標題: stm32呼吸燈程序 [打印本頁]
作者: 嚶嚶嚶。    時間: 2020-4-29 13:19
標題: stm32呼吸燈程序
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include <stdio.h>
  3. uint8_t senddata_buffer[12] = "QST_DMA_TEST";
  4. void delay(void)
  5. {
  6.                 uint32_t volatile cnt = 0xFFFFF;
  7.                 while(cnt--);
  8. }

  10. void led_init(void)
  11. {
  12.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                                                                         // 定義GPIO初始化結構體
  13.         
  14.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 開啟GPIOB的時鐘
  15.         
  16.                 // PB5->LED
  17.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                                         // 選擇第5個引腳進行設置
  18.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                         // 設置該引腳為通用推挽輸出模式
  19.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                        // 設置該引腳的輸出頻率為50MHz
  20.                 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);                                                                        // 對該引腳進行初始化
  21.                 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);                                                                                 // LED OFF
  22. }

  24. void nvic_init(void)
  25. {
  26.                 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;                                                                                // 定義NVIC初始化結構體
  27.         
  28.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                        // 中斷優(yōu)先級分組1
  29.                 //配置EXIT0中斷
  30.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                                                // 設置EXTI0中斷
  31.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        // 搶占優(yōu)先級設置為0
  32.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                                        // 子優(yōu)先級設置為2
  33.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                // 開啟EXTI0中斷
  34.                 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                                                                                                                // 對EXTI0中斷進行初始化

  36.                 //配置USART1中斷
  37.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;          // 設置USART1中斷
  38.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //搶占優(yōu)先級設置為0
  39.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                                        // 子優(yōu)先級設置為1
  40.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                // 開啟USART1中斷
  41.                 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                                                                                                                // 對USART1中斷進行
  42.                 //配置TIM3中斷
  43.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;            // 設置TIM6中斷
  44.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //搶占優(yōu)先級設置為0
  45.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                                        // 子優(yōu)先級設置為0
  46.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                // 開啟TIM6中斷
  47.                 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                                                                // 對TIM6中斷
  48.                 //配置TIM3中斷
  49.           NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;            // 設置TIM6中斷
  50.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //搶占優(yōu)先級設置為0
  51.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                                        // 子優(yōu)先級設置為3
  52.                 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                // 開啟TIM6中斷
  53.                 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                                                                // 對TIM6中斷

  55. }

  57. void exti_init(void)
  58. {
  59.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                                                                         // 定義GPIO初始化結構體
  60.                 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;                                                                                // 定義EXTI初始化結構體
  61.         
  62.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 開啟GPIOA和AFIO的時鐘
  63.         
  64.                 // PA0->Key
  65.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                                        // 選擇第0個引腳進行設置
  66.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        // 設置該引腳為浮空輸入模式
  67.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                                                                        // 對該引腳進行初始化
  68.                
  69.                 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // PA0->EXTILine0
  70.                 EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;                                                        // 選擇外部中斷線0
  71.                 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                // 設置EXTILine0為中斷模式
  72.                 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;        // 設置觸發(fā)方式為上升沿觸發(fā)
  73.                 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                                        // 開啟EXTILine0
  74.                 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                                                                                                // 對EXTILine0進行初始化
  75. }

  77. void usart_init(void)
  78. {
  79.                 USART_InitTypeDef USART_InitStruct;                                                                                        // 定義USART初始化結構體
  80.                 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  81.         
  82.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);        // 開啟USART1的時鐘
  83.         
  84.                 // PA9->Tx
  85.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                                                        // 選擇第9個引腳進行設置
  86.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                                // 設置該引腳為復用推挽輸出
  87.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                        // 設置該引腳輸出速率為50MHz
  88.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                                                                                        // 對該引腳進行初始化
  89.         
  90.                 // PA10->Rx
  91.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                                                                        // 選擇第10個引腳進行配置
  92.                 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                        // 設置該引腳為浮空輸入模式
  93.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);                                                                                        // 對該引腳進行初始化
  94.         
  95.                 // USART1配置
  96.                 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;                                                                // 設置波特率為115200
  97.                 USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 設置數據位為8位
  98.                 USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;                                // 不使用校驗位
  99.                 USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                        // 設置1位停止位
  100.                 USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 關閉硬件流控制
  101.                 USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 開啟發(fā)送和接收功能
  102.                 USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);                                                                        // 對USART1進行初始化
  103.                
  104.                
  105.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);            // 開啟USART1的接受中斷
  106.                
  107.                 USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                                                                                        // 開啟USART1

  109. }

  111. // USART1發(fā)送字節(jié)函數
  112. void usart1_sendbyte(char sendbyte)
  113. {
  114.                 USART_SendData(USART1, sendbyte);                                                                                                                // 發(fā)送一個字節(jié)
  115.                 while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));// 等待數據寄存器為空
  116. }

  118. // USART1發(fā)送字符串函數
  119. void usart1_sendstring(char *sendstring)
  120. {
  121.                 uint8_t cnt = 0;
  122.                 do
  123.                 {
  124.                                 usart1_sendbyte(*(sendstring + cnt));
  125.                                 cnt++;
  126.                 }
  127.                 while(*(sendstring + cnt) != '\0');                        // 發(fā)送字符串
  128.                
  129.                 while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)); // 判斷字符串是否發(fā)送完成
  130. }

  132. void tim_init(void)
  133. {
  134.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;//定義定時器時基初始化結構體
  135.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;//定義輸出比較初始化結構體
  136.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定義GPIO初始化結構體
  137.         
  138.         //TIM6配置
  139.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 | RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//開啟TIM6和TIM3的時鐘
  140.         
  141.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = (7200 - 1);
  142.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = (10000 - 1);
  143.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//設置定時器計數模式
  144.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//設置時鐘分隔
  145.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//設置時鐘重復為0
  146.         TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseStruct);//設置初始化
  147.         
  148.         TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
  149.         TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
  150.         //TIM3配置,PB0->TIM3_CH3  PWM
  151.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  152.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  153.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  154.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
  155.         
  156.         //TIM3時基部分
  157.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = (72 - 1);
  158.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = (100 - 1);//10KMZ
  159.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//設置定時器計數模式
  160.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//設置時鐘分隔,不分頻
  161.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//設置時鐘重復為0
  162.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);//設置初始化

  164.         //TIM3輸出比較部分
  165.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式
  166.         TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  167.         TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  168.         TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
  169.         TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//對TIM3的CH3初始化
  170.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//開啟TIM3的預加載寄存器
  171.         
  172.         
  173.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//開啟TIM3的中斷
  174.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//開啟TIM3
  175.         
  176.         
  177. }
  178. //void dma_init(void)
  179. //{
  180. //   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStuct;
  181. //        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//開啟DMA1時鐘
  182. //        DMA_InitStuct.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_BASE+0x04;/*(uint32_t)USART1->DR; *///指定外設地址
  183. //        DMA_InitStuct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)senddata_buffer;//指定存儲器地址
  184. //        DMA_InitStuct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
  185. //        DMA_InitStuct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  186. //        DMA_InitStuct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  187. //        DMA_InitStuct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  188. //        DMA_InitStuct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  189. //        DMA_InitStuct.DMA_BufferSize = 12;
  190. //        DMA_InitStuct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
  191. //        DMA_InitStuct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  192. //        DMA_InitStuct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  193. //        DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStuct);
  194. //        DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
  195. //}

  197. /**
  198.   * @brief  Main program.
  199.   * @param  None
  200.   * @retval None
  201.   */
  202. int main(void)
  203. {
  204.         led_init();         // LED初始化函數
  205.         nvic_init();        // NVIC配置函數
  206.         exti_init();        // EXTI配置函數
  207.         usart_init();        // USART配置函數
  208.         tim_init();   //TIM配置函數
  209. //        dma_init();  //DMA配置函數
  210. //        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//USART1向DMA1發(fā)送T請求
  211.         
  212. //        usart1_sendstring("This is a testing\n");
  213. //        usart1_sendstring("Hello STM32\n");

  215.   /* Infinite loop */
  216.   while (1)
  217.   {
  218. //                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);         // LED ON
  219. //                delay();
  220. //                GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);                 // LED OFF
  221. //                delay();
  222.   }
  223. }

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stm32f103野火開發(fā)板



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