USART的模式功能有很多本次配置的是最初級的模式,將數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦串口助手上,以便于程序的調(diào)試.今日寫下配置步驟,以及調(diào)試的經(jīng)驗總結(jié).

配置分為三個模塊,一者GPIO

二者USART

三者printf輸出重定向函數(shù)

硬件連接(PA9/TX,PA10/RX)

GPIO模塊

首先不僅要有個疑問,為何USART模塊不是GPIO模塊,也不用點亮LED燈,為什么要配置他那.原因很簡單,因為雖然不用GPIO點燈,卻需要RX,TX與外部通信,也就是GPIO引腳不是普通的GPIO了,而是連接到USART的復(fù)用功能的引腳了.所以只要是內(nèi)部外設(shè)需要與芯片外步連接的話就需要GPIO配置成復(fù)用功能.

   具體來講只要用到了GPIO模塊就需要先將GPIO的時鐘打開.接下來才可以具體配置引腳.配置引腳配置哪個引腳?上一段說了,GPIO可以用到通用功能用來電燈等操作,還可以作用復(fù)用功能如USART,SPI等功能.不僅如此不要小看看這小小的芯片.USART等外設(shè)對應(yīng)(連接)著自己的固定的引腳,而且不是固定的一個,根據(jù)引腳的多少不同可能對應(yīng)著兩個三個甚至四個,這便是STM32的重映射功能.查看手冊USART1可用外部連接有(PA9/TX,PA10/RX),(PB6/TX,PB7/RX).

C8T6只有兩個,F411有三個,這樣一來就為PCB電路設(shè)計提供了方便.當然這個外設(shè)就需要要有個控制器去選擇到底將USART模塊映射到哪里.這個控制額模塊就是AFIO模塊.所以復(fù)用的時候需要查看是否重映射了,如果是的話,要將其配置好.

以上兩段說了三個關(guān)鍵詞,通用GPIO的通用,GPIO的復(fù)用,GPIO的重映射.還有配置的兩個步驟一打開GPIOA或者B...的時鐘,二確定是否重映射,確定好硬件連接.

接下來便是配置具體的引腳.

本次USART1有兩個,選擇了(PA9/TX,PA10/RX),確定了功能之后,要配置成輸入模式還是輸出模式當然也已經(jīng)確定好了.但是輸入有浮空輸入,模擬輸入,上拉下拉到底選哪一個(輸入模式?jīng)]有復(fù)用功能的選擇),這個數(shù)據(jù)手冊里每一個外設(shè)模塊有,輸出也有.可以查看.至于速度的話,一般通信的引腳配置成最大的輸出速度,通用GPIO的時候配置成最小的速度即可,根據(jù)實際情況來.

這樣一來GPIO模塊就配置完成,配置的具體的代碼如下

void USART1_GPIO_Config()

{

        RCC->APB2ENR |=(1<<2); //開啟GPIOA的時鐘

        AFIO->MAPR &=~(1<<2); //UART1沒有重映像(TX/PA9,RX/PA10)

        GPIOA->CRH |= (3<<4); //PA9配置為50MHz輸出模式

        GPIOA->CRH |=(2<<6); //復(fù)用推挽輸出模式

        GPIOA->CRH &= ~(3<<8); //PA10配置為輸入模式

        GPIOA->CRH |=(1<<10); //浮空輸入模式模式

}

接下來就是配置USART模塊了,與GPIO模塊一樣也需要先打開USART1的時鐘,與GPIO模塊不同的是USART模塊在最后配置完成后還需要有個模塊使能.在配置完USART模塊的所有功能后需要將它使能.在我看來這是沒有必要的.時鐘都打開了,已經(jīng)說明我要用這個模塊了,為什么還要使能這個模塊那,有些多余.,技術(shù)手冊上寫的是清零USART的輸出和分頻器禁止.分頻器禁止了,難道輸入還可以.我要試一試.如果可以的話,不算雞肋,否則就是無用;

一頭一尾的兩條語句說完,接下來就是USART的具體配置了.USART是同步異步通信,這里的功能用到的是全雙工的異步通信方式.所以沒有用到是時鐘,只需要兩根線就可以把實現(xiàn)他的通信.

其配置的步驟與其通信的格式有關(guān).如數(shù)據(jù)位,校驗位,停止位的位數(shù),還有發(fā)送和接收使能.還有波特率(計算.需要花費點功夫),具體代碼如下.

void USART1_Init(uint32_t bound)

{

  float temp;

        u16 mantissa;

        u16 fraction;

        USART1_GPIO_Config();

        RCC->APB2ENR |=1<<14;//開啟UART1的時鐘

        USART1->CR1 &= ~(1<<12);//一個起始位八個數(shù)據(jù)位

        USART1->CR1 &= ~(1<<10);//禁止校驗位

        USART1->CR2 &= ~(3<<12);//一個停止位

        USART1->CR1 |=(1<<2);//接收使能

        USART1->CR1 |=(1<<3);//發(fā)送使能

        temp=(float)(72*1000000)/(bound*16);        

        mantissa=temp;                                                         

        fraction=(temp-mantissa)*16;                 

        mantissa<<=4;

        mantissa += fraction;

        USART1->BRR=mantissa;  //設(shè)置波特率         

        USART1->CR1 |= 1<<13;//使能USART模塊

}

至于重定向函數(shù),上網(wǎng)上找到函數(shù),只需要把庫函數(shù)改成寄存器函數(shù)即可,本質(zhì)就是,printf調(diào)用fputc函數(shù)的時候,fputc把輸出的位置不定義到電腦屏幕,而是改變這個函數(shù),把printf要輸出的的字符通過串口發(fā)送出去,打印到串口助手的屏幕上去.如下.

int fputc(int ch, FILE *f)

{

        USART1->DR = (unsigned char) ch;

        while((USART1->SR &(1<<7))==0);

        return(ch);

}