標(biāo)題: GT316L觸摸芯片驅(qū)動代碼 [打印本頁]
作者: zbfyz    時間: 2020-4-4 19:48
標(biāo)題: GT316L觸摸芯片驅(qū)動代碼
  1. /***********************************************************************************************************************
  2. ----------------------------------------------------------------[文件信息]------
  3. ---文 件 名: GT316L.c
  4. ---功能描述: GT316L觸摸芯片功能驅(qū)動
  5. ---版本信息: V1.0
  6. ---創(chuàng)建信息: A&T 12.13
  7. ---備    注: 請保持整潔風(fēng)格，如遇問題，歡迎@Awen 探討溝通
  8. ----------------------------------------------------------------[修改記錄]------
  9. ---修改人/時間: Awen 2018.2.6
  10. ---發(fā)布版本: V1.0
  11. ---修改內(nèi)容: 驅(qū)動更新整理，增加硬件設(shè)計注意點和IIC協(xié)議說明
  12. ----------------------------------------------------------------[移植步驟]------

  14.         第一步：配置 GT316L 設(shè)備地址，具體根據(jù)CTRL狀態(tài)配置
  15.                                 (1)  若 CTRL -> GND   則 #define GT316L_ADDR    0xB0
  16.                                 (2)  若 CTRL -> VCC   則 #define GT316L_ADDR    0xB2

  18.         第二步：配置通信用GPIO口(IIC和中斷輸入INT），如下是針對GPIO模擬IIC通信操作的配置，具體根據(jù)實際硬件來設(shè)置

  20.                （1）INT中斷輸出配置： GT316L輸出信號連接到MCU中斷口，需要根據(jù)硬件設(shè)計配置對應(yīng)IO口；

  22.                （2）IIC 端口配置
  23.                         #define _IIC_PORT              GPIOC
  24.                         #define _IIC_SCL_GPIO_PIN      GPIO_Pin_1              //SCL配置腳
  25.                         #define _IIC_SDA_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0              //SDA數(shù)據(jù)腳

  27.                （3）IIC 端口初始化宏定義
  28.                         #define IIC_SCL_OUT_INT()     GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow)      //初始化為高電平輸出           
  29.                         #define IIC_SDA_OUT_INT()     GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN,GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow)       //初始化為高電平輸出           
  30.                         #define IIC_SDA_IN_INT()      GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN,GPIO_Mode_In_FL_No_IT)                                          

  32.                （4）IIC 端口輸入輸出宏定義
  33.                         #define IIC_SCL_L()           GPIO_ResetBits(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN)
  34.                         #define IIC_SCL_H()           GPIO_SetBits(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN)  

  36.                         #define IIC_SDA_L()           GPIO_ResetBits(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN)
  37.                         #define IIC_SDA_H()           GPIO_SetBits(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN)
  38.                         #define GT316L_SDA_READ()     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)

  40.         第三步：參考demo函數(shù)
  41.                                 (1) KCT_InitGT316L       ：初始化函數(shù)
  42.                                 (2) KCT_GetCurrentKey    ：獲取鍵值

  44.                                        
  45.     注意點：
  46.         （1）I2C通信時，讀取指定寄存器地址數(shù)據(jù)操作時，發(fā)送完寄存器地址后，不要發(fā)送停止位，直接發(fā)送開始為，然后發(fā)送設(shè)備地址和讀操作指令，然后讀取數(shù)據(jù)；
  47.         （2）芯片復(fù)位腳建議懸空，芯片內(nèi)部有上拉；若接外部控制，則低電平復(fù)位，高電平工作；
  48.         （3）芯片Ctrl腳（pin22）不能懸空，需要上拉或下拉，對應(yīng)的I2C地址為0xB0或0xB2；
  49.         （4）針對低功耗需求，建議配置Reg06=0x1C， Reg0A=0x00

  51.     I2C協(xié)議說明：
  52.         （1）I2C Start和Stop信號： SCL高電平時，SDA負(fù)脈沖（由高電平變?yōu)榈碗娖剑┬盘柋硎緎tart，SDA正脈沖（由低變高）表示結(jié)束信號；
  53.         （2）ACK和NAK信號：0-ACK，1-NAK；
  54.         （3）數(shù)據(jù)信號：僅在SCL位低電平時，SDA信號可以根據(jù)實際情況變化；SCL高電平期間，SDA數(shù)據(jù)需要保持不變，且在SCL的正脈沖期間采集/發(fā)送SDA上的信號即為發(fā)送數(shù)據(jù)0（低電平）或1（高電平）

  56.     GT316硬件設(shè)計注意事項：
  57.         （1）按鍵和Sin腳之間的走線盡量短，線間距盡可能寬；
  58.         （2）Pad背面不要鋪地，Pad和Pad-Sin走線外圍可以鋪地，建議間隔距離在1mm以上；
  59.         （3）Sin走線不要和按鍵點在同一個平面，要求在按鍵pad的底面；并且遠(yuǎn)離LED等阻抗變化大的線路
  60.         （4）芯片供電不要與電機(jī)、喇叭等紋波較大的電流公用，建議單獨供電，或者與功耗穩(wěn)定/較低的器件共用LDO輸出
  61.         （5）芯片RIN腳電容可以降低環(huán)境干擾，但是Rin和電容間走線要求盡量短，否則可能造成觸摸檢測失��；該電容選擇的容值，以各觸摸點上的電容值均值為參考，盡量選擇相同；
  62.         （6）Sin上的對地電容不宜過大，過大的電容會使按鍵靈敏度降低
  63.         （7）沒有用到的觸摸通道，建議關(guān)閉，具體配置為輸出模式；
  64.         （8）Sin和Pad之間串聯(lián)電阻，阻值必須小于1k，并且建議盡量接近Sin腳


  67. **************************************************************************************/
  68. #include "stm8l15x.h"
  69. #include "GT316L.h"




  74. /*******************************************************************************
  75. ---函數(shù)：void DelayUs(unsigned int us)
  76. ---功能：微秒延時函數(shù)
  77. ---輸入：us-延時的微秒數(shù)
  78. ---輸出：無
  79. ---備注：
  80. *************************************************/
  81. void DelayUs(unsigned int us)
  82. {   
  83.     while(us > 0)
  84.     {
  85.         us --;
  86.         __no_operation();
  87.         __no_operation();
  88.         __no_operation();
  89.         __no_operation();
  90.         __no_operation();
  91.         __no_operation();
  92.         __no_operation();
  93.         __no_operation();
  94.         __no_operation();
  95.     }
  96. }

  98. /*******************************************************************************
  99. ---函數(shù)：void I2C_Start(void)
  100. ---功能：啟動I2C傳輸
  101. ---輸入：無
  102. ---輸出：無
  103. ---備注：
  104. *************************************************/
  105. void I2C_Start(void)
  106. {
  107.     IIC_SDA_OUT_INT();
  108.     IIC_SCL_H();
  109.    
  110.     IIC_SDA_H();
  111.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  112.     IIC_SDA_L();
  113.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  114.     IIC_SCL_L();
  115.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  116. }

  118. /*******************************************************************************
  119. ---函數(shù)：void I2C_Stop(void)
  120. ---功能：停止數(shù)據(jù)傳輸
  121. ---輸入：無
  122. ---輸出：無
  123. ---備注：
  124. *************************************************/
  125. void I2C_Stop(void)
  126. {
  127.     IIC_SDA_OUT_INT();
  128.     IIC_SDA_L();
  129.     IIC_SCL_L();
  130.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  131.     IIC_SCL_H();
  132.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  133.     IIC_SDA_H();      
  134. }

  136. /*******************************************************************************
  137. ---函數(shù)：void I2C_SendAck(u8 bAck)
  138. ---功能：Host發(fā)送應(yīng)答信號，
  139. ---輸入：bAck = 1：NACK；  
  140.               = 0 ：ACK；
  141. ---輸出：
  142. ---備注：Host讀取數(shù)據(jù)時，在最后一個字節(jié)后回Nack來結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸；寫數(shù)據(jù)時直接發(fā)送Stop信號
  143. *************************************************/
  144. void I2C_SendAck(u8 bAck)
  145. {   
  146.     IIC_SDA_OUT_INT();     
  147.     if(bAck)     
  148.         IIC_SDA_H();    //NAK
  149.     else
  150.         IIC_SDA_L();    //ACK
  151.    
  152.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);      
  153.     IIC_SCL_H();   
  154.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);   
  155.     IIC_SCL_L();     
  156.     DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  157. }

  159. /*******************************************************************************
  160. ---函數(shù)：unsigned char I2C_WaitAck(void)
  161. ---功能：I2C通信應(yīng)答機(jī)制
  162. ---輸入：
  163. ---輸出：0 -返回ACK；  1-返回NACK（通信結(jié)束或失�。�
  164. ---備注：
  165. *************************************************/
  166. unsigned char I2C_WaitAck(void)
  167. {      
  168.     IIC_SDA_IN_INT();      
  169.     if(GT316L_SDA_READ())   
  170.     {        
  171.         IIC_SCL_L();     
  172.         DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);      
  173.         return IIC_NAK;   
  174.     }           
  175.     IIC_SCL_L();   
  176.     DelayUs(IIC_bWRSP_CNT);   
  177.     return IIC_ACK;
  178. }

  180. /*******************************************************************************
  181. ---函數(shù)：void I2C_Write(unsigned char Buf)
  182. ---功能：GPIO模擬I2C發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù),不包括啟動和結(jié)束位
  183. ---輸入：Buf-待寫數(shù)據(jù)
  184. ---輸出：
  185. ---備注：
  186. *************************************************/
  187. void I2C_Write(unsigned char Buf)
  188. {
  189.     unsigned char i;
  190.     IIC_SDA_OUT_INT();
  191.     for (i= 0 ; i< 8; i++)         
  192.     {
  193.         if (Buf & 0x80)             // write data
  194.         {
  195.             IIC_SDA_H();
  196.         }
  197.         else   
  198.         {
  199.             IIC_SDA_L();
  200.         }
  201.         IIC_SCL_H();              
  202.         DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  203.         IIC_SCL_L();              
  204.         DelayUs(IIC_bDLOW_CNT);
  205.         Buf <<=  1;
  206.     }     
  207.     IIC_SDA_H();
  208.     IIC_SCL_H();
  209. }

  211. /*******************************************************************************
  212. ---函數(shù)：unsigned char I2C_Read(void)
  213. ---功能：GPIO模擬I2C接收1字節(jié)數(shù)據(jù),不包括啟動和結(jié)束位
  214. ---輸入：無
  215. ---輸出：收到的數(shù)據(jù)
  216. ---備注：
  217. *************************************************/
  218. unsigned char I2C_Read(void)
  219. {
  220.     unsigned char TempBuff=0;
  221.     unsigned char i;
  222.    
  223.     IIC_SDA_IN_INT();
  224.     IIC_SCL_L();   
  225.     for (i=0; i<8; i++)
  226.     {
  227.         TempBuff <<= 1;
  228.         
  229.         IIC_SCL_H();
  230.         DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
  231.         
  232.         if (GT316L_SDA_READ())
  233.         {
  234.             TempBuff |= 0x01;
  235.         }
  236.         else
  237.         {
  238.             TempBuff &= 0xfe;
  239.         }
  240.         IIC_SCL_L();               
  241.     }
  242.     IIC_SDA_OUT_INT();
  243.     return TempBuff;
  244. }

  246. /*******************************************************************************
  247. ---函數(shù)：bool GT316L_WriteDatas(unsigned char *buf,unsigned char len)
  248. ---功能：往GT316L連續(xù)寫指定長度的數(shù)據(jù)
  249. ---輸入：buf[0] = 待寫入數(shù)據(jù)的起始地址，  buf[1]...=待寫數(shù)據(jù)            len=待寫數(shù)據(jù)長度
  250. ---輸出：bool ：  0 - 寫入失敗     1 - 寫入成功 ；  
  251. ---備注：
  252. *************************************************/
  253. bool GT316L_WriteDatas(unsigned char *buf,unsigned char len)
  254. {
  255.     I2C_Start();
  256.     I2C_Write(GT316L_ADDR);
  257.     if(I2C_WaitAck())
  258.         return FALSE;
  259.    
  260.     while(len--)            //不斷往從設(shè)備寫數(shù)據(jù)，第一個字節(jié)存放的是地址信息
  261.     {
  262.         I2C_Write(*buf);
  263.         if(I2C_WaitAck()) return FALSE;
  264.         buf++;
  265.     }
  266.     I2C_Stop();
  267.     return TRUE;
  268. }

  270. /*******************************************************************************
  271. ---函數(shù)：unsigned char GT316L_ReadDatas(unsigned char Reg,unsigned char *Buf,unsigned char len)
  272. ---功能：從指定地址開始讀取指定長度的數(shù)據(jù)
  273. ---輸入：Reg-寄存器起始地址          len-數(shù)據(jù)讀取長度
  274. ---輸出：Buf-讀取數(shù)據(jù)存儲位置            
  275. ---備注：
  276. *************************************************/
  277. unsigned char GT316L_ReadDatas(unsigned char Reg,unsigned char *Buf,unsigned char len)
  278. {
  279.     unsigned int times;
  280.     I2C_Start();
  281.    
  282.     I2C_Write(GT316L_ADDR);                 //發(fā)送寫器件ID
  283.     if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
  284.    
  285.     I2C_Write(Reg);                    //再發(fā)送子地址
  286.     if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
  287.    
  288.     I2C_Start();                        //不需要在前面加結(jié)束
  289.     I2C_Write(GT316L_ADDR|0x01);
  290.     if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
  291.    
  292.     for(times=0;times<len;times++)  
  293.     {        
  294.         *Buf = I2C_Read();
  295.         if(times==(len-1))  
  296.             I2C_SendAck(1);     // NAck = 1         
  297.         else     
  298.             I2C_SendAck(0);     // Ack = 0
  299.         
  300.         Buf++;
  301.     }
  302.     I2C_Stop();
  303.     return TRUE;
  304.    
  305. Ext:
  306.     I2C_Stop();
  307.     return FALSE;   
  308. }

  310. /*******************************************************************************
  311. ---函數(shù)：unsigned char GT316L_Write_Byte(unsigned char WriteAddr,unsigned char WriteData)
  312. ---功能：向寄存器寫入1字節(jié)數(shù)據(jù)
  313. ---輸入：   WriteAddr  - 寄存器地址
  314.             WriteData  - 待寫字節(jié)
  315. ---輸出：0 - 操作失敗，  1 - 操作成功
  316. ---備注：
  317. *************************************************/
  318. unsigned char GT316L_Write_Byte(unsigned char WriteAddr,unsigned char WriteData)
  319. {   
  320.     unsigned char buf[2] = {0};
  321.    
  322.     buf[0] = WriteAddr;
  323.     buf[1] = WriteData;

  325.     return GT316L_WriteDatas(buf,2);
  326. }

  328. /*******************************************************************************
  329. ---函數(shù)：unsigned char  KCT_InitGT316Lnit(void)
  330. ---功能：初始化GT316L寄存器
  331. ---輸入：無
  332. ---輸出：初始化結(jié)果： 1-成功， 0-失敗
  333. ---備注：
  334. *************************************************/
  335. unsigned char  KCT_InitGT316L(void)
  336. {
  337.     unsigned char i=0;
  338.     I2C_Start();
  339.     I2C_Write(GT316L_ADDR);
  340.     if(I2C_WaitAck())                                  goto Ext;
  341.    
  342.     if(GT316L_Write_Byte(0x04, 0xff)==FALSE)           goto Ext;    //配置為模擬輸入
  343.     if(GT316L_Write_Byte(0x05, 0xff)==FALSE)           goto Ext;    //配置為模擬輸入
  344.     if(GT316L_Write_Byte(0x06, 0x1C)==FALSE)           goto Ext;    //b7-0工作，1待機(jī)； b6-0單點，1多點；b5-PWM 0關(guān)閉1使能；b4-INT模式 0脈沖式，1電平式； b3-0:待機(jī)下的掃描間隔時間
  345. ……………………

  347. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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