標(biāo)題: L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 [打印本頁(yè)]

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作者: 指尖螺    時(shí)間: 2020-5-7 16:51
標(biāo)題: L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
  玩小車最重要的是什么？ 電機(jī)。這個(gè)就不用多解釋了。 從今天早上開(kāi)始到現(xiàn)在 總算是知道點(diǎn)皮毛了。 因?yàn)橛袑W(xué)長(zhǎng)做過(guò)這東西， 所以做起來(lái)也有大概的方向  知道是要搞哪些東西。 現(xiàn)在主要是L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)和PWM脈沖控制。  
什么是L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)？ 什么是PWM脈沖？
一開(kāi)始我一無(wú)所知， 實(shí)驗(yàn)室里面有L298N驅(qū)動(dòng) 但是我只知道它是L298N驅(qū)動(dòng)， 對(duì)于怎么使用卻是一點(diǎn)也不知道。 在網(wǎng)上找教程， 那個(gè)寶上找資料； 掙扎了一個(gè)上午總算是知道了L298N驅(qū)動(dòng)怎么使用， 相應(yīng)I/O口的含義以及用途。。
那什么是PWM呢？ PWM是脈沖寬度調(diào)制， 在電機(jī)方面主要是通過(guò)改變占空比來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 從而實(shí)現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)彎等基本功能。 什么是占空比？ 占空比指的是一個(gè)周期內(nèi)， 高電平占這個(gè)周期的比例。  占空比越高，
電壓輸出就越高， 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的就越快。
在飛思卡爾、stm32 等芯片中有專門的模塊用來(lái)控制PWM， 但是在51單片機(jī)中則沒(méi)有， 所以需要用到內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)， 相對(duì)來(lái)說(shuō)比較麻煩。 關(guān)于51單片機(jī)輸出PWM波可以參考一下這篇文章：如果利用51單片機(jī)輸出PWM波。
我感覺(jué)這個(gè)網(wǎng)站對(duì)現(xiàn)在我也挺好的。

程序一： 通過(guò)P2^0和P2^1口來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)按鍵來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢

單片機(jī)源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. 
   
3. typedef unsigned int u16;
   
4. 
   
5. typedef unsigned char u8;
   
6. 
   
7. sbit PWM1 = P2^0;        
   
8. 
   
9. sbitPWM2 = P2^1;
   
10. 
    
11. sbit key_add = P3^2;
    
12. 
    
13. sbit key_less = P3^3;
    
14. 
    
15. u16count = 50, time;
    
16. 
    
17. void init0(){ TMOD= 0x01;        // 方式一
    
18. 
    
19. TH0 = (65536 - 10)/256;        // 賦初值
    
20. 
    
21. TL0 = (65536 - 10)%256;      
    
22. 
    
23. TR0 = 1;      // 開(kāi)啟定時(shí)器0      
    
24. 
    
25. EA = 1;           // 開(kāi)啟總中斷
    
26. 
    
27. ET0 = 1;      // 定時(shí)器0允許中斷}
    
28. 
    
29. void delayms(u16 z)   // 延遲函數(shù)
    
30. 
    
31. {     u16i, j; for (i = z; i > 0; i--)   
    
32. 
    
33.        for(j = 110; j > 0; j--);}void speed_add()    // 加速函數(shù)
    
34. 
    
35. {     if(key_add == 0)      {            
    
36. 
    
37. delayms(2);        
    
38. 
    
39. if (key_add == 0)            
    
40. 
    
41. {                   count+= 5;  // 通過(guò)改變占空比來(lái)進(jìn)行加速
    
42. 
    
43.   }            
    
44. 
    
45. while (!key_add);   
    
46. }}
    
47. void speed_less()   //減速函數(shù)
    
48. 
    
49. {   if (key_less == 0)   
    
50.   {            delayms(2);     
    
51.    if (key_less == 0)         
    
52.    {                   count -= 5;      
    
53.   }            while(!key_less);   
    
54.   }}  
    
55. int main (void){ init0();   
    
56.    while (1)      {            speed_add();        
    
57.      speed_less();             }   
    
58. return0;}
    
59. void T0_inter() interrupt 1
    
60. {    TR0 =0;     
    
61. TH0 = (65536 - 10)/256;
    
62. TL0 = (65536 - 10)%256;   
    
63. TR0 = 1;           
    
64. PWM1 = 0;
    
65. time++ ;     
    
66. if (time < count) // 因?yàn)榭倲?shù)是100，所以可以直接看出占空比是多少。
    
67.    {            PWM2 = 1;
    
68. }      
    
69. else {            PWM2= 0; }  
    
70.    if(time >= 100)  {            time = 0;      }}

復(fù)制代碼

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作者: Jeff_BlindCat    時(shí)間: 2020-6-24 21:10
謝謝樓主指點(diǎn)，好人一生平安。

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