標(biāo)題: 51單片機(jī)舵機(jī)控制 [打印本頁]
作者: 大懶貓的可樂    時(shí)間: 2020-4-22 19:40
標(biāo)題: 51單片機(jī)舵機(jī)控制
#include "reg52.h"
sbit PWM=P1^1;//定義引腳為p2^7口

int time,a;   //定義兩個(gè)變量
void delay(int z)//延時(shí)函數(shù)
{
        int j,i;
        for(i=0;i<z;i++)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void Time_Init() //定時(shí)器初始化
{
        TMOD=0x01;    //選定工作方式
        EA=1;      //總中斷開啟
        ET0=1;    //定時(shí)器中斷開啟
TH0=(65536-1000)/256;    //定時(shí)器賦初值
TL0=(65536-1000)%256;

        TR0=1;          //開啟定時(shí)器
}

void Time0() interrupt 1
{               
TH0=(65536-100)/256;    //0.1ms為一次溢出  
TL0=(65536-100)%256;

        time++;

        if(time>=200)  //設(shè)定周期為20ms
          time=0;   
        if(time<=a)   //占空比,可改
          PWM=1;  
        else PWM=0;

}

void main()
{
        Time_Init();
        delay(50);
while(1)
{
        a=10;    //實(shí)現(xiàn)舵機(jī)相對正轉(zhuǎn)
        delay(2000);
        a=15;      //實(shí)現(xiàn)舵機(jī)相對反轉(zhuǎn)
        delay(2000);
}

}

作者: 凡塵一葉    時(shí)間: 2020-6-25 21:00
大佬，這是轉(zhuǎn)45°的嗎，我要實(shí)現(xiàn)90°應(yīng)該怎么改
作者: 回首陌路    時(shí)間: 2020-11-2 22:08
舵機(jī)的引腳不是p1.1嗎




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