標(biāo)題: 藍(lán)牙串口配置 [打印本頁(yè)]
作者: 曹義朋    時(shí)間: 2020-4-16 13:29
標(biāo)題: 藍(lán)牙串口配置
藍(lán)牙串口配置.c文件

#include "usart.h"

void usart_config(void)
{

    /*1、打開GPIO，AFIO，USART1的時(shí)鐘*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA \
                            | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    /*2\初始化相應(yīng)的串口引腳*/
    usart_release_gpio_init();  

    /*3、配置串口中斷*/
    usart_nvic_config();

    /*4、配置串口模式*/
    usart_para_config();
}
void usart_release_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /*配置PA9為復(fù)用推挽輸出*/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /*配置PA10為浮空輸入*/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void usart_para_config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx;

    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //8
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;          //n
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //1

    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除發(fā)送完成標(biāo)志位
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 1

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}
void usart_nvic_config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //設(shè)置串口 1 中斷

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí)0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子優(yōu)先級(jí)為 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

u8 pwml=50,pwmr=50;
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 receive_data;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        receive_data = USART_ReceiveData(USART1);
        if(receive_data == 0x0c)
        {
           pwml+=10;
           if(pwml>=50)
           {
               pwml=50;
           }
        }
        if(receive_data == 0x5e)
        {
           pwmr+=10;
           if(pwmr>=50)
           {
              pwmr=50;
           }
        }  
        if(receive_data == 0x08)
        {
           pwml-=10;
           if(pwml<=10)
           {
               pwml=10;
           }
        }
        if(receive_data == 0x5a)
        {
           pwmr-=10;
           if(pwmr<=10)
           {
                pwmr=10;
           }
        }
    }
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}





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