標(biāo)題: 自制蘿莉無刷電調(diào) [打印本頁]
作者: away24680    時(shí)間: 2020-4-23 11:07
標(biāo)題: 自制蘿莉無刷電調(diào)
首先感謝蘿莉大神的一系列教程，原貼地址
貼內(nèi)有詳細(xì)教程，本人只把圖紙和固件拷貝至此，為方便廣大電子愛好者下載學(xué)習(xí)；
PN版

全N



固件燒錄

固件；全N版
只有hex文件,無源碼: 蘿麗全N無刷固件.rar (2.07 KB, 下載次數(shù): 177)

以及pcb抄板文件
注意：pcb文件有錯(cuò)誤
有能力者自行修改
錯(cuò)誤在單片機(jī)的vcc采用了電池的正極供電，切勿要從7805穩(wěn)壓 【我愛蘿麗愛蘿麗】再開新坑 無刷電調(diào) DIY教程.docx (252.87 KB, 下載次數(shù): 173) 芯片處供電。
由于全N性能較好固件只有全N如需PN自行下載或私信；



作者: away24680    時(shí)間: 2020-4-23 11:11
全N和PN的原理圖位置錯(cuò)了，大家注意，全N指的是用的MOS管都為nMOS
作者: lhxtzlhxtz    時(shí)間: 2020-12-22 10:31
你的電路圖全部都有錯(cuò)誤
作者: 霸氣范    時(shí)間: 2021-6-27 12:44
電路圖好像兩個(gè) 全n和pn的有錯(cuò)誤，電源反了吧
作者: zh68a11    時(shí)間: 2022-3-13 20:41
不錯(cuò)，謝謝樓主。
作者: zhhdok    時(shí)間: 2023-4-9 11:22
太棒了留下記號
作者: zhhdok    時(shí)間: 2023-4-9 11:22
lhxtzlhxtz 發(fā)表于 2020-12-22 10:31
你的電路圖全部都有錯(cuò)誤

？？？
作者: zhhdok    時(shí)間: 2023-4-9 14:07
能把c分享一下嗎
作者: fsyczxyy    時(shí)間: 2023-6-8 13:13
不給源碼 這不浪費(fèi)感情嘛，我給你寫一個(gè)示例代碼把
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_CLOCK 921600L

sbit IN1 = P1^0;  //引腳定義
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; //PWM占空比

void delay_us(unsigned char i)
{
    while(i--);
}

void delay_ms(unsigned char i)
{
    unsigned char j;
    while(i--)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void Timer0Init()
{
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01; //16位計(jì)數(shù)器模式
    TH0 = 0x3C;
    TL0 = 0xB0;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
    EA = 1;
}

void SerialInit()
{
    PCON = 0x00;
    SCON = 0x50;
    TMOD |= 0x20; //Timer1為8位自動重載定時(shí)器模式
    TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD);
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;
}

void PWM(unsigned char speed)
{
    unsigned char i;

    if(speed > 7)
        speed = 7;

    for(i = 0; i < 500; i++)
    {
        if(speed > i >> 8)
            IN1 = 1;
        else
            IN1 = 0;
        if(speed > i >> 6)
            IN2 = 1;
        else
            IN2 = 0;
        if(speed > i >> 4)
            IN3 = 1;
        else
            IN3 = 0;
        if(speed > i >> 2)
            IN4 = 1;
        else
            IN4 = 0;

        delay_us(1);
    }
}

void main()
{
    SerialInit();
    Timer0Init();
    while(1)
    {
        PWM(5);
        delay_ms(2000);
        PWM(2);
        delay_ms(2000);
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
    static unsigned char count = 0;
    static unsigned char speed = 0;
    TH0 = 0x3C;
    TL0 = 0xB0;
    count ++;
    if(count >= 10)
    {
        count = 0;
        if(SBUF > 10)
            speed = SBUF - 10;
        else
            speed = 0;
    }
    PWM(speed);
    TF0 = 0;
}
```

在此示例中，我們使用了定時(shí)計(jì)數(shù)器Timer0來產(chǎn)生控制無刷電機(jī)（4相）的PWM信號。通過修改定時(shí)器的計(jì)數(shù)方式和TH0、TL0寄存器的值，可以實(shí)現(xiàn)不同的PWM頻率和占空比。具體實(shí)現(xiàn)步驟為：

1. 根據(jù)控制要求，定義引腳和占空比常量
2. 初始化定時(shí)器Timer0，并編寫相應(yīng)的定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)Timer0_ISR()
3. 初始化串口通信，并在主函數(shù)中調(diào)用PWM()函數(shù)來控制無刷電機(jī)的速度和方向
作者: 房子    時(shí)間: 2024-4-29 06:24
fsyczxyy 發(fā)表于 2023-6-8 13:13
不給源碼 這不浪費(fèi)感情嘛，我給你寫一個(gè)示例代碼把
#include  
#define FOSC 11059200L

技術(shù)哥牛，看不懂。支持一波�。�！
作者: zhhdok    時(shí)間: 2024-6-22 23:50
fsyczxyy 發(fā)表于 2023-6-8 13:13
不給源碼 這不浪費(fèi)感情嘛，我給你寫一個(gè)示例代碼把
#include  
#define FOSC 11059200L

牛人
作者: kloo4568    時(shí)間: 2024-7-9 16:12
漂亮，我一直在做，就是沒做出來
作者: Eliyas    時(shí)間: 2024-11-5 10:49
打樣的話，板子面積會不會很大呀？
作者: QQQQ987    時(shí)間: 2025-2-21 21:01
錯(cuò)誤都發(fā)出來，這是要鬧啥？？？



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