標(biāo)題: L298N電機驅(qū)動模塊的單片機驅(qū)動程序 [打印本頁]
作者: 指尖螺    時間: 2020-5-7 16:51
標(biāo)題: L298N電機驅(qū)動模塊的單片機驅(qū)動程序
  玩小車最重要的是什么？ 電機。這個就不用多解釋了。 從今天早上開始到現(xiàn)在 總算是知道點皮毛了。 因為有學(xué)長做過這東西， 所以做起來也有大概的方向  知道是要搞哪些東西。 現(xiàn)在主要是L298N電機驅(qū)動和PWM脈沖控制。  
什么是L298N電機驅(qū)動？ 什么是PWM脈沖？
一開始我一無所知， 實驗室里面有L298N驅(qū)動 但是我只知道它是L298N驅(qū)動， 對于怎么使用卻是一點也不知道。 在網(wǎng)上找教程， 那個寶上找資料； 掙扎了一個上午總算是知道了L298N驅(qū)動怎么使用， 相應(yīng)I/O口的含義以及用途。。
那什么是PWM呢？ PWM是脈沖寬度調(diào)制， 在電機方面主要是通過改變占空比來改變電機的轉(zhuǎn)速， 從而實現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)彎等基本功能。 什么是占空比？ 占空比指的是一個周期內(nèi)， 高電平占這個周期的比例。  占空比越高，
電壓輸出就越高， 電機轉(zhuǎn)動的就越快。
在飛思卡爾、stm32 等芯片中有專門的模塊用來控制PWM， 但是在51單片機中則沒有， 所以需要用到內(nèi)部的定時器來實現(xiàn)， 相對來說比較麻煩。 關(guān)于51單片機輸出PWM波可以參考一下這篇文章：如果利用51單片機輸出PWM波。
我感覺這個網(wǎng)站對現(xiàn)在我也挺好的。

程序一： 通過P2^0和P2^1口來控制電機的轉(zhuǎn)動， 通過按鍵來控制電機轉(zhuǎn)動的快慢

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  3. typedef unsigned int u16;

  5. typedef unsigned char u8;

  7. sbit PWM1 = P2^0;        

  9. sbitPWM2 = P2^1;

  11. sbit key_add = P3^2;

  13. sbit key_less = P3^3;

  15. u16count = 50, time;

  17. void init0(){ TMOD= 0x01;        // 方式一

  19. TH0 = (65536 - 10)/256;        // 賦初值

  21. TL0 = (65536 - 10)%256;      

  23. TR0 = 1;      // 開啟定時器0      

  25. EA = 1;           // 開啟總中斷

  27. ET0 = 1;      // 定時器0允許中斷}

  29. void delayms(u16 z)   // 延遲函數(shù)

  31. {     u16i, j; for (i = z; i > 0; i--)   

  33.        for(j = 110; j > 0; j--);}void speed_add()    // 加速函數(shù)

  35. {     if(key_add == 0)      {            

  37. delayms(2);        

  39. if (key_add == 0)            

  41. {                   count+= 5;  // 通過改變占空比來進行加速

  43.   }            

  45. while (!key_add);   
  46. }}
  47. void speed_less()   //減速函數(shù)

  49. {   if (key_less == 0)   
  50.   {            delayms(2);     
  51.    if (key_less == 0)         
  52.    {                   count -= 5;      
  53.   }            while(!key_less);   
  54.   }}  
  55. int main (void){ init0();   
  56.    while (1)      {            speed_add();        
  57.      speed_less();             }   
  58. return0;}
  59. void T0_inter() interrupt 1
  60. {    TR0 =0;     
  61. TH0 = (65536 - 10)/256;
  62. TL0 = (65536 - 10)%256;   
  63. TR0 = 1;           
  64. PWM1 = 0;
  65. time++ ;     
  66. if (time < count) // 因為總數(shù)是100，所以可以直接看出占空比是多少。
  67.    {            PWM2 = 1;
  68. }      
  69. else {            PWM2= 0; }  
  70.    if(time >= 100)  {            time = 0;      }}
復(fù)制代碼

作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-6-24 21:10
謝謝樓主指點，好人一生平安。



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