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標(biāo)題: 小白求大神指教。單片機(jī)、紅外、繼電器控制5v水泵問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: gegegege 時(shí)間: 2020-4-22 11:16
標(biāo)題: 小白求大神指教。單片機(jī)、紅外、繼電器控制5v水泵問(wèn)題
整個(gè)電路有紅外、51單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)繼電器，不加水泵的話，兩個(gè)繼電器步進(jìn)電機(jī)都可以正常工作，繼電器可以正常通斷，但是有一個(gè)繼電器加上水泵，繼電器只能開(kāi)，不能關(guān)，而且剩余繼電器和步進(jìn)電機(jī)都不再受控制。水泵停不下來(lái)。另外用繼電器控制led燈的時(shí)候互不影響可以正常工作。
嘗試解決方法有：
1、電源獨(dú)立分開(kāi)；
2、加電容、二極管。
我在想是不是應(yīng)該加三極管，再用電阻下拉一下。小白求大神指教。
/********************************************************************************** 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
**********************************************************************************/
#include<reg52.h>          //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義

sbit IR1=P3^2;       //紅外接口標(biāo)志

sbit Jdq=P1^0;  //定義一個(gè)繼電器為P1.0 IO口
sbit Jdp=P1^1;//定義第二個(gè)繼電器

unsigned char  irtime;       //紅外用全局變量

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                   //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義

unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正轉(zhuǎn)表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反轉(zhuǎn)表格

bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];

void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void MotorCCW(void);
void MotorCW(void);

void Delay(unsigned int i)//延時(shí)
{
while(--i);
}

//順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCW(void)
{
uchar i;
  uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
  {for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=B_Rotation[i];
   Delay(100);
  }

  }
}
//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
uchar j;
for(j=1;j<40;++j)
{
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=F_Rotation[i];
Delay(100);
  }
  }
}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
  irtime++;  //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之間的時(shí)間
}

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
{
      static unsigned char  i;          //接收紅外信號(hào)處理
      static bit startflag;             //是否開(kāi)始處理標(biāo)志位

      if(startflag)
      {
            if(irtime<63&&irtime>=33)//引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
                  i=0;
                  irdata[i]=irtime;//存儲(chǔ)每個(gè)電平的持續(xù)時(shí)間，用于以后判斷是0還是1
                  irtime=0;
                  i++;
                        if(i==33)
                  {
                              irok=1;
                              i=0;
                        }
      }
      else
      {
            irtime=0;
            startflag=1;
      }
}

void TIM0init(void)//定時(shí)器0初始化
{
      TMOD=0x02;//定時(shí)器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
      TH0=0x00; //重載值
      TL0=0x00; //初始化值
      ET0=1; //開(kāi)中斷
      TR0=1;
}
void EX0init(void)
{
  IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)
  EX0 = 1; //使能外部中斷
  EA = 1; //開(kāi)總中斷
}
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
{
   switch(IRcord[2])//判斷第三個(gè)數(shù)碼值
               {
                                             case 0x45:Jdq=0; break;//第一個(gè)繼電器開(kāi)
   case 0x42:Jdq=1; break;       //第一個(gè)繼電器關(guān)
   case 0x44:Jdp=0; break;//第二個(gè)繼電器開(kāi)
   case 0x52:Jdp=1; break;//第二個(gè)繼電器關(guān)
   case 0x07:MotorCW(); break; //步進(jìn)電機(jī)左轉(zhuǎn)
                     case 0x09:MotorCCW(); break;//步進(jìn)電機(jī)右轉(zhuǎn)
   //case 0x08:Jdp=1;break;
   //case 0x0c:Jdq=1; break;//電源顯示相應(yīng)的按鍵值//電源顯示相應(yīng)的按鍵值

     //    default:break;
               }


               irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志

}
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
{
      unsigned char i, j, k,cord,value;
      k=1;
      for(i=0;i<4;i++)    //處理4個(gè)字節(jié)
      {
            for(j=1;j<=8;j++) //處理1個(gè)字節(jié)8位
            {
                     cord=irdata[k];
                     if(cord>7)//大于某值為1，這個(gè)和晶振有絕對(duì)關(guān)系，這里使用12M計(jì)算，此值可以有一定誤差
                     value=value|0x80;
                     if(j<8)
                     {
                              value>>=1;
                     }
                     k++;
            }
            IRcord[i]=value;
            value=0;
      }
      irpro_ok=1;//處理完畢標(biāo)志位置1
}

void main(void)
{
      EX0init(); //初始化外部中斷
      TIM0init();//初始化定時(shí)器
      Jdq=0; //繼電器初始為關(guān)閉狀態(tài)
Jdp=0;

      while(1)//主循環(huán)
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了進(jìn)行紅外處理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=0;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對(duì)應(yīng)的按鍵后顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
   while(1)//主循環(huán)
      {
         {if(irok)                      //如果接收好了進(jìn)行紅外處理
            {
                     Ircordpro();
                     irok=1;
            }

         }

      if(irpro_ok)                //如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對(duì)應(yīng)的按鍵后顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字等
   {
         Ir_work();

   }

   }
}

作者: 51hei**1140 時(shí)間: 2020-4-22 12:11
你好！應(yīng)該是電磁干擾，造成的死機(jī)情況

作者: xuyaqi 時(shí)間: 2020-4-22 13:32
用電源獨(dú)立分開(kāi) 方法解決。

作者: gegegege 時(shí)間: 2020-4-22 14:18

xuyaqi 發(fā)表于 2020-4-22 13:32
用電源獨(dú)立分開(kāi) 方法解決。

電源已經(jīng)獨(dú)立分開(kāi)了，但是沒(méi)有用

作者: gegegege 時(shí)間: 2020-4-22 14:18

51hei**1140 發(fā)表于 2020-4-22 12:11
你好！應(yīng)該是電磁干擾，造成的死機(jī)情況

應(yīng)該怎么解決，求指教

作者: kmsj 時(shí)間: 2020-4-22 16:44
我的天��！我以為你要控制多大的水泵，5V的水泵應(yīng)該不大，正好我這段時(shí)間也做一個(gè)電路，有遙控接收，有繼電器，也有水泵，水泵是385水泵，好像5V到12V都可以工作，唯一不同的是我用三極管控制水泵，單片機(jī)是ATMEGA16，真要是出現(xiàn)水泵打開(kāi)就不能關(guān)的情況，那就完蛋了，看見(jiàn)你的帖子，嚇我一大跳，我要提前焊這一塊板子，編一個(gè)測(cè)試程序，是個(gè)什么情況我告訴你，但愿我的不要出這個(gè)問(wèn)題，阿彌陀佛。

作者: gegegege 時(shí)間: 2020-4-22 19:02

kmsj 發(fā)表于 2020-4-22 16:44
我的天啊！我以為你要控制多大的水泵，5V的水泵應(yīng)該不大，正好我這段時(shí)間也做一個(gè)電路，有遙控接收，有繼電 ...

好的，結(jié)果一定要聯(lián)系我呀，非常感謝

作者: miss999 時(shí)間: 2020-4-22 19:14
分開(kāi)是怎么分開(kāi)的？要說(shuō)明一下

作者: kmsj 時(shí)間: 2020-4-22 23:15

gegegege 發(fā)表于 2020-4-22 19:02
好的，結(jié)果一定要聯(lián)系我呀，非常感謝

放心吧，我說(shuō)到的一定會(huì)做到，不管成功失敗，我都會(huì)把結(jié)果跟帖發(fā)在這里，我也是第一次用單片機(jī)控制水泵，比茶杯還小的水泵，難道會(huì)出問(wèn)題？可能需要兩三天的時(shí)間，我做的太慢了，不用謝！小事一樁。

作者: kmsj 時(shí)間: 2020-4-22 23:17

miss999 發(fā)表于 2020-4-22 19:14
分開(kāi)是怎么分開(kāi)的？要說(shuō)明一下

我的理解是單片機(jī)和繼電器水泵兩部分用光耦隔離，兩邊各供各的電。

作者: taotie 時(shí)間: 2020-4-23 00:09
另外用繼電器控制led燈的時(shí)候互不影響可以正常工作。是不是你把繼電器的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)搞混了

作者: gegegege 時(shí)間: 2020-4-23 21:06

miss999 發(fā)表于 2020-4-22 19:14
分開(kāi)是怎么分開(kāi)的？要說(shuō)明一下

你說(shuō)的是哪個(gè)分開(kāi)？

作者: kmsj 時(shí)間: 2020-4-25 22:56

不管你是否解決，我自己的實(shí)驗(yàn)都是要做的，既然你已經(jīng)解決，我就不試51了，只試我的AVR單片機(jī)，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，我的這個(gè)電路無(wú)論是驅(qū)動(dòng)水泵還是繼電器，開(kāi)關(guān)自如，試了一段時(shí)間，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)停不下來(lái)的情況，多謝你的提醒，至少讓我也注意這個(gè)問(wèn)題。下面這段程序就是故意搗亂的程序，打開(kāi)水泵又打開(kāi)關(guān)閉繼電器，關(guān)閉水泵也打開(kāi)關(guān)閉繼電器，既然是測(cè)試程序，怎么方便怎么編，我是用外中斷作為時(shí)間基準(zhǔn)，我的電路里有過(guò)零檢測(cè)。
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define  led PD0
#define  led_0( ) PORTD &= ~( 1 << led )
#define  led_1( ) PORTD |=  ( 1 << led )
#define  Relay PA7
#define  Relay_0( ) PORTA &= ~( 1 << Relay )
#define  Relay_1( ) PORTA |=  ( 1 << Relay )
#define  pump PB5
#define  pump_1( ) PORTB |=  ( 1 << pump )
#define  pump_0( ) PORTB &= ~( 1 << pump )
unsigned char stemp , led_num ;
unsigned int int0_num ;
//============================= main ===============================
  int main ( void )
{
DDRD |= ( 1 << led ) ;
DDRA |= ( 1 << Relay ) ;
DDRB |= ( 1 << pump ) ;
asm ("sei") ;    // 全局中斷使能
MCUCR |= 0x02 ; // INTO的下降沿產(chǎn)生一個(gè)中斷
GICR |= 0x40 ; // INTO中斷使能
while ( 1 )
{
if ( int0_num == 100 ) // 延時(shí)到 1 秒
{
pump_1( ) ; // 打開(kāi)水泵
}
else
if ( int0_num == 200 ) // 延時(shí)到 2 秒
{
Relay_1( ) ; // 打開(kāi)繼電器
}
else
if ( int0_num == 300 ) // 延時(shí)到 3 秒
{
Relay_0( ) ; // 關(guān)閉繼電器
}
else
if ( int0_num == 500 ) // 延時(shí)到 5 秒
{
pump_0( ) ; // 關(guān)閉水泵
}
else
if ( int0_num == 200 ) // 延時(shí)到 6 秒
{
Relay_1( ) ; // 打開(kāi)繼電器
}
else
if ( int0_num == 300 ) // 延時(shí)到 7 秒
{
Relay_0( ) ; // 關(guān)閉繼電器
}
else
if ( int0_num == 1000 ) // 延時(shí)到 10 秒
{
int0_num = 0 ;
}
}
}
//=======================================================================
// ------------- 外中斷 INT0 ------------
ISR(INT0_vect)
{
int0_num ++ ;
led_num ++ ;
if ( led_num == 50 )
{
led_1( ) ;
}
else
if ( led_num == 100 )
{
led_num = 0 ;
led_0( ) ;
}
}

作者: gegegege 時(shí)間: 2020-5-5 13:30

kmsj 發(fā)表于 2020-4-25 22:56
不管你是否解決，我自己的實(shí)驗(yàn)都是要做的，既然你已經(jīng)解決，我就不試51了，只試我的AVR單片機(jī)，經(jīng)過(guò) ...

非常感謝你的幫助

作者: 96317 時(shí)間: 2020-5-9 17:16
我用繼電器驅(qū)動(dòng)氣泵為啥會(huì)吸合一下子就跳開(kāi)啊

作者: TTQ001 時(shí)間: 2020-5-10 09:04
問(wèn)題可能與泵電機(jī)和繼電器的接線有關(guān)。你有原理圖嗎？

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)