傳感器使用方法相差甚遠，即使求助度娘也很難找到簡單易懂的教程。



之前很多人想做超聲波測距仿真但都沒有找到很好的辦法去實現(xiàn)，在軟件里沒有這樣的元件，有人用一個按鍵開關(guān)去模擬仿真，這樣仿真出來的效果，非常不好。還有人用555時基電路產(chǎn)生一個延時信號（555電路作為超聲波仿真的內(nèi)部元件），來模擬超聲波頭發(fā)送后遇到回波返射回來的這階段時間，來對單片機超聲波測距單片機系統(tǒng)進行模擬，能完成對超聲波測距模塊大致仿真，但需要繁雜的設(shè)計。

下面是一個超聲波測距模塊的proteus模型，能直接用于proteus仿真，且使用方法與實際傳感器幾乎一致，模型如下圖。樓主千辛萬苦終于完成了仿真，分享交流一下，請大家不嗇賜教！

（library文件見附件）

下面是仿真效果：


單片機程序代碼：
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <LCDcmd.h>

  5. #define Delay4us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

  7. sbit LEDRed=P2^4;        //測距指示燈，亮表示正在測距，滅表示測距完成
  8. sbit Trig=P1^7;                //HC-SR04觸發(fā)信號輸入
  9. sbit Echo=P1^6;                //HC-SR04回響信號輸出

  11. float DistanceValue=0.0;        //測量的距離值
  12. float SPEEDSOUND;                                //聲速

  14. //延時函數(shù) 20微秒 @12.000MHz
  15. void Delay20us()
  16. {
  17.         uchar i;
  18.         _nop_();
  19.         i = 7;
  20.         while (--i);
  21. }


  24. //測量距離
  25. float MeasuringDistance()
  26. {
  27.         //最大定時時間約65ms
  28.         TH0=0;
  29.         TL0=0;
  30.         
  31.         //生成20us的脈沖寬度的觸發(fā)信號
  32.         Trig=1;                                
  33.         Delay20us();
  34.         Trig=0;

  36.         //等待回響信號變高電平
  37.         while(!Echo);        
  38.         TR0=1;                //啟動定時器0

  40.         //等待回響信號變低電平
  41.         while(Echo);               
  42.         TR0=0;                //關(guān)閉定時器0

  44.         //返回距離值(mm)
  45.         return (SPEEDSOUND*(TH0*256.0+TL0))/2000;
  46. }

  48. //HCSR04初始化
  49. void HCSR04_Initialize()
  50. {

  52.         SPEEDSOUND=334.1+25*0.61;                                
  53.         Trig=0;        
  54.         Echo=0;
  55.         TMOD=0x01;
  56. }

  58. //測距的數(shù)值排序求平均
  59. float DistanceStatistics()
  60. {
  61.         uchar i;
  62.         float disData;
  63.         for(i=0;i<7;i++)          //連續(xù)測距
  64.         {
  65.                 disData+=MeasuringDistance();        
  66.                 delay(1);        
  67.         }
  68.         return disData/7.0;
  69. }

  71. void main()
  72. {

  74.         LcdInitiate();//1602初始化
  75.         HCSR04_Initialize();//HC-SR04初始化
  76.         while(1)
  77.         {
  78.                 DistanceValue= DistanceStatistics()        ;
  79.                 display_val((int)DistanceValue,0x45);//顯示距離值
  80.                 delay(1000);
  81.                 LEDRed=~LEDRed;                //測距系統(tǒng)工作指示燈
  82.                
  83.         }
  84. }

復(fù)制代碼

全部文件已打包，請自行下載(2個文件內(nèi)容一樣,推薦下載7z的)：
7z: 7z壓縮版.7z (96.58 KB, 下載次數(shù): 269)
winrar: 超聲波測距（仿真原理圖+源程序）.rar (102.08 KB, 下載次數(shù): 1255)


作者: GodWorks    時間: 2020-4-1 09:02
感謝樓主奉獻；好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 午夜蹦迪丶    時間: 2020-4-1 10:16
我用的軟件版本是proteus 8.8 SP1，低于此版本的軟件可能會打不開，現(xiàn)在將我的軟件安裝包和原理圖單獨發(fā)出來，以供參考。

另外，開樓時附上的源碼只是main.c的內(nèi)容，還有一個LCD.h的頭文件，需要下載全部附件才有，否則程序是跑不起來的。


*—————————————proteus 8.8 SP1安裝包—————————————————————--
百度獲取
*——————————————完整原理圖截圖———————————————————————

作者: hurbocn    時間: 2020-4-1 15:26
謝謝分享，好資料，51黑有你更精彩!!!用Proteus8.8版本,載入單片機和超聲波兩個不同的hex后,終于成功了,效果如下

51hei.png (129.63 KB, 下載次數(shù): 170)

51hei.png
作者: fjvhhhcyxrxuv    時間: 2020-4-1 20:47
為什么hex文件復(fù)制過去后還是會提示加載失��？
作者: 午夜蹦迪丶    時間: 2020-4-1 22:17
fjvhhhcyxrxuv 發(fā)表于 2020-4-1 20:47
為什么hex文件復(fù)制過去后還是會提示加載失�。�

不好意思，忘了寫進去了，開始仿真之前，需要雙擊超聲波傳感器加載那個hex文件，跟51單片機加載hex是一樣的哈
作者: 午夜蹦迪丶    時間: 2020-4-1 22:22
補充說明：
1、樓主使用的Proteus版本是Proteus8.8 SP1，低于此版本可能打不開仿真文件，下面是安裝包，如有需要請百度 Proteus8.8白菜直裝版
2、超聲波傳感器的庫文件里包含有一個hex文件，仿真時需要將其加載到超聲波傳感器中（操作類似于單片機加載hex文件）；
3、正文所分享的代碼只是MAIN.C的內(nèi)容，工程文件中還有一個LCDcmd.h頭文件，請自行下載附件查看。
作者: liu5678    時間: 2020-4-1 23:04
已經(jīng)收藏，謝謝樓主的分享
作者: 果巴巴    時間: 2020-4-2 10:09
謝謝樓主分享
作者: zdgfvx    時間: 2020-4-3 17:37
想要，，真的，，很需要
作者: fjvhhhcyxrxuv    時間: 2020-4-3 18:39
午夜蹦迪丶 發(fā)表于 2020-4-1 22:17
不好意思，忘了寫進去了，開始仿真之前，需要雙擊超聲波傳感器加載那個hex文件，跟51單片機加載hex是一樣 ...

好的，謝謝樓主
作者: KobeHuang    時間: 2020-4-4 14:31
大哥 可不可以分享 想問問一些關(guān)于超聲波的仿真知識
作者: books123    時間: 2020-4-4 16:36
大神牛逼，小弟佩服佩服
作者: COG電子    時間: 2020-4-4 18:41
沒辦法，畢竟是仿真軟件，只能模擬，不過功能也挺全了
作者: pengliang123    時間: 2020-4-5 00:30
大家仿真的時候哦那個LCD會有顯示嗎，為什么LCD沒顯示呢
作者: 冬天別來無恙    時間: 2020-4-5 14:07
附件LCD那個怎么找，小白
作者: 冬天別來無恙    時間: 2020-4-5 15:24
internal exception access violation in module plc EX.DLL
作者: 冬天別來無恙    時間: 2020-4-5 15:24
仿真有錯誤，internal exception access violation in module  plc  EX.DLL
作者: 午夜蹦迪丶    時間: 2020-4-5 16:25
冬天別來無恙 發(fā)表于 2020-4-5 15:24
仿真有錯誤，internal exception access violation in module  plc  EX.DLL

你好，可能是軟件版本不同導(dǎo)致的，請嘗試從庫里選擇新的89C52芯片進行替換，或許可以解決。
作者: 午夜蹦迪丶    時間: 2020-4-5 16:27
KobeHuang 發(fā)表于 2020-4-4 14:31
大哥 可不可以分享 想問問一些關(guān)于超聲波的仿真知識

你好，請直接提出你的問題，我會盡力提供幫助
作者: 冬天別來無恙    時間: 2020-4-5 17:49
午夜蹦迪丶 發(fā)表于 2020-4-5 16:25
你好，可能是軟件版本不同導(dǎo)致的，請嘗試從庫里選擇新的89C52芯片進行替換，或許可以解決。

換了一個也不行

IMG_20200405_174639.jpg (1.06 MB, 下載次數(shù): 169)

IMG_20200405_174639.jpg
作者: 冬天別來無恙    時間: 2020-4-5 18:37
大佬，換了一個芯片還是不行
作者: pengliang123    時間: 2020-4-8 14:32
COG電子 發(fā)表于 2020-4-4 18:41
沒辦法，畢竟是仿真軟件，只能模擬，不過功能也挺全了

朋友，你好，請問你仿真的時候LCD顯示了嗎
作者: pengliang123    時間: 2020-4-8 14:56
pengliang123 發(fā)表于 2020-4-5 00:30
大家仿真的時候哦那個LCD會有顯示嗎，為什么LCD沒顯示呢

解決了，那個軟件在管理員條件下運行就OK了
作者: 1257627505    時間: 2020-4-9 11:41
請教一下：這個邊框是怎么畫的？
作者: 溫子然    時間: 2020-4-17 12:06
感謝大佬，這幾天正為這焦頭爛額
作者: yilun123    時間: 2020-4-17 15:41
樓主你好，我想問一下你：在你這個超聲波模塊仿真中，我們怎么才能看出他已經(jīng)測到前面地距離了，因為我從新改了一下我的代碼，智能小車需要先用超聲波測距，然后系統(tǒng)判斷距離前方障礙物的距離來做出小車如何移動的指令，但是我用你這個超聲波模塊仿真后，一直顯示不出距離。
作者: 午夜蹦迪丶    時間: 2020-4-18 08:37
1257627505 發(fā)表于 2020-4-9 11:41
請教一下：這個邊框是怎么畫的？

你好，打開軟件后直接新建project會自動有這個框，標(biāo)題欄里的內(nèi)容也會自動更新
作者: 木一小哥    時間: 2020-4-18 13:12
感謝，喊著很棒，謝謝大神的分享
作者: TX666    時間: 2020-4-21 17:38
你好，問一下我第一次打開仿真，圖里面有那個Digitai Oscilloscope窗口，第二次打開就沒了，應(yīng)該在哪里重新打開
作者: TX666    時間: 2020-4-21 17:40
你好，問一下第一次打開仿真圖會自動出現(xiàn)Digital那個窗口，第二次就沒了。那個窗口是干什么的，怎么才能再次打開？
作者: 午夜蹦迪丶    時間: 2020-4-23 18:16
TX666 發(fā)表于 2020-4-21 17:40
你好，問一下第一次打開仿真圖會自動出現(xiàn)Digital那個窗口，第二次就沒了。那個窗口是干什么的，怎么才能再 ...

你好，仿真開始運行后，點擊菜單欄的“debug”，下拉菜單中最后一行就是了
作者: zhh456    時間: 2020-5-1 22:55
好的 樓主很有用,安裝了8.8白菜版終于成功了,用其他版本都不行 我測試了
作者: 青魚9937    時間: 2020-5-7 12:29
為什么不能運行呢
作者: xuqiangbao    時間: 2020-5-9 21:56
樓主為什么實物圖他會顯示亂碼呀
作者: Gflgfl    時間: 2020-5-15 23:46
問一下樓主這個超聲波器件怎么仿真，滑動變阻器啥用處，還有怎么知道超聲波測得距離（好檢驗看看顯示的對不對），望回答
作者: Quantum815    時間: 2020-5-20 00:39
冬天別來無恙 發(fā)表于 2020-4-5 21:27
能加個好友嗎

開始我也遇到這個問題，后來我發(fā)現(xiàn)是這樣，就是超聲波加載的HEX文件要用Ultrasonic-Sensor-Library-for-Proteus-_by-eT文件夾里的UltraSonicTEP.HEX，不是單片機用的那個HEX文件，運行就可以了
作者: 玩卟欺    時間: 2020-5-21 11:44
樓主的分享真心強
作者: 玩卟欺    時間: 2020-5-21 11:47
有一事不明：怎樣在仿真時，調(diào)節(jié)屏幕顯示距離；還有直流激勵源那一塊，作用可以解答下嗎。辛苦了
作者: w31266    時間: 2020-5-24 12:28
請問，那個仿真的話，障礙物是怎么實現(xiàn)的
作者: w31266    時間: 2020-5-24 12:29
就是說傳感器發(fā)出的超聲波碰到啥才返回的
作者: 3092406927    時間: 2020-5-29 14:24
大佬，這咋辦呀

1590733447068..jpg (1.27 MB, 下載次數(shù): 628)

1590733447068..jpg
作者: zoro1997    時間: 2020-6-4 15:11
樓主想問一下，能不能說一下整個仿真的大致思路啊
作者: LC1008    時間: 2020-6-7 01:31
大神您好，我按照您的圖連得電路，換了trig和echo的連接引腳，刪除了led，程序里也改了，但是仿真時lcd沒有數(shù)字，是怎么回事啊
作者: 953208014    時間: 2020-6-25 19:33
請問怎么設(shè)置距離啊
作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-6-27 13:41
馬克，感謝樓主分享，學(xué)習(xí)。
作者: 宇天    時間: 2020-7-5 19:59
可以設(shè)置最低值嗎？
作者: tyfwin    時間: 2020-7-12 12:17
仿真時，HEX文件打不開是怎么回事？？？
作者: hey12345678    時間: 2020-7-16 18:41
有個壓縮包損壞了。沒法用
作者: hey12345678    時間: 2020-7-16 18:49
樓主你好，里面的一個壓縮包怎么損壞了
作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-7-17 22:25
樓主奉獻助眾人，
耐心解答責(zé)任心；
電路源碼皆呈現(xiàn)，
小小十分表吾心。
作者: 方q    時間: 2020-10-18 15:09
仿真出現(xiàn)問題
作者: 熱愛小白    時間: 2020-11-7 23:06
我遇到了這個問題，請問這個怎么解決
Internal Exception: access violation in module 'PIC16EX.DLL' [000686CA].
作者: 1241648256    時間: 2020-11-19 15:15
可以試試用信號發(fā)生器來模擬超聲波發(fā)射和接收信號
作者: 1241648256    時間: 2020-11-20 10:28
根據(jù)這個原理圖進行實物焊接可以嗎？
作者: 滑動變阻器    時間: 2020-11-21 16:55
請問這個超聲波測距的量程和測量誤差是多少？
作者: 魚文韻    時間: 2020-11-23 09:37
感謝樓主奉獻；好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: wstc11    時間: 2021-1-4 16:08
請問啥版本的Proteus
作者: 232543543    時間: 2021-3-18 18:35
午夜蹦迪丶 發(fā)表于 2020-4-5 16:27
你好，請直接提出你的問題，我會盡力提供幫助

設(shè)計添加一個接收模塊可以嗎
作者: 1392615042hyay    時間: 2021-4-9 15:42
報錯  不能用
作者: 細雨晴空    時間: 2021-4-11 09:26
感謝，終于看著評論解決了問題
作者: 勺子呼叫筷子    時間: 2021-4-18 15:15
lcd只亮不顯示字符，p0.7一直是高電平
作者: TristaCHEN    時間: 2021-4-19 17:53
想問一下怎么創(chuàng)建這個超聲波的元件
作者: yynb    時間: 2021-4-28 17:46
請問這是怎么仿真的 程序下進去之后怎么出波形圖
作者: 51hei團團    時間: 2021-4-28 19:41
yynb 發(fā)表于 2021-4-28 17:46
請問這是怎么仿真的 程序下進去之后怎么出波形圖

要先安裝Proteus8.8白菜直裝版,然后載入單片機的hwcj.hex和超聲波的UltraSonicTEP.HEX,然后運行仿真打開debug里面的示波器就可以看到波形了

超聲波測距（仿真原理圖 源程序）.7z

96.58 KB, 下載次數(shù): 2, 下載積分: 黑幣 -5

作者: aktuan007    時間: 2021-4-30 14:58
proteus7.的文件用8可以打開嗎
作者: 傾云    時間: 2021-5-7 15:10
感謝樓主的分享，學(xué)到了，學(xué)到了
作者: 牛牛同學(xué)    時間: 2021-5-7 18:51
博主大神，proteus沒有stc15f2k60s2怎么仿真
作者: XNZI    時間: 2021-5-12 23:34
優(yōu)秀，正在嘗試。請問SONAR2這個元件，元件庫里自帶嗎
作者: 1240655576    時間: 2021-5-18 15:48
感謝樓主分享資料，用proteus8 白菜直接版運行沒有閃退現(xiàn)象，打開直接自動調(diào)用7z壓縮版里面的程序了，有波形圖，很nice
作者: 1240655576    時間: 2021-5-18 16:29
第一次打開里面有波形圖，第二次打開沒有了，然后在仿真非運行狀態(tài)下點擊菜單欄的debug，找到
作者: 牛牛同學(xué)    時間: 2021-5-19 21:42
Gflgfl 發(fā)表于 2020-5-15 23:46
問一下樓主這個超聲波器件怎么仿真，滑動變阻器啥用處，還有怎么知道超聲波測得距離（好檢驗看看顯示的對不 ...

我也想知道，同問
作者: 牛牛同學(xué)    時間: 2021-5-26 23:19
yilun123 發(fā)表于 2020-4-17 15:41
樓主你好，我想問一下你：在你這個超聲波模塊仿真中，我們怎么才能看出他已經(jīng)測到前面地距離了，因為我從新 ...

我也是
作者: 激萌團子    時間: 2021-6-22 08:49
樓主，那個超聲波的元器件是怎么找到的？
作者: 片雞小白    時間: 2021-6-24 19:58
樓主能講一下仿真的使用方法嗎？
作者: CH3556    時間: 2021-10-24 21:22
怎么實現(xiàn)距離呢
作者: wdnmd67    時間: 2021-12-22 13:45
真的牛呀，大佬做的很全
作者: Shlome    時間: 2022-2-18 22:02
午夜蹦迪丶 發(fā)表于 2020-4-1 10:16
我用的軟件版本是proteus 8.8 SP1，低于此版本的軟件可能會打不開，現(xiàn)在將我的軟件安裝包和原理圖單獨發(fā)出 ...

非常感謝你的分享，讓還屬于小白的我能學(xué)到挺感興趣的東西
作者: rongrong48    時間: 2022-2-21 21:07
高級的設(shè)計



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