標題: 求大佬解答關(guān)于51單片機的編程思路 [打印本頁]

作者: a10861771    時間: 2020-5-14 10:31
標題: 求大佬解答關(guān)于51單片機的編程思路
做了一個基于51的控制系統(tǒng),51先通過串口接收物體相關(guān)數(shù)據(jù),再經(jīng)過一段時間根據(jù)接近開關(guān)判斷物體位置信息,只有數(shù)據(jù)和信號一致才能發(fā)出控制指令(有多個接近開關(guān)和控制器)。而且在這個接近開關(guān)信號接收之前可能會有別的物體數(shù)據(jù)通過串口傳送到51上面,這個程序該怎么寫?謝謝大佬指導(dǎo)
作者: man1234567    時間: 2020-5-14 17:02
都做了一個基于51的控制系統(tǒng)還不知道程序怎么寫 ?這樣沒頭沒腦的話只有某寶店家喜歡聽
作者: a10861771    時間: 2020-5-14 19:35
man1234567 發(fā)表于 2020-5-14 17:02
都做了一個基于51的控制系統(tǒng)還不知道程序怎么寫 ?這樣沒頭沒腦的話只有某寶店家喜歡聽

不好意思,沒太注意表達,我現(xiàn)在這個程序只能根據(jù)串口的信號進行控制,不知道該用什么方法把他倆都加進去
作者: primoliuyang    時間: 2020-5-15 09:06
a10861771 發(fā)表于 2020-5-14 19:35
不好意思,沒太注意表達,我現(xiàn)在這個程序只能根據(jù)串口的信號進行控制,不知道該用什么方法把他倆都加進去

猜你接近開關(guān)應(yīng)是通過光耦後直接接入IO,如是,直接讀取IO電平即可
作者: carpcarey    時間: 2020-5-15 13:59
統(tǒng)一制定一個好的通訊協(xié)議。
簡單的比如 消息起始符+物體編號+消息類型+消息長度+消息內(nèi)容+結(jié)束符
消息起始符
物體編號:可根據(jù)實際情況再細分物體類型、物體序號等  統(tǒng)稱物體編號,可以代表系統(tǒng)中唯一物體。
消息類型 01:物體相關(guān)數(shù)據(jù)   02:位置信息 03.。。。。根據(jù)需要定義
消息內(nèi)容長度:消息內(nèi)容長度
消息內(nèi)容:物體1的數(shù)據(jù)內(nèi)容,具體是相關(guān)數(shù)據(jù)還是位置信息由消息類型決定
消息校驗:根據(jù)需要決定要不要,簡單還是復(fù)雜
消息結(jié)束符
把通訊協(xié)議根據(jù)你的需求定義好之后,實現(xiàn)就簡單了。




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